1.本实用新型涉及无人船技术领域，具体为无人船漏水检测装置。
背景技术：
2.随着人类对海洋资源探索程度的不断延伸，在探索海洋资源时对无人船以及水下机器人的应用场景也越发的普，无人船是一种可以无需遥控、借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，其作为一种无人化、智能化运载平台，被广泛应用于科研、商业和探险等方面。
3.由于无人船在水面工作，难免会遇到恶劣的天气和环境，风浪较大拍打船体时水容易通过活动部件流入船体，船体内部不能及时检查到水流，导致无人船内部线路短路，使无人船无法继续工作，从而使得无人船出现损坏，不能很好的适应恶劣的工作环境。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供无人船漏水检测装置，具备漏水检测的优点，解决了船体内部不能及时检查到水流，导致无人船内部线路短路，使无人船无法继续工作，从而使得无人船出现损坏，不能很好的适应恶劣的工作环境的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：无人船漏水检测装置，包括船体，所述船体内腔底部的两侧均固定连接有固定板，所述固定板相对一侧的上端固定连接有传感器，所述船体内腔的底部且位于两个固定板之间固定连接有固定框，所述固定框的内腔滑动连接有隔板，所述隔板的顶部贯穿至固定框的外部且与固定框滑动连接，所述隔板的底部固定连接有浮块，所述浮块的底部固定连接有浮球，所述船体内腔顶部的右侧固定连接控制器，所述船体顶部的四周均固定连接有警示灯，所述船体的顶部固定连接有驾驶仓，所述驾驶仓的顶部固定连接有固定块，所述固定块的顶部固定连接有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有警报灯，所述船体顶部的右侧固定连接有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有警报器。
6.优选的，所述船体内腔的顶部且位于控制器的表面固定连接有保护罩，所述驾驶仓的表面开设有观察窗。
7.优选的，所述船体的右侧固定连接有连接板，所述连接板的顶部通过轴承固定连接有支撑柱，所述支撑柱的右侧固定连接有转向板。
8.优选的，所述连接板的底部固定连接有转向器，所述转向器的底部固定连接有连接柱，所述连接柱的底部固定连接有螺旋桨。
9.优选的，所述船体正面和背面的上端均开设有排水口，所述驾驶仓左侧的前端和后端均固定连接有照明灯。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置浮球，在水进入船体内部时使其向上浮动，浮球推动浮块向上移动，浮块推动隔板向上移动，然后通过传感器对隔板进行感应，通过控制器，用于接
收和传递信号，通过警示灯闪烁灯光，用于提醒夜间会船，通过警报灯，用于提醒工作人员无人船的运转状况，当无人船出现故障时会闪烁灯光，使工作人员能够及时发现，通过警报器，用于发出警报声，从而具备了漏水检测的优点，解决了船体内部不能及时检查到水流，导致无人船内部线路短路，使无人船无法继续工作，从而使得无人船出现损坏，不能很好的适应恶劣的工作环境的问题。
12.2、本实用新型通过设置保护罩，对控制器进行保护，防止控制器被水浸湿造成损坏，通过设置支撑柱和转向板，用于对转向器调整方向，通过设置螺旋桨，用于推动无人船行驶，通过设置排水口，用于将船体顶部的水进行排出，通过设置照明灯，用于无人船在夜间行驶时进行照明。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图；
14.图2为本实用新型侧视结构示意图；
15.图3为本实用新型主视结构示意图。
16.图中：1、船体；2、固定板；3、传感器；4、固定框；5、隔板；6、浮块；7、浮球；8、控制器；9、保护罩；10、警示灯；11、驾驶仓；12、固定块；13、连接杆；14、警报灯；15、支撑杆；16、警报器；17、连接板；18、支撑柱；19、转向板；20、转向器；21、连接柱；22、螺旋桨；23、排水口；24、照明灯。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1
‑
3，无人船漏水检测装置，包括船体1，船体1内腔底部的两侧均固定连接有固定板2，固定板2相对一侧的上端固定连接有传感器3，船体1内腔的底部且位于两个固定板2之间固定连接有固定框4，固定框4的内腔滑动连接有隔板5，隔板5的顶部贯穿至固定框4的外部且与固定框4滑动连接，隔板5的底部固定连接有浮块6，浮块6的底部固定连接有浮球7，船体1内腔顶部的右侧固定连接控制器8，船体1顶部的四周均固定连接有警示灯10，船体1的顶部固定连接有驾驶仓11，驾驶仓11的顶部固定连接有固定块12，固定块12的顶部固定连接有连接杆13，连接杆13的顶部固定连接有警报灯14，船体1顶部的右侧固定连接有支撑杆15，支撑杆15的顶部固定连接有警报器16，通过设置浮球7，在水进入船体内部时使其向上浮动，浮球7推动浮块6向上移动，浮块6推动隔板5向上移动，然后通过传感器3对隔板5进行感应，通过控制器8，用于接收和传递信号，通过警示灯10闪烁灯光，用于提醒夜间会船，通过警报灯14，用于提醒工作人员无人船的运转状况，当无人船出现故障时会闪烁灯光，使工作人员能够及时发现，通过警报器16，用于发出警报声，从而具备了漏水检测的优点，解决了船体内部不能及时检查到水流，导致无人船内部线路短路，使无人船无法继续工作，从而使得无人船出现损坏，不能很好的适应恶劣的工作环境的问题。
19.本实施例中，具体的，船体1内腔的顶部且位于控制器8的表面固定连接有保护罩
9，驾驶仓11的表面开设有观察窗，通过设置保护罩9，对控制器8进行保护，防止控制器8被水浸湿造成损坏。
20.本实施例中，具体的，船体1的右侧固定连接有连接板17，连接板17的顶部通过轴承固定连接有支撑柱18，支撑柱18的右侧固定连接有转向板19，通过设置支撑柱18和转向板19，用于对转向器20调整方向。
21.本实施例中，具体的，连接板17的底部固定连接有转向器20，转向器20的底部固定连接有连接柱21，连接柱21的底部固定连接有螺旋桨22，通过设置螺旋桨22，用于推动无人船行驶。
22.本实施例中，具体的，船体1正面和背面的上端均开设有排水口23，驾驶仓11左侧的前端和后端均固定连接有照明灯24，通过设置排水口23，用于将船体1顶部的水进行排出，通过设置照明灯24，用于无人船在夜间行驶时进行照明。
23.使用时，当水流入船体1内部时，水使浮球7向上浮动，浮球7推动浮块6带动隔板5向上移动，隔板5向上移动隔断传感器3的感应，然后传感器3将信号传递至控制器8，控制器8对警报灯14和警报器16发出指令，使警报灯14闪烁灯光，同时警报器16发出警报声，以此提醒工作人员，无人船出现漏水等情况，从而具备了漏水检测的优点，解决了船体内部不能及时检查到水流，导致无人船内部线路短路，使无人船无法继续工作，从而使得无人船出现损坏，不能很好的适应恶劣的工作环境的问题。
24.本技术文件中使用到的标准零件均可以从市场上购买，而且根据说明书和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中常规的型号，控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文主要用来保护机械装置，所以本技术文不再详细解释控制方式和电路连接。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。