1.本发明涉及无人船技术领域，具体涉及一种抗风浪半潜式无人船。
背景技术：
2.抗风浪半潜式无人船在使用时，通常在无人船上设置摄像头等对水域进行探测，或在无人船上添加水质检测装置，对湖泊、河流等进行水质检测，而在对水质进行检测时，而无人船在进行水质检测的取样时，通常在船体上设置取样机构，使得取样时只能从水面进行取样，而不能对水下进行深水取样，不利于无人船进行水质检测。
技术实现要素：
3.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种抗风浪半潜式无人船，通过连接块与绳索底端滑动连接,可以通过收卷机构放下配重块与取样管，取样管可以跟随配重块向下移动到深层水域，从而进行深层水域取样，有利于增加取样范围，便于无人船进行水质检测，配重块达到河流底部后，绳索可以通过连接块限制取样管的位置，避免取样管底端随水流移动，有利于取样的进行。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种抗风浪半潜式无人船，包括船体，所述船体底面固定连接有固定板一与固定板二，所述固定板一固定连接有收卷机构，所述收卷机构卷绕有取样管与绳索，收卷机构可以收卷或放开取样管与绳索，所述绳索底端固定连接有与取样管底端接触的配重块，所述取样管底端侧壁固定连接有与配重块活动卡接的连接块，且连接块一侧内侧面与绳索底端滑动连接，所述船体底部开设有腔体，所述腔体内部设置有用于吸取取样管内取样水的吸取机构，且腔体内部设置有水质检测机构，通过收卷机构放下绳索与取样管后，取样管底端可以跟随配重块向下移动到深层水域，这时可以吸取机构可以通过取样管吸取河水到腔体内，然后可以通过水质检测机构对水质进行检测，有利于增加取样范围，便于无人船进行水质检测，且配重块达到河流底部后，可以作为船锚来限制船体移动，有利于提高无人船抗风浪的能力，同时在无人船进行探测时，可以稳定船体，同时绳索可以通过连接块限制取样管底端的位置，避免取样管底端随水流移动，保证取样位置不会发生变化，有利于取样的进行。
6.进一步在于：所述收卷机构包括壳体，所述壳体侧面与固定板一侧面固定连接，所述壳体内部设置有动力机构一与动力机构二，所述壳体内侧面转动连接有与固定板二侧面转动连接的卷收杆一与卷收杆二，所述动力机构一输出端与卷收杆一一端传动连接，且动力机构二输出端与卷收杆二一端传动连接，所述取样管顶部卷绕在卷收杆一上，且取样管顶端与卷收杆一侧壁固定连接，所述绳索顶部卷绕在卷收杆二上，且绳索顶端与卷收杆二侧壁固定连接，动力机构一可以带动卷收杆一转动，从而卷收或放开取样管，动力机构二可以带动卷收杆二转动，从而卷收或放开绳索，使配重块向下或向上移动。
7.进一步在于：所述卷收杆一位于固定板二一侧的侧面开设有与连接槽，所述取样
管顶端穿到连接槽内部与连接槽连通，所述固定板二内部固定连接有连接管，所述连接管底端与连接槽一端对应，且连接管顶端延伸到腔体内部与吸取机构进水端连通，吸取机构将河水吸进取样管内，然后通过连接槽与连接管进入腔体内进行检测，在卷收杆一转动时，取样管不会扭转，有利于取样的顺利进行，所述固定板二侧面固定连接有与卷收杆一侧面转动连接的限位环，限位环可以限制卷收杆一的位置。
8.进一步在于：所述腔体内侧面固定连接有排水泵，所述排水泵进水端位于腔体内部，且排水泵出水端穿过腔体延伸至船体外部，在检测完成后，可以通过排水泵将河水排出腔体，在无人船使用时，可以将检测后的河水留在腔体内，这时可以减少船体在水面上的部分，有利于增加船体抗风浪的能力，且可以根据需要排出腔体内的部分河水，便于无人船的使用。
9.进一步在于：所述配重块顶面固定连接有两个固定块，两个所述固定块相对面均与连接块侧面接触，且两个固定块相对面均开设有滑动槽，所述连接块侧面对应滑动槽开设有卡槽，所述滑动槽内侧面滑动连接有与卡槽滑动卡接的卡块，所述滑动槽内侧面固定连接有与卡块固定连接的弹簧，在弹簧的作用下，可以使卡块卡在卡槽内，使固定块与连接块连接，从而使配重块堵住取样管的底端，避免配重块向下移动时，浅层水进入取样管内。
10.进一步在于：所述卡槽内侧面底部滑动连接有与卡块底部弧形侧面接触的挤压块，所述挤压块顶端固定连接有与连接块顶部滑动连接的连接线，所述连接线顶部卷绕在卷收杆一，且连接线顶端与卷收杆一侧壁固定连接，卷收杆一在卷收取样管时，可以卷收连接线；
11.所述船体底部对应配重块设置有连接框，所述连接框顶面固定连接有与船体底面固定连接的两个连接板，所述连接框顶面对应连接块开设有穿槽，所述取样管、绳索与连接线顶端均穿过穿槽，可以通过收卷机构使配重块向上移动到连接框内，所述连接框顶面固定连接有固定壳，所述固定壳顶面转动连接有转动杆，所述转动杆顶面固定连接有与连接线滑动连接的拨线块，所述固定壳内侧面固定连接有电机，所述电机输出端与转动杆底端传动连接，电机可以带动转动杆转动，转动杆可以使拨线块转动，这样拨线块可以使连接线底端向上移动，连接线可以带动挤压块向上移动，挤压块可以对卡块进行挤压，使卡块底部的弧面对应卡槽边缘，这时配重块向下移动，可以使卡槽边缘将卡块完全挤进滑动槽内，这样固定块与连接块可以脱离，然后可以通过取样管进行取样，有利于取样的顺利进行，便于使用。
12.进一步在于：所述连接框顶面对应穿槽固定连接有与取样管滑动连接的定位框，且绳索与连接线顶端均穿过定位框，所述定位框侧面与固定壳侧面固定连接，在取样结束后，可以卷收取样管，通过连接线的限位，可以使连接块移动到定位框内，并使配重块移动到连接框内，使卡块在弹簧的作用下重新卡进卡槽内，从而使连接块与固定块重新连接，可以在配重块顶面四个拐角固定四个沿连接框四个拐角移动的承重线，可以使承重线卷绕在卷收杆二，这样可以通过承重线限制配重块转动，保证连接块可以与固定块卡接，所述定位框顶面固定连接有导向管一与导向管二，所述取样管顶端穿过导向管一，且绳索顶端穿过导向管二，导向管一可以引导取样管，导向管二可以引导绳索。
13.进一步在于：所述壳体侧面对应卷收杆一固定连接有卡线板，所述连接线顶端穿过卡线板然后卷绕在卷收杆一上，卡线板可以引导连接线移动。
14.本发明的有益效果：
15.1、通过连接块与绳索底端滑动连接,可以通过收卷机构放下配重块与取样管，取样管可以跟随配重块向下移动到深层水域，从而进行深层水域取样，有利于增加取样范围，便于无人船进行水质检测，配重块达到河流底部后，绳索可以通过连接块限制取样管底端的位置，避免取样管底端随水流移动，保证取样位置不会发生变化，有利于取样的进行；
16.2、通过连接管底端与连接槽一端对应，可以通过吸取机构使水流进取样管内，然后通过连接槽与连接管进入腔体内进行检测，在卷收杆一转动放出取样管时，连接管可以始终与连接槽对应，避免取样管直接与腔体连通时，取样管转动时出现扭转，有利于取样的顺利进行；
17.3、通过卡块与卡槽滑动卡接，卡块可以使连接块与固定块连接，这样配重块可以堵住取样管的底端，避免配重块向下移动时，浅层水进入取样管内，通过拨线块与连接线滑动连接，电机可以使拨线块转动，这样拨线块可以使连接线底端向上移动，拨线块可以带动挤压块向上移动，从而对卡块进行挤压，这样可以使连接块与固定块脱离，这时可以将配重块继续向下移动到河底作为船锚，同时停止取样管的移动，然后可以通过取样管进行取样，有利于取样的顺利进行。
附图说明
18.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
19.图1是本发明一种抗风浪半潜式无人船整体结构示意图；
20.图2是本发明中的该无人船底部结构示意图；
21.图3是本发明中的该无人船部分结构示意图；
22.图4是本发明中的配重块结构示意图；
23.图5是本发明中的连接块内部截面正视图；
24.图6是本发明中的收卷机构俯视图；
25.图7是本发明中的卷收杆一与固定板二内部正视图；
26.图8是本发明中的连接框内部正视图。
27.图中：100、船体；110、固定板一；120、固定板二；121、限位环；122、连接管；200、收卷机构；210、壳体；220、卷收杆一；221、连接槽；230、卷收杆二；240、卡线板；300、连接框；310、连接板；320、导向管一；330、导向管二；340、定位框；400、配重块；410、固定块；411、滑动槽；412、弹簧；413、卡块；500、取样管；510、连接块；511、挤压块；512、卡槽；600、绳索；700、连接线；800、固定壳；810、拨线块。
具体实施方式
28.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1
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8所示，一种抗风浪半潜式无人船，包括船体100，船体100底面固定连接有固定板一110与固定板二120，固定板一110固定连接有收卷机构200，收卷机构200卷绕
有取样管500与绳索600，收卷机构200可以收卷或放开取样管500与绳索600，绳索600底端固定连接有与取样管500底端接触的配重块400，取样管500底端侧壁固定连接有与配重块400活动卡接的连接块510，且连接块510一侧内侧面与绳索600底端滑动连接，船体100底部开设有腔体，腔体内部设置有用于吸取取样管500内取样水的吸取机构，且腔体内部设置有水质检测机构，通过收卷机构200放下绳索600与取样管500后，取样管500底端可以跟随配重块400向下移动到深层水域，这时可以吸取机构可以通过取样管500吸取河水到腔体内，然后可以通过水质检测机构对水质进行检测，有利于增加取样范围，便于无人船进行水质检测，且配重块400达到河流底部后，可以作为船锚来限制船体100移动，有利于提高无人船抗风浪的能力，同时在无人船进行探测时，可以稳定船体100，同时绳索600可以通过连接块510限制取样管500底端的位置，避免取样管500底端随水流移动，保证取样位置不会发生变化，有利于取样的进行。
30.收卷机构200包括壳体210，壳体210侧面与固定板一110侧面固定连接，壳体210内部设置有动力机构一与动力机构二，壳体210内侧面转动连接有与固定板二120侧面转动连接的卷收杆一220与卷收杆二230，动力机构一输出端与卷收杆一220一端传动连接，且动力机构二输出端与卷收杆二230一端传动连接，取样管500顶部卷绕在卷收杆一220上，且取样管500顶端与卷收杆一220侧壁固定连接，绳索600顶部卷绕在卷收杆二230上，且绳索600顶端与卷收杆二230侧壁固定连接，动力机构一可以带动卷收杆一220转动，从而卷收或放开取样管500，动力机构二可以带动卷收杆二230转动，从而卷收或放开绳索600，使配重块400向下或向上移动。卷收杆一220位于固定板二120一侧的侧面开设有与连接槽221，取样管500顶端穿到连接槽221内部与连接槽221连通，固定板二120内部固定连接有连接管122，连接管122底端与连接槽221一端对应，且连接管122顶端延伸到腔体内部与吸取机构进水端连通，吸取机构将河水吸进取样管500内，然后通过连接槽221与连接管122进入腔体内进行检测，在卷收杆一220转动时，取样管500不会扭转，有利于取样的顺利进行，固定板二120侧面固定连接有与卷收杆一220侧面转动连接的限位环121，限位环121可以限制卷收杆一220的位置。
31.腔体内侧面固定连接有排水泵，排水泵进水端位于腔体内部，且排水泵出水端穿过腔体延伸至船体100外部，在检测完成后，可以通过排水泵将河水排出腔体，在无人船使用时，可以将检测后的河水留在腔体内，这时可以减少船体100在水面上的部分，有利于增加船体100抗风浪的能力，且可以根据需要排出腔体内的部分河水，便于无人船的使用。
32.配重块400顶面固定连接有两个固定块410，两个固定块410相对面均与连接块510侧面接触，且两个固定块410相对面均开设有滑动槽411，连接块510侧面对应滑动槽411开设有卡槽512，滑动槽411内侧面滑动连接有与卡槽512滑动卡接的卡块413，滑动槽411内侧面固定连接有与卡块413固定连接的弹簧412，在弹簧412的作用下，可以使卡块413卡在卡槽512内，使固定块410与连接块510连接，从而使配重块400堵住取样管500的底端，避免配重块400向下移动时，浅层水进入取样管500内。
33.卡槽512内侧面底部滑动连接有与卡块413底部弧形侧面接触的挤压块511，挤压块511顶端固定连接有与连接块510顶部滑动连接的连接线700，连接线700顶部卷绕在卷收杆一220，且连接线700顶端与卷收杆一220侧壁固定连接，卷收杆一220在卷收取样管500时，可以卷收连接线700；船体100底部对应配重块400设置有连接框300，连接框300顶面固
定连接有与船体100底面固定连接的两个连接板310，连接框300顶面对应连接块510开设有穿槽，取样管500、绳索600与连接线700顶端均穿过穿槽，可以通过收卷机构200使配重块400向上移动到连接框300内，连接框300顶面固定连接有固定壳800，固定壳800顶面转动连接有转动杆，转动杆顶面固定连接有与连接线700滑动连接的拨线块810，固定壳800内侧面固定连接有电机，电机输出端与转动杆底端传动连接，电机可以带动转动杆转动，转动杆可以使拨线块810转动，这样拨线块810可以使连接线700底端向上移动，连接线700可以带动挤压块511向上移动，挤压块511可以对卡块413进行挤压，使卡块413底部的弧面对应卡槽512边缘，这时配重块400向下移动，可以使卡槽512边缘将卡块413完全挤进滑动槽411内，这样固定块410与连接块510可以脱离，然后可以通过取样管500进行取样，有利于取样的顺利进行，便于使用。
34.连接框300顶面对应穿槽固定连接有与取样管500滑动连接的定位框340，且绳索600与连接线700顶端均穿过定位框340，定位框340侧面与固定壳800侧面固定连接，在取样结束后，可以卷收取样管500，通过连接线700的限位，可以使连接块510移动到定位框340内，并使配重块400移动到连接框300内，使卡块413在弹簧412的作用下重新卡进卡槽512内，从而使连接块510与固定块410重新连接，可以在配重块400顶面四个拐角固定四个沿连接框300四个拐角移动的承重线，可以使承重线卷绕在卷收杆二230，这样可以通过承重线限制配重块400转动，保证连接块510可以与固定块410卡接，定位框340顶面固定连接有导向管一320与导向管二330，取样管500顶端穿过导向管一320，且绳索600顶端穿过导向管二330，导向管一320可以引导取样管500，导向管二330可以引导绳索600。壳体210侧面对应卷收杆一220固定连接有卡线板240，连接线700顶端穿过卡线板240然后卷绕在卷收杆一220上，卡线板240可以引导连接线700移动。
35.工作原理：使用时，将无人船移动到取样位置后，启动动力机构一与动力机构二，使卷收杆一220与卷收杆二230转动，将取样管500、绳索600与连接线700放出，这时在配重块400自身的重力作用下，配重块400可以向下移动，在配重块400带动取样管500底端移动到取样位置后，停止动力机构一与动力机构二，启动电机，电机可以带动转动杆转动，转动杆可以使拨线块810转动，由于连接线线700顶端卷绕在卷收杆一220上，这样拨线块810转动时，可以使连接线700底端向上移动，连接线700底端可以带动挤压块511向上移动，挤压块511向上移动可以对卡块413进行挤压，使卡块413底部的弧面对应卡槽512边缘，这时可以启动动力机构二，使卷收杆二230继续转动放出绳索600，使配重块400可以继续向下移动，配重块400可以带动固定块410向下移动，使卡槽512边缘将卡块413完全挤进滑动槽411内，这样固定块410与连接块510可以脱离，从而使取样管500与配重块400脱离，然后通过电机使拨线块810移动到原来的位置；
36.配重块400可以继续向下移动落到河底，同时启动吸取机构，吸取机构可以使河水吸到取样管500内，然后依次进入连接槽221与连接管122内，最后流到腔体内，这时可以通过腔体内的水质检测机构进行检测，检测完成后，可以启动排水泵，将腔体内的水排出，这时可以启动动力机构一，将取样管500与连接线700卷起，使连接块510移动到定位框340内，在无人船观测等操作完成后，可以启动动力机构二，使卷收杆二230卷起绳索600，使配重块400向上移动到连接框300内，在配重块400带动固定块410向上移动，使卡块413与连接块510接触时，连接块510底部边缘可以抵在卡块413顶部弧面上，这样固定块410向上移动时，
连接块510可以将卡块413挤进滑动槽411内，在卡块413与卡槽512对应时，在弹簧412的作用下，可以使卡块413卡进卡槽512内，从而使固定块410与连接块510连接，将取样管500底端限制在配重块400顶面上，然后可以移动无人船继续进行取样与观测。
37.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
38.以上内容仅仅是对本发明所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。