1.本实用新型涉及无人艇推进器技术领域，具体为一种应用于小型无人艇的扁平无轴推进器。
背景技术：
2.侧推器作为船舶的辅助操纵装置；可使船只在狭小的水域内进行回转或停靠码头等。侧推器一般于船首和船尾安装，船头球鼻艏和船尾横向空间小传统侧推器占用大量横向空间安装复杂成本相对较高。
3.但是目前市面上的用于无人艇的侧推式推进器由于技术相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的侧推式推进器往往相对笨重，在船只上占用了不必要的空间，造成部分船只不能够适用的问题，并且现有技术中的推进器往往对螺旋桨的防护没有足够的设计，从而导致水中的垃圾缠绕在螺旋桨上造成不必要的损失。所以我们提出了一种应用于小型无人艇的扁平无轴推进器，以便于解决上述中提出的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种应用于小型无人艇的扁平无轴推进器，以解决上述背景技术提出的目前市面上的用于无人艇的侧推式推进器由于技术相对不完善，已经无法满足人们的需求了，现有技术中的侧推式推进器往往相对笨重，在船只上占用了不必要的空间，造成部分船只不能够适用的问题，并且现有技术中的推进器往往对螺旋桨的防护没有足够的设计，从而导致水中的垃圾缠绕在螺旋桨上造成不必要的损失的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于小型无人艇的扁平无轴推进器，包括第一壳体、防护板和限位块，所述第一壳体下方安装有第二壳体，且第一壳体和第二壳体上安装有螺栓，所述第一壳体上安装有电机，且电机下方安装有第一伞齿轮，所述第一伞齿轮齿面啮合有第二伞齿轮，且第二伞齿轮上贯穿有传动轴，所述传动轴上设置有第一皮带轮，且第一皮带轮上安装有传动皮带，所述传动皮带另一端连接有第二皮带轮，且第二皮带轮内部固定有螺旋桨，所述第二壳体下方开设有通槽，且通槽外侧安装有过滤网，所述过滤网外端设置有扭转轴，且扭转轴上安装有防护板，所述防护板内侧设置有限位块。
6.优选的，所述第一壳体和第二壳体两者与螺栓之间的连接方式为螺纹连接，且第一壳体和第二壳体通过螺栓相固定。
7.优选的，所述第一皮带轮在传动轴上为固定连接，且第一皮带轮通过电机、第一伞齿轮、第二伞齿轮和传动轴构成旋转结构。
8.优选的，所述第二皮带轮的位置位于通槽的内部，且第二皮带轮与第二壳体之间的连接方式为轴承连接。
9.优选的，所述过滤网在第二壳体上对称设置两组，且过滤网的中轴线与通槽的中轴线均在同一直线上。
10.优选的，所述防护板的形状呈扇形，且防护板在过滤网上分布有四组，并且防护板通过扭转轴构成扭转结构。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该应用于小型无人艇的扁平无轴推进器：
12.(1)设置有第一壳体、第二壳体和螺栓，本装置的第二壳体的形状设置为扁平状，使得装置应用在船只上能够减少横向的占用空间，能够适用于不同尺寸的船体，使得装置的实际应用更加的广泛；
13.(2)设置有防护板、限位块、扭转轴和过滤网，过滤网在通槽的两端对称分布两组，这样就能够实现螺旋桨运行的时候吸入一方的挡板通过限位块进行限位阻挡垃圾和杂质的进入，使得吸入的水通过过滤网进入，并且排出的一方通过水的冲击力使得防护板以扭转轴为轴点向外张开排出，这种方式能够使得装置的螺旋桨推进系统得到一定的保护，使得装置的运行更加的稳定。
附图说明
14.图1为本实用新型主体结构示意图；
15.图2为本实用新型主视剖视结构示意图；
16.图3为本实用新型侧视剖视结构示意图；
17.图4为本实用新型图3中a处结构示意图。
18.图中：1、第一壳体；2、第二壳体；3、螺栓；4、电机；5、第一伞齿轮；6、第二伞齿轮；7、传动轴；8、第一皮带轮；9、传动皮带；10、第二皮带轮；11、螺旋桨；12、通槽；13、过滤网；14、扭转轴；15、防护板；16、限位块。
具体实施方式
19.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
20.请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于小型无人艇的扁平无轴推进器，包括第一壳体1、第二壳体2、螺栓3、电机4、第一伞齿轮5、第二伞齿轮6、传动轴7、第一皮带轮8、传动皮带9、第二皮带轮10、螺旋桨11、通槽12、过滤网13、扭转轴14、防护板15和限位块16，第一壳体1下方安装有第二壳体2，且第一壳体1和第二壳体2上安装有螺栓3，第一壳体1上安装有电机4，且电机4下方安装有第一伞齿轮5，第一伞齿轮5齿面啮合有第二伞齿轮6，且第二伞齿轮6上贯穿有传动轴7，传动轴7上设置有第一皮带轮8，且第一皮带轮8上安装有传动皮带9，传动皮带9另一端连接有第二皮带轮10，且第二皮带轮10内部固定有螺旋桨11，第二壳体2下方开设有通槽12，且通槽12外侧安装有过滤网13，过滤网13外端设置有扭转轴14，且扭转轴14上安装有防护板15，防护板15内侧设置有限位块16。
21.第一壳体1和第二壳体2两者与螺栓3之间的连接方式为螺纹连接，且第一壳体1和第二壳体2通过螺栓3相固定，从而使得装置在后期对内部维修检测的时候便于拆卸。
22.第一皮带轮8在传动轴7上为固定连接，且第一皮带轮8通过电机4、第一伞齿轮5、
第二伞齿轮6和传动轴7构成旋转结构，能够实现螺旋桨11的传动旋转，使得装置更加的合理。
23.第二皮带轮10的位置位于通槽12的内部，且第二皮带轮10与第二壳体2之间的连接方式为轴承连接，使得装置更加的合理。
24.过滤网13在第二壳体2上对称设置两组，且过滤网13的中轴线与通槽12的中轴线均在同一直线上，能够对吸入的水进行过滤，防止杂质损坏螺旋桨11和推进系统。
25.防护板15的形状呈扇形，且防护板15在过滤网13上分布有四组，并且防护板15通过扭转轴14构成扭转结构，使得装置具备防护功能，防止不必要的损坏。
26.工作原理：在使用该应用于小型无人艇的扁平无轴推进器时，首先，将本装置安装至船体的合适位置。之后启动电机4带动第一伞齿轮5旋转，并且啮合第二伞齿轮6使得传动轴7旋转。接着安装在传动轴7上的第一皮带轮8旋转，并且通过传动皮带9将动力传送到第二皮带轮10上，从而实现第二皮带轮10内部的螺旋桨11旋转。然后水被吸入通槽12内部，之后排出来实现船只的推进。
27.与此同时被吸入的一方过滤网13上的防护板15通过限位块16进行限位，从而实现闭合状态，使得水通过过滤网13吸入。随后排出水的一方的防护板15由于受到水的冲击使得其以扭转轴14为轴点向外开放将水排出。这就是整个工作流程。且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
28.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。