1.本技术涉及渔网清理技术领域，具体而言，涉及一种渔网清理船。
背景技术：
2.河流某些遗失或者丢弃的渔网会对船舶的行驶造成影响，因而需要对河流中的渔网进行清理，保证船舶的通行，但是相关技术中，渔网的清理不便于对进行回收的渔网进行携带存储，鉴于渔网在河道内的位置不确定，相关技术中的渔网的清理，也不便于对河道内某些区域进行“盲扫”(既区域内的路径式扫除渔网)，找到渔网再进行清理。
技术实现要素：
3.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种渔网清理船，所述渔网清理船可对指定区域进行“盲扫”，在拖绳有一定张力时即认为拖钩接触渔网，这时利用回收绞盘组件对渔网进行撤收，具有便于收纳渔网的效果。
4.根据本技术实施例的渔网清理船，包括：清理船本体、回收绞盘组件、拖钩组件和渔网整理组件。
5.所述回收绞盘组件固定连接于所述清理船本体上靠近中部位置，所述拖钩组件包括第一支座、第二支座、第三支座和拖钩件，所述第一支座、所述第二支座和所述第三支座均设置于所述清理船本体的甲板上，所述第一支座位于船头，所述第三支座位于所述回收绞盘组件上方位置，所述第二支座位于所述第一支座和所述第三支座之间，所述拖钩件一端收纳于所述第一支座，所述拖钩件的端部挂接于所述第一支座，所述拖钩件另一端挂接于所述第三支座，所述拖钩件靠近所述第三支座一端收纳于所述第二支座上，所述拖钩件两端能够从所述第三支座上脱离，所述拖钩件两端能够从所述第一支座和所述第二支座上放出且脱离，所述拖钩件一端脱离后能够挂入所述回收绞盘组件，所述渔网整理组件设置于所述清理船本体的船头顶端，所述拖钩件另一端脱离后能够穿过所述渔网整理组件。
6.根据本技术的一些实施例，所述回收绞盘组件包括安装基座、驱动件、回转支承和回收绞盘，所述安装基座固定连接于所述清理船本体上靠近中部位置，所述驱动件固定连接于所述安装基座一侧，所述回转支承外圈固定连接于所述安装基座另一侧，所述回转支承内圈被构造成传动连接于所述驱动件输出端，所述回收绞盘固定连接于所述回转支承内圈。
7.根据本技术的一些实施例，所述驱动件包括马达和齿轮，所述齿轮固定连接于所述马达的输出端，所述齿轮啮合于所述回转支承内圈。
8.根据本技术的一些实施例，所述第一支座包括第一支架、第一收纳筒、第一收绳架、第一弹性卡环和第一脱钩部，所述第一支架的两端下部固定连接于所述清理船本体船头两侧，所述第一收纳筒设置为两组，每组所述第一收纳筒设置为多个，两组所述第一收纳筒交错设置于所述第一支架内部的顶端，所述第一收纳筒垂直设置，所述第一收绳架包括理绳板和第一引绳环，所述理绳板上端固定连接于所述第一收纳筒顶端一侧，所述第一引
绳环固定连接于所述理绳板下端，所述第一引绳环和所述第一收纳筒对应设置，所述拖钩件包括钢索、固定套筒、挂钩和挂环绳，所述固定套筒固定连接于所述钢索两端，所述挂钩等间隔设置于所述固定套筒外壁，所述挂环绳固定连接于所述固定套筒上端的外壁，所述钢索一端穿过所述第一引绳环，所述第一弹性卡环固定连接于所述第一收纳筒顶端远离所述理绳板一侧，所述钢索穿过所述第一引绳环后压入所述第一弹性卡环内，所述钢索捆绕于所述第一收纳筒，所述理绳板贴合于捆绕的所述钢索外壁，所述钢索捆绕后的一端再穿过所述第一引绳环，所述第一脱钩部固定连接于所述第一引绳环下侧，所述挂环绳挂接于所述第一脱钩部。
9.根据本技术的一些实施例，所述第一脱钩部包括安装架、挡板和电磁销，所述安装架一端固定连接于所述第一引绳环下侧，所述挡板固定连接于所述安装架下侧一端，所述电磁销固定连接于所述安装架下侧另一端，所述电磁销的输出端能够插入所述挡板，所述挂环绳挂入所述电磁销的输出端。
10.根据本技术的一些实施例，所述第二支座包括第二支架、第二收纳筒、第二收绳架和第二弹性卡环，所述第二支架两端下部固定连接于所述清理船本体的两侧，所述第二收纳筒交错倾斜设置于所述第二支架内部的顶端，所述第二收纳筒底端朝向所述回收绞盘组件，所述第二收纳筒和所述第一收纳筒对应设置，所述第二收绳架和所述第一收绳架结构相同，所述第二收绳架设置于所述第二收纳筒上端的一侧，所述第二弹性卡环和所述第一弹性卡环结构相同，所述钢索靠近所述第三支座一端压入所述第二弹性卡环，所述钢索穿过所述第二收绳架，所述钢索捆绕于所述第二收纳筒，捆绕后的所述钢索再穿过所述第二收绳架。
11.根据本技术的一些实施例，所述第三支座包括第三支架和第二脱钩部，所述第三支架下端的两侧固定连接于所述清理船本体的两侧，所述第二脱钩部固定连接于所述第三支架内部的顶端，所述第二脱钩部和所述第一脱钩部结构相同，所述钢索上远离所述第一脱钩部一端的所述挂环绳挂入所述第二脱钩部上的所述电磁销输出端。
12.根据本技术的一些实施例，所述渔网整理组件包括上整理架、两个支撑板和下整理架，两个所述支撑板对应设置于所述上整理架和所述下整理架之间的两侧，所述上整理架和所述下整理架均固定连接于所述清理船本体船头的顶端。
13.根据本技术的一些实施例，所述支撑板包括板体，所述板体上开设有第一滑槽和第二滑槽，所述第二滑槽位于所述第一滑槽下侧，两个所述板体上的所述第一滑槽之间设置有切割件，所述切割件包括两个第一驱动杆、第一连接架和刀片，两个所述第一驱动杆固定连接于所述清理船本体船头的顶端的内部，所述第一驱动杆输出端延伸出所述清理船本体，所述第一连接架固定连接于所述第一驱动杆输出端的端部，所述刀片两端固定连接于所述第一连接架之间，所述第一驱动杆能够带动所述刀片沿所述第一滑槽滑动。
14.根据本技术的一些实施例，两个所述板体上的所述第二滑槽之间设置有压网件，所述压网件包括两个第二驱动杆、第二连接架和压网板，两个所述第二驱动杆固定连接于所述清理船本体船头的顶端的内部，所述第二驱动杆输出端延伸出所述清理船本体，所述第二连接架固定连接于所述第二驱动杆输出端的端部，所述压网板两端固定连接于所述第二连接架之间，所述第二驱动杆能够带动所述压网板沿所述第二滑槽滑动。
15.本技术的有益效果是：使用时，拖钩件位于回收绞盘组件的一端从第三支座上脱
离，在重力作用下下落，直到拖钩件挂接于回收绞盘组件，拖钩件另一端从第一支座上脱离，拖钩件不断的从第一支座上放出，拖钩件落下的一端通过渔网整理组件落出水中，将清理船本体航行至指定水域后放下拖钩件至水面以下1.5m深度，若远程操纵人员能观察到渔网浮球则远程操作艇至渔网处，若远程操纵人员不能观察到渔网浮球则让艇在指定水域无重复路线的自由航行，对指定区域进行“盲扫”，在拖绳有一定张力时即认为拖钩接触渔网，这时利用回收绞盘组件对渔网进行撤收，便于收纳。
16.本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
18.图1是根据本技术实施例的渔网清理船的立体结构示意图；
19.图2是根据本技术实施例的回收绞盘组件的立体结构示意图；
20.图3是根据本技术实施例的驱动件的结构示意图；
21.图4是根据本技术实施例的拖钩组件的立体结构示意图；
22.图5是根据本技术实施例的第一支座的结构示意图；
23.图6是根据本技术实施例的第一收绳架的立体结构示意图；
24.图7是根据本技术实施例的图5中a处放大结构示意图；
25.图8是根据本技术实施例的第一弹性卡环的立体结构示意图；
26.图9是根据本技术实施例的第一脱钩部的结构示意图；
27.图10是根据本技术实施例的第二支座的结构示意图；
28.图11是根据本技术实施例的第三支座的立体结构示意图；
29.图12是根据本技术实施例的渔网整理组件的立体结构示意图；
30.图13是根据本技术实施例的支撑板的立体结构示意图；
31.图14是根据本技术实施例的切割件的立体结构示意图；
32.图15是根据本技术实施例的压网件的立体结构示意图；
33.图16是根据本技术实施例的上整理架的立体结构示意图。
34.图标：100-清理船本体；200-回收绞盘组件；210-安装基座；220-驱动件；221-马达；222-齿轮；230-回转支承；240-回收绞盘；300-拖钩组件；310-第一支座；311-第一支架；312-第一收纳筒；313-第一收绳架；3131-理绳板；3132-第一引绳环；314-第一弹性卡环；315-第一脱钩部；3151-安装架；3152-挡板；3153-电磁销；320-第二支座；321-第二支架；322-第二收纳筒；323-第二收绳架；324-第二弹性卡环；330-第三支座；331-第三支架；332-第二脱钩部；340-拖钩件；341-钢索；342-固定套筒；343-挂钩；344-挂环绳；400-渔网整理组件；410-上整理架；411-固定板；412-导网架；413-限位杆；414-加强架；420-支撑板；421-板体；422-第一滑槽；423-第二滑槽；430-下整理架；440-切割件；441-第一驱动杆；442-第一连接架；443-刀片；450-压网件；451-第二驱动杆；452-第二连接架；453-压网板。
具体实施方式
35.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行描述。
36.为使本技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施方式中的附图，对本技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本技术保护的范围。
37.下面参考附图描述根据本技术实施例的渔网清理船。
38.如图1-图16示，根据本技术实施例的渔网清理船，包括：清理船本体100、回收绞盘组件200、拖钩组件300和渔网整理组件400，清理船本体100用于装载回收绞盘组件200、拖钩组件300和渔网整理组件400，回收绞盘组件200用于驱动拖钩组件300拖动渔网进行回收清理，拖钩组件300用于钩起渔网，渔网整理组件400用于聚拢散开的渔网。
39.如图2示，回收绞盘组件200固定连接于清理船本体100上靠近中部位置，回收绞盘组件200包括安装基座210、驱动件220、回转支承230和回收绞盘240，安装基座210固定连接于清理船本体100上靠近中部位置，其中，安装基座210通过螺栓固定连接于清理船本体100上靠近中部位置，驱动件220固定连接于安装基座210一侧，具体的，驱动件220通过螺栓固定连接于安装基座210一侧，回转支承230外圈固定连接于安装基座210另一侧，具体设置时，回转支承230外圈通过螺栓固定连接于安装基座210另一侧，回转支承230内圈被构造成传动连接于驱动件220输出端，回收绞盘240固定连接于回转支承230内圈，优选的，回收绞盘240通过螺栓固定连接于回转支承230内圈，为便于拖钩件340挂接，在回收绞盘240上预先设置毡网，在渔网回收的过程中，渔网较为松散，直接收取渔网，虽可通过渔网整理组件400进行挤压收缩，但是渔网依然处于蓬松状态，不便于拧成绳，缩小体积，容易在渔网整理组件400处堵塞，回收渔网时，通过回收绞盘240转动进而带动渔网捆绕于回收绞盘240上，渔网回收时，启动驱动件220，驱动件220驱动回转支承230内圈绕外圈转动，回转支承230内圈带动回收绞盘240旋转，回收绞盘240带动渔网不断扭转收拢，将渔网由松散状态扭转为密实的股绳，此目的主要是方便渔网在绞盘中存放和清理并且有利于渔网的切割。
40.如图3示，驱动件220包括马达221和齿轮222，齿轮222固定连接于马达221的输出端，齿轮222啮合于回转支承230内圈，驱动回收绞盘240转动时，启动马达221，马达221带动齿轮222转动，通过齿轮传动原理，齿轮222带动回转支承230内圈转动，进而带动回收绞盘240旋转。
41.如图4示，拖钩组件300包括第一支座310、第二支座320、第三支座330和拖钩件340，第一支座310、第二支座320和第三支座330均设置于清理船本体100的甲板上，第一支座310位于船头，第三支座330位于回收绞盘组件200上方位置，第二支座320位于第一支座310和第三支座330之间，拖钩件340一端收纳于第一支座310，拖钩件340的端部挂接于第一支座310，拖钩件340另一端挂接于第三支座330，拖钩件340靠近第三支座330一端收纳于第二支座320上，拖钩件340两端能够从第三支座330上脱离，拖钩件340两端能够从第一支座310和第二支座320上放出且脱离，拖钩件340一端脱离后能够挂入回收绞盘组件200，使用时，拖钩件340一端从第三支座330上脱离，在重力作用下下落，直到拖钩件340挂接于回收绞盘240，拖钩件340另一端从第一支座310上脱离，拖钩件340不断的从第一支座310上放
出，拖钩件340落下的一端通过渔网整理组件400落出水中，将清理船本体100航行至指定水域后放下拖钩件340至水面以下1.5m深度，若远程操纵人员能观察到渔网浮球则远程操作艇至渔网处，若远程操纵人员不能观察到渔网浮球则让艇在指定水域无重复路线的自由航行，对指定区域进行“盲扫”，在拖绳有一定张力时即认为拖钩接触渔网，这时利用回收绞盘240对渔网进行撤收，便于收纳。
42.如图5示，第一支座310包括第一支架311、第一收纳筒312、第一收绳架313、第一弹性卡环314和第一脱钩部315，第一支架311的两端下部固定连接于清理船本体100船头两侧，其中，第一支架311通过焊接或者螺栓固定于清理船本体100，第一收纳筒312设置为两组，每组第一收纳筒312设置为多个，两组第一收纳筒312交错设置于第一支架311内部的顶端，第一收纳筒312垂直设置，优选的，第一收纳筒312顶端通过螺栓固定连接于第一支架311内部的顶端。
43.如图6示，第一收绳架313包括理绳板3131和第一引绳环3132，理绳板3131上端固定连接于第一收纳筒312顶端一侧，理绳板3131通过焊接固定连接于第一收纳筒312，通过理绳板3131用于理顺捆绕于第一收纳筒312上的钢索341，减少第一收纳筒312上的钢索341松散的发生，第一引绳环3132固定连接于理绳板3131下端，第一引绳环3132和第一收纳筒312对应设置，通过第一引绳环3132收拢钢索341，也可减少钢索341散开，便于捆绕。
44.如图7和图8示，拖钩件340包括钢索341、固定套筒342、挂钩343和挂环绳344，固定套筒342固定连接于钢索341两端，挂钩343等间隔设置于固定套筒342外壁，挂环绳344固定连接于固定套筒342上端的外壁，钢索341一端穿过第一引绳环3132，第一弹性卡环314固定连接于第一收纳筒312顶端远离理绳板3131一侧，钢索341穿过第一引绳环3132后压入第一弹性卡环314内，钢索341捆绕于第一收纳筒312，理绳板3131贴合于捆绕的钢索341外壁，钢索341捆绕后的一端再穿过第一引绳环3132，第一脱钩部315固定连接于第一引绳环3132下侧，挂环绳344挂接于第一脱钩部315，所述挂环绳344设置为钢丝绳。在使用拖钩件340时，拖钩件340的首部位于船头处，如果使用人工进行脱钩作业，人工跌落入水中的风险加大，并且人工操作效率低，当需要放出拖钩件340，使带有挂钩343的固定套筒342落入水中时，启动第一脱钩部315，解除挂环绳344和第一脱钩部315的挂接，在固定套筒342重力作用下，固定套筒342带动捆绕于第一收纳筒312上的钢索341放出，第一收纳筒312上的钢索341放完后，固定套筒342和钢索341在重力作用下，钢索341从第一弹性卡环314和第一引绳环3132上脱出，进而使钢索341和第一支座310完全脱离，进而实现自动脱钩的目的，便于每个第一收纳筒312上的拖钩件340的首部依次进行脱钩作业，每一个拖钩件340都可回收依次渔网，便于连续作业，通过第一收纳筒312的收纳和理绳板3131用于理顺防松，便于收纳钢索341的首部，也便于在重力作用下，进行首部的脱钩作业。
45.如图9示，第一脱钩部315包括安装架3151、挡板3152和电磁销3153，安装架3151一端固定连接于第一引绳环3132下侧，具体的，安装架3151一端通过焊接固定连接于第一引绳环3132下侧，挡板3152固定连接于安装架3151下侧一端，需要说明的是，挡板3152通过焊接固定连接于安装架3151下侧一端，电磁销3153固定连接于安装架3151下侧另一端，优选的，电磁销3153通过螺钉固定连接于安装架3151下侧另一端，电磁销3153的输出端能够插入挡板3152，挂环绳344挂入电磁销3153的输出端，启动电磁销3153，电磁销3153从挡板3152上收回，解除电磁销3153和挂环绳344的挂接，通过电磁销3153可快速挂接固定套筒
342，进而减少捆绕后的钢索341放出，也可快速放出固定套筒342，进而快速放出捆绕的钢索341，进行快速的脱钩作业。
46.如图10示，第二支座320包括第二支架321、第二收纳筒322、第二收绳架323和第二弹性卡环324，第二支架321两端下部固定连接于清理船本体100的两侧，具体设置时，第二支架321两端下部通过焊接或者螺栓固定连接于清理船本体100的两侧，第二收纳筒322交错倾斜设置于第二支架321内部的顶端，第二收纳筒322底端朝向回收绞盘组件200，第二收纳筒322和第一收纳筒312对应设置，第二收绳架323和第一收绳架313结构相同，第二收绳架323设置于第二收纳筒322上端的一侧，第二弹性卡环324和第一弹性卡环314结构相同，钢索341靠近第三支座330一端压入第二弹性卡环324，钢索341穿过第二收绳架323，钢索341捆绕于第二收纳筒322，捆绕后的钢索341再穿过第二收绳架323，在使用拖钩件340时，拖钩件340的尾部位于回收绞盘组件200处，如果使用人工进行脱钩作业，如果发生回收绞盘组件200的误操作，容易对操作人员造成安全隐患，收纳钢索341时，将钢索341靠近回收绞盘组件200处折弯后穿过第二收绳架323上的第一引绳环3132，再将钢索341依次捆绕于第二收纳筒322，通过第二收绳架323上的理绳板3131进行防松，再将捆绕后的钢索341一端压入第二弹性卡环324内，进而达到收纳尾部钢索341收纳的作业，通过第二支座320进行收纳，使人工捆绕钢索341时，人员远离回收绞盘组件200，减少因回收绞盘组件200误操作，对操作人员的安全造成影响的情况。
47.如图11示，第三支座330包括第三支架331和第二脱钩部332，第三支架331下端的两侧固定连接于清理船本体100的两侧，需要说明的是，第三支架331下端的两侧通过焊接或者螺栓固定连接于清理船本体100的两侧，第二脱钩部332固定连接于第三支架331内部的顶端，第二脱钩部332和第一脱钩部315结构相同，钢索341上远离第一脱钩部315一端的挂环绳344挂入第二脱钩部332上的电磁销3153输出端，一个拖钩件340可进行依次渔网的回收作业，不便于连续的进行渔网的回收作业，并且通过拖钩件340拖拽渔网，如果拖钩件340和回收绞盘组件200之间的连接处不牢，拖钩件340容易从回收绞盘组件200上脱落，进而对渔网回收造成影响，当需要进行拖钩件340尾部的脱钩作业时，启动第二脱钩部332上的电磁销3153，解除电磁销3153和钢索341尾部上挂环绳344的挂接，钢索341尾部上的固定套筒342在重力作用下，固定套筒342落下，固定套筒342脱下后以第二收纳筒322处为圆心摆下，使固定套筒342能够摆动至回收绞盘组件200上中部靠后位置，进而使固定套筒342上的挂钩能够挂上毡网或者已经回收的渔网上，减少固定套筒342落下未挂入回收绞盘组件200的情况，固定套筒342上的挂钩343挂入回收绞盘组件200，启动回收绞盘组件200，回收绞盘组件200带动钢索341，钢索341从第二收纳筒322脱出，回收绞盘组件200预先收回一圈，达到捆紧尾部钢索341的目的，减少钢索341在回收渔网时，通过预先通过回收绞盘组件200收纳钢索341，提高尾部钢索341的固定力，进而减少回收绞盘240带动渔网不断扭转收拢的初期，钢索341从回收绞盘组件200上脱落的情况，尾部钢索341进行固定后，在放出首部的钢索341，使钢索341首部带有挂钩343的固定套筒342落入水中，进行渔网的回收作业，在完成一次渔网清理后，拖钩件340已随着渔网卷入回收绞盘组件200内，进行下一次作业需要自动投放另一拖钩件340，如此，依次脱下拖钩件340，进行渔网回收的连续性作业。
48.如图12示，渔网整理组件400设置于清理船本体100的船头顶端，拖钩件340另一端脱离后能够穿过渔网整理组件400，渔网整理组件400包括上整理架410、两个支撑板420和
下整理架430，两个支撑板420对应设置于上整理架410和下整理架430之间的两侧，上整理架410和下整理架430均固定连接于清理船本体100船头的顶端，回收的渔网通过上整理架410和下整理架430进行收拢，便于铺散开的渔网回收。
49.如图13和图14示，支撑板420包括板体421，板体421上开设有第一滑槽422和第二滑槽423，第二滑槽423位于第一滑槽422下侧，两个板体421上的第一滑槽422之间设置有切割件440，切割件440包括两个第一驱动杆441、第一连接架442和刀片443，两个第一驱动杆441固定连接于清理船本体100船头的顶端的内部，优选的，两个第一驱动杆441通过螺栓固定连接于清理船本体100船头的顶端的内部，第一驱动杆441输出端延伸出清理船本体100，第一连接架442固定连接于第一驱动杆441输出端的端部，刀片443两端固定连接于第一连接架442之间，优选的，刀片443两端通过螺栓固定连接于第一连接架442之间，第一驱动杆441能够带动刀片443沿第一滑槽422滑动，当渔网回收时，容易因渔网的体积较大或者粘连的外物角度，堵塞于上整理架410和下整理架430之间时，继续动用回收绞盘组件200进行回收，容易发生绞盘撤收力不足或者船首部入水等情况，当遇到回收绞盘组件200上卷绕的渔网已满，但是正在回收的渔网却未收完，该部分渔网也不便于脱离，当绞盘无法撤收时如绞盘撤收力不足、容量不足、船首部入水等，启动第一驱动杆441，第一驱动杆441带动第一连接架442和刀片443沿第一滑槽422滑动，使用刀片443对渔网进行切割分离，进而使切割后的渔网继续进行回收，另一部分渔网重新落回水中，进行另一次的回收，使堵塞或者容量已满未收回的渔网，从渔网清理船上脱落，减少渔网清理船拖拽渔网前进的情况。
50.如图15示，两个板体421上的第二滑槽423之间设置有压网件450，压网件450包括两个第二驱动杆451、第二连接架452和压网板453，两个第二驱动杆451固定连接于清理船本体100船头的顶端的内部，第二驱动杆451输出端延伸出清理船本体100，第二连接架452固定连接于第二驱动杆451输出端的端部，压网板453两端固定连接于第二连接架452之间，第二驱动杆451能够带动压网板453沿第二滑槽423滑动。第二驱动杆451设置为液压油缸，液压油缸的动力可由清理船本体100上取力，压网板453的端部设置为三角形，便于压网板453压住渔网。压网板453的三角形顶端设置为圆弧形，减少压网板453切割渔网。渔网切割过程中，渔网的上端由钢索341牵引，但是渔网的下部缺少固定，刀片443对渔网进行切割分离时，将不便于渔网压紧在清理船本体100船头的顶端位置，渔网容易被刀片443带动，进行容易造成切割的位置改变，容易影响切割效率，当切割渔网时，先启动第二驱动杆451，第二驱动杆451带动第二连接架452和压网板453，压网板453将渔网压紧于清理船本体100船头的顶端位置，固定住渔网，再启动第一驱动杆441，进行渔网的切割，使渔网的位置处于稳定，便于刀片443切割同一位置，进而提高切割的效率。
51.如图16示，上整理架410包括固定板411、导网架412和限位杆413，导网架412固定连接于固定板411一侧，固定板411固定连接于清理船本体100船头的顶端，限位杆413固定连接于导网架412内部，刀片443和压网板453能够收入限位杆413远离清理船本体100船头一侧，下整理架430和上整理架410结构相同，刀片443和压网板453不使用时，刀片443和压网板453收入限位杆413远离清理船本体100船头一侧，减少渔网回收时，接触到刀片443和压网板453的情况，进而减少渔网回收扯动刀片443和压网板453，导致刀片443和压网板453损坏的情况，导网架412两侧均固定连接有加强架414，加强架414倾斜设置，加强架414远离导网架412一端固定连接于清理船本体100船头，通过加强架414提高导网架412和清理船本
体100的连接强度。
52.具体的，该渔网清理船的工作原理：使用时，拖钩件340一端从第三支座330上脱离，在重力作用下下落，直到拖钩件340挂接于回收绞盘240，拖钩件340另一端从第一支座310上脱离，拖钩件340不断的从第一支座310上放出，拖钩件340落下的一端通过渔网整理组件400落出水中，将清理船本体100航行至指定水域后放下拖钩件340至水面以下1.5m深度，若远程操纵人员能观察到渔网浮球则远程操作艇至渔网处，若远程操纵人员不能观察到渔网浮球则让艇在指定水域无重复路线的自由航行，对指定区域进行“盲扫”，在拖绳有一定张力时即认为拖钩接触渔网，这时利用回收绞盘240对渔网进行撤收，便于收纳。
53.需要说明的是，马达221、回收绞盘240、电磁销3153、第一驱动杆441和第二驱动杆451具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘。
54.电磁销3153的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
55.以上仅为本技术的实施例而已，并不用于限制本技术的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。