一种基于rov的潜水推进器
技术领域
1.本实用新型涉及一种基于rov的潜水推进器，属于遥控潜水器技术领域。


背景技术：

2.rov，即遥控无人潜水器的一种，系统组成一般包括：动力推进器、遥控电子通讯装置、黑白或彩色摄像头、摄像俯仰云台、用户外围传感器接口、实时在线显示单元、导航定位装置、自动舵手导航单元、辅助照明灯和凯夫拉零浮力拖缆等单元部件；
3.但是在现有的技术中，基于rov的潜水推进器中扇叶在转动吸水的过程中，吸力很容易将水中的杂物一并吸入到扇叶上，时间长了，容易包裹在扇叶上面，进而造成推进器的损坏，因此本实用新型提出一种基于rov的潜水推进器。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种基于rov的潜水推进器，用于解决上述问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
6.本实用新型一种基于rov的潜水推进器，包括推进器外壳和外壳机构，所述推进器外壳一侧与驱动杆穿插后转动连接，所述驱动杆插入推进器外壳的内部后与推进器叶片穿插固定，所述推进器外壳另一侧与连接内壳固定相通，所述连接内壳的外壁设置有外螺齿；
7.所述外壳机构包括漏斗型外壳和外扩型隔爪，所述漏斗型外壳一侧与大号外壳连接相通，所述漏斗型外壳和大号外壳靠近推进器外壳一侧的内壁均开凿有内螺槽，所述大号外壳内部嵌设有两个滤网外壳，两个所述滤网外壳的外壁均设置有螺纹齿，两个所述滤网外壳内部均安装有拦截滤网，所述大号外壳远离漏斗型外壳的一侧开凿有若干插槽。
8.优选的，所述外扩型隔爪靠近大号外壳一端的若干处外壁均套设固定有防滑套，且每个所述防滑套的外壁均与位置相匹配的插槽内壁穿插连接，每个所述插槽的内径尺寸均等于若干防滑套的外径尺寸。
9.优选的，靠近所述漏斗型外壳一侧的拦截滤网网眼孔径小于远离漏斗型外壳一侧的拦截滤网网眼孔径。
10.优选的，所述连接内壳通过外壁的外螺齿与漏斗型外壳内壁的内螺槽螺纹连接。
11.优选的，两个所述滤网外壳均通过外壁的螺纹齿与大号外壳内的内螺槽螺纹连接。
12.本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、驱动杆转动时产生的吸力，使水流通过若干外扩型隔爪之间进入大号外壳内部，通过外扩型隔爪可以过滤一些较大的杂物，当夹杂着杂物的水通过外扩型隔爪后进入大号外壳内部，并通过两个不同网眼孔径的拦截滤网进行过滤，避免杂物由漏斗型外壳进入推进器外壳内，对驱动杆造成损坏；
14.2、拆卸清理时，将外扩型隔爪从插槽内抽离，依次捏住两个滤网外壳的壳壁，将两个滤网外壳依次与大号外壳旋转拆卸，将两个拦截滤网内盛装的杂物倒出即可。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型一侧的内部结构示意图；
18.图3是本实用新型另一侧的内部结构示意图。
19.图中：1、推进器外壳；2、驱动杆；3、推进器叶片；4、连接内壳；5、外螺齿；6、外壳机构；61、漏斗型外壳；62、大号外壳；63、内螺槽；64、滤网外壳；65、拦截滤网；66、插槽；67、外扩型隔爪；68、螺纹齿。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.实施例：如图1
‑
3所示，一种基于rov的潜水推进器，包括推进器外壳1和外壳机构6，推进器外壳1一侧与驱动杆2穿插后转动连接，驱动杆2插入推进器外壳1的内部后与推进器叶片3穿插固定，推进器外壳1另一侧与连接内壳4固定相通，连接内壳4的外壁设置有外螺齿5；
22.外壳机构6包括漏斗型外壳61和外扩型隔爪67，漏斗型外壳61一侧与大号外壳62连接相通，漏斗型外壳61和大号外壳62靠近推进器外壳1一侧的内壁均开凿有内螺槽63，大号外壳62内部嵌设有两个滤网外壳64，两个滤网外壳64的外壁均设置有螺纹齿68，两个滤网外壳64内部均安装有拦截滤网65，大号外壳62远离漏斗型外壳61的一侧开凿有若干插槽66。
23.外扩型隔爪67靠近大号外壳62一端的若干处外壁均套设固定有防滑套，且每个防滑套的外壁均与位置相匹配的插槽66内壁穿插连接，每个插槽66的内径尺寸均等于若干防滑套的外径尺寸，方便将外扩型隔爪67拆卸后，将大号外壳62内部的两个滤网外壳64从起内部拆卸出来，可以对其内部过滤拦截的杂物进行清理，且操作方便。
24.靠近漏斗型外壳61一侧的拦截滤网65网眼孔径小于远离漏斗型外壳61一侧的拦截滤网65网眼孔径，可以过滤不同尺寸大小的杂物，避免一些尺寸较小的杂物被吸入推进器外壳1内。
25.连接内壳4通过外壁的外螺齿5与漏斗型外壳61内壁的内螺槽63螺纹连接；两个滤网外壳64均通过外壁的螺纹齿68与大号外壳62内的内螺槽63螺纹连接，方便安装拆卸，操作方便。
26.具体的，本实用新型使用时，安装时，推进器外壳1通过连接内壳4外壁的外螺齿5与漏斗型外壳61内壁的内螺槽63螺纹连接，且推进器外壳1的内径尺寸与驱动杆2转动时所需的吸力相匹配，大号外壳62的内径尺寸大于漏斗型外壳61的内径尺寸，就算两个滤网外壳64因拦截滤网65存在降低水流通过率，也不会影响驱动杆2所需的吸力；驱动杆2转动时产生的吸力，使水流通过若干外扩型隔爪67之间进入大号外壳62内部，通过外扩型隔爪67
可以过滤一些较大的杂物，当夹杂着杂物的水通过外扩型隔爪67后进入大号外壳62内部，并通过两个不同网眼孔径的拦截滤网65进行过滤，避免杂物由漏斗型外壳61进入推进器外壳1内，对驱动杆2造成损坏；
27.拆卸清理时，将外扩型隔爪67从插槽66内抽离，依次捏住两个滤网外壳64的壳壁，将两个滤网外壳64依次与大号外壳62旋转拆卸，将两个拦截滤网65内盛装的杂物倒出即可。
28.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。


技术特征：
1.一种基于rov的潜水推进器，其特征在于，包括推进器外壳(1)和外壳机构(6)，所述推进器外壳(1)一侧与驱动杆(2)穿插后转动连接，所述驱动杆(2)插入推进器外壳(1)的内部后与推进器叶片(3)穿插固定，所述推进器外壳(1)另一侧与连接内壳(4)固定相通，所述连接内壳(4)的外壁设置有外螺齿(5)；所述外壳机构(6)包括漏斗型外壳(61)和外扩型隔爪(67)，所述漏斗型外壳(61)一侧与大号外壳(62)连接相通，所述漏斗型外壳(61)和大号外壳(62)靠近推进器外壳(1)一侧的内壁均开凿有内螺槽(63)，所述大号外壳(62)内部嵌设有两个滤网外壳(64)，两个所述滤网外壳(64)的外壁均设置有螺纹齿(68)，两个所述滤网外壳(64)内部均安装有拦截滤网(65)，所述大号外壳(62)远离漏斗型外壳(61)的一侧开凿有若干插槽(66)。2.根据权利要求1所述的一种基于rov的潜水推进器，其特征在于，所述外扩型隔爪(67)靠近大号外壳(62)一端的若干处外壁均套设固定有防滑套，且每个所述防滑套的外壁均与位置相匹配的插槽(66)内壁穿插连接，每个所述插槽(66)的内径尺寸均等于若干防滑套的外径尺寸。3.根据权利要求1所述的一种基于rov的潜水推进器，其特征在于，靠近所述漏斗型外壳(61)一侧的拦截滤网(65)网眼孔径小于远离漏斗型外壳(61)一侧的拦截滤网(65)网眼孔径。4.根据权利要求1所述的一种基于rov的潜水推进器，其特征在于，所述连接内壳(4)通过外壁的外螺齿(5)与漏斗型外壳(61)内壁的内螺槽(63)螺纹连接。5.根据权利要求1所述的一种基于rov的潜水推进器，其特征在于，两个所述滤网外壳(64)均通过外壁的螺纹齿(68)与大号外壳(62)内的内螺槽(63)螺纹连接。

技术总结
本实用新型公开一种基于ROV的潜水推进器，包括推进器外壳和外壳机构，所述推进器外壳一侧与驱动杆穿插后转动连接，本实用新型所达到的有益效果是：驱动杆转动时产生的吸力，使水流通过若干外扩型隔爪之间进入大号外壳内部，通过外扩型隔爪可以过滤一些较大的杂物，当夹杂着杂物的水通过外扩型隔爪后进入大号外壳内部，并通过两个不同网眼孔径的拦截滤网进行过滤，避免杂物由漏斗型外壳进入推进器外壳内，对驱动杆造成损坏；拆卸清理时，将外扩型隔爪从插槽内抽离，依次捏住两个滤网外壳的壳壁，将两个滤网外壳依次与大号外壳旋转拆卸，将两个拦截滤网内盛装的杂物倒出即可。将两个拦截滤网内盛装的杂物倒出即可。将两个拦截滤网内盛装的杂物倒出即可。


技术研发人员：赵立峰 杨阳 张式鹏 王健哲
受保护的技术使用者：天津探海股份有限公司
技术研发日：2021.06.11
技术公布日：2021/12/30