1.本实用新型涉及一种水上自动救援无人机，属于行业应用型无人飞行器技术领域。
背景技术：
2.在面对洪水灾害或游泳者在深水区发生溺水事故时，传统的水上救援装置总是存在发现待营救人员不及时，非专业救援人员水中救援成功率只有40％，且自身危险极高，所以很多时候的救援采用无人机控制抛掷救生圈的做法。现有的水上救援无人机，是用大载重的多旋翼无人机通过简单的悬挂救生圈，在需要水上救援的时候将救生圈抛至落水人员身边，然后落水人员在救生圈中等待救援，这样做落水人员的身体状况要求比较高，如果是冬天寒冷情况或者落水人员本身身体素质一般的情况时，在人员前来救援前就有可能发生危险，没法彻底或者说更大程度的帮助救援，且救生圈悬挂时往往会因空气阻力等原因造成无人机飞行不稳，影响救援效果。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种水上自动救援无人机。
4.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种水上自动救援无人机，包括机身、收纳机舱以及折叠充气艇，所述收纳机舱设置于机身下方，并与机身呈一体化结构，所述折叠充气艇位于收纳机舱内，所述机身四周设置机翼，各个所述机翼上设置有螺旋桨，螺旋桨由其底部设置的动力箱提供旋转动力以及角度变化驱动力，机身上设置有充气泵，所述充气泵贯通收纳机舱并与折叠充气艇连接。
5.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述机身上还设置有电池箱和控制器。
6.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述收纳机舱底部设置有电磁控制的舱门，所述折叠充气艇设置在舱门内侧。
7.作为本实用新型的一种技术优化方案，所述折叠充气艇由橡胶材质生产，且折叠充气艇包括多个分隔的气舱，各个气舱通过单向空气导通阀门连接。
8.作为本实用新型的一种技术优化方案，动力箱包括传动电机和大扭矩齿轮箱，通过传动电机对螺旋桨传递动力，通过齿轮箱齿轮转动改变螺旋桨动力方向。
9.本实用新型的有益效果是：将充气救生艇设计为现场充气的结构，并通过飞行器带动前行，加快救援效率，通过电控的机舱进行收纳，减少无人机在飞行过程中所受到的阻力，增加稳定性，能够快速的到达救援位置。
附图说明
10.图1为本实用新型整体结构示意图；
11.图2为本实用新型水上作业展开图。
12.图中：1、机身，2、收纳机舱，3、折叠充气艇，4、机翼，5、螺旋桨，6、动力箱，7、电池
箱，8、控制器，9、充气泵。
具体实施方式
13.下面结合附图对本申请作进一步详细描述，有必要在此指出的是，以下具体实施方式只用于对本申请进行进一步的说明，不能理解为对本申请保护范围的限制，该领域的技术人员可以根据上述申请内容对本申请作出一些非本质的改进和调整。
14.实施例1
15.请参阅图1
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2所示，一种水上自动救援无人机，包括机身1、收纳机舱2以及折叠充气艇3，收纳机舱2设置于机身1下方，并与机身1呈一体化结构，折叠充气艇3位于收纳机舱2内，机身1四周设置机翼4，各个机翼4上设置有螺旋桨5，螺旋桨5由其底部设置的动力箱6提供旋转动力以及角度变化驱动力，机身1上设置有充气泵9，充气泵9贯通收纳机舱2并与折叠充气艇3连接；机身1上还设置有电池箱7和控制器8；收纳机舱2底部设置有电磁控制的舱门，折叠充气艇3设置在舱门内侧；折叠充气艇3由橡胶材质生产，且折叠充气艇3包括多个分隔的气舱，各个气舱通过单向空气导通阀门连接；动力箱6包括传动电机和大扭矩齿轮箱，通过传动电机对螺旋桨5传递动力，通过齿轮箱齿轮转动改变螺旋桨动力方向。
16.本实用新型在使用时，将压缩折叠后的充气艇放入机舱2内，并与充气泵9的出气口连接，通过控制器2内部芯片(型号为at89c51)控制装置整体运行，电池箱7给装置整体提供所需的电能，水上救援无人机在收到救援任务时快速飞往待救人员身边，打开收纳机舱2的电控舱门，然后对折叠充气艇3充气，并降落到水面上，此时无人飞行器已经变成充气艇，飞行器的螺旋桨5通过齿轮带动改变动力方向，整理动力方向朝前，就成了动力充气艇，落水人员爬到折叠充气艇3上，折叠充气艇3就可以自动化的返回岸边，全程不需要人参与，并且自主的将落水人员带到岸边，发送位置信息给指挥台，指挥台根据实际情况选择是否需要呼叫120前来救援。
17.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
技术特征：
1.一种水上自动救援无人机，包括机身(1)、收纳机舱(2)以及折叠充气艇(3)，其特征在于：所述收纳机舱(2)设置于机身(1)下方，并与机身(1)呈一体化结构，所述折叠充气艇(3)位于收纳机舱(2)内，所述机身(1)四周设置机翼(4)，各个所述机翼(4)上设置有螺旋桨(5)，螺旋桨(5)由其底部设置的动力箱(6)提供旋转动力以及角度变化驱动力，机身(1)上设置有充气泵(9)，所述充气泵(9)贯通收纳机舱(2)并与折叠充气艇(3)连接。2.根据权利要求1所述的一种水上自动救援无人机，其特征在于：所述机身(1)上还设置有电池箱(7)和控制器(8)。3.根据权利要求2所述的一种水上自动救援无人机，其特征在于：所述收纳机舱(2)底部设置有电磁控制的舱门，所述折叠充气艇(3)设置在舱门内侧。4.根据权利要求3所述的一种水上自动救援无人机，其特征在于：所述折叠充气艇(3)由橡胶材质生产，且折叠充气艇(3)包括多个分隔的气舱，各个气舱通过单向空气导通阀门连接。5.根据权利要求4所述的一种水上自动救援无人机，其特征在于：动力箱(6)包括传动电机和大扭矩齿轮箱，通过传动电机对螺旋桨(5)传递动力，通过齿轮箱齿轮转动改变螺旋桨动力方向。
技术总结
本实用新型公开了一种水上自动救援无人机，包括机身、收纳机舱以及折叠充气艇，所述收纳机舱设置于机身下方，并与机身呈一体化结构，所述折叠充气艇位于收纳机舱内，所述机身四周设置机翼，各个所述机翼上设置有螺旋桨，螺旋桨由其底部设置的动力箱提供旋转动力以及角度变化驱动力，机身上设置有充气泵，所述充气泵贯通收纳机舱并与折叠充气艇连接，本实用新型的有益效果是：将充气救生艇设计为现场充气的结构，并通过飞行器带动前行，加快救援效率，通过电控的机舱进行收纳，减少无人机在飞行过程中所受到的阻力，增加稳定性，能够快速的到达救援位置。速的到达救援位置。速的到达救援位置。
技术研发人员：车欣
受保护的技术使用者：车欣
技术研发日：2021.06.30
技术公布日：2022/1/4