1.本实用新型涉及水面光伏组件巡视技术领域，具体为一种水面定位巡视系统及其光伏组件。


背景技术：

2.水面光伏场站通常由阵列式排布的成千上万组太阳能电池板组成，当其中个别光伏太阳能电池板面临故障或检修时，需要人工进入水面光伏场站内部进行作业，由于各个独立的光伏组件大小形态相同，面对数以千计的太阳能板，给检修人员精准定位带来巨大困难；
3.现有技术中申请号为“cn201820375175.4”的一种基于gps定位的自动跟踪式光伏发电站监控系统，属于电站监控系统技术领域，包括光伏组件以及远程控制线路设备，所述光伏组件与所述远程控制线路设备电性连接，所述光伏组件包括光伏发电板、光信号变送器、连接底盘、万向连接器、转动电机、以及底座，该装置基于gps定位的自动跟踪式光伏发电站监控系统，该监控系统可以实时通过光信号变送器检测太阳光线角度强弱变化而实时调整光伏发电板的方向角度，以提高发电板的受光量以及光能转换效率，并且该监控系统在每个光伏组件均装设有gps定位装置，在光伏组件出现故障时可以快速定位到故障组件，不需要一个个进行排查，可以节省人力物力，降低运营成本。
4.但是上述该基于gps定位的自动跟踪式光伏发电站监控系统在使用过程中仍然存在较为明显的缺陷：1、上述装置通过在各个光伏组件内部设置gps定位装置从而实现光伏组件的快速定位，但通过gps定位的方式受到定位精度的影响，而高精度gps定位装置的安装需要耗费大量的财力物力，不利于推广；2、上述装置仅能起到引导作用，仍然需要作业人员进行路径的识别和判断，无法快速将作业人员运输到待检修的光伏组件附近。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种水面定位巡视系统及其光伏组件，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种水面定位巡视系统，包括若干光伏板组件，若干所述光伏板组件呈行列式设置，所述光伏板组件相邻行之间均预留有船行水道，若干所述船行水道上方均架设有横向巡视导轨，所述横向巡视导轨均固定连接于同一纵向巡视导轨，所述纵向巡视导轨与若干横向巡视导轨连接处一侧均活动设置有变轨转向盘，所述变轨转向盘均通过上方固定设置的转向电机驱动，所述横向巡视导轨、纵向巡视导轨和变轨转向盘内均开设有t型滑轨槽，所述t型滑轨槽内设置有电力轨道车，所述电力轨道车底部通过伸缩连杆与巡检船连接，所述伸缩连杆上设置有控制面板，所述控制面板根据输入的光伏板坐标参数控制电力轨道车的移动。
8.优选的，所述电力轨道车包括车体及两侧活动设置的轨道轮，所述轨道轮通过步
进电机驱动，两侧的所述轨道轮与t型滑轨槽两侧活动抵靠。
9.优选的，所述车体上下两侧还开设有辅助轮槽，所述辅助轮槽内均通过转轴活动设置有辅助胶轮，上下两侧的辅助胶轮分别抵靠在t型滑轨槽的上下两侧。
10.优选的，所述光伏板组件包括光伏板、支架和定位桩，所述光伏板通过支架固定安装在定位桩上。
11.优选的，若干所述横向巡视导轨通过导轨支架固定安装在定位桩上。
12.优选的，若干所述横向巡视导轨远离纵向巡视导轨一端均固定连接在同一固定架上。
13.一种光伏组件，包括用于进行光伏场站快速定位的巡视系统，该系统采用上述的水面定位巡视系统。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、本实用新型通过机械移动方式代替gps进行定位，有效克服了gps定位精度不准确，使用成本较高的问题；
16.2、本实用新型不再仅仅向工作人员发出定位引导，工作人员通过控制面板输入光伏坐标后，电力轨道车即可带动工作人员到达相应位置，大大缩短了光伏组件位置的查找时间，提高了检修效率。
17.本实用新型通过机械移动方式代替gps进行定位，工作人员通过控制面板输入光伏坐标后，电力轨道车即可带动工作人员到达相应位置，大大缩短了光伏组件位置的查找时间，提高了检修效率。
附图说明
18.图1为本实用新型的整体结构示意图；
19.图2为本实用新型的横向巡视导安装结构示意图；
20.图3为本实用新型的a区域放大结构示意图；
21.图4为本实用新型的车体链接结构示意图；
22.图5为本实用新型的变轨转向盘设置位置示意图。
23.图中：1光伏板组件、2船行水道、3横向巡视导轨、4纵向巡视导轨、5变轨转向盘、6转向电机、7t型滑轨槽、8电力轨道车、9伸缩连杆、10巡检船、11控制面板、12车体、13轨道轮、14辅助胶轮、15光伏板、16支架、17定位桩、18导轨支架。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例：
26.请参阅图1
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5，本实用新型提供一种技术方案：
27.一种水面定位巡视系统，包括若干光伏板组件1，若干光伏板组件1呈行列式设置，光伏板组件1相邻行之间均预留有船行水道2，若干船行水道2上方均架设有横向巡视导轨
3，横向巡视导轨3均固定连接于同一纵向巡视导轨4，纵向巡视导轨4与若干横向巡视导轨3连接处一侧均活动设置有变轨转向盘5，变轨转向盘5均通过上方固定设置的转向电机6驱动，横向巡视导轨3、纵向巡视导轨4和变轨转向盘5内均开设有t型滑轨槽7，t型滑轨槽7内设置有电力轨道车8，电力轨道车8底部通过伸缩连杆9与巡检船10连接，伸缩连杆9上设置有控制面板11，控制面板11根据输入的光伏板坐标参数控制电力轨道车8的移动。
28.由于若干组件光伏板组件1之间呈行列间隔一致的矩形阵列式排布，因此通过电力轨道车8进行移动即可准确带领工作人员达到相应的光伏板组件1坐标点，船行水道2用于供巡检船10穿梭，巡检船10通过纵向巡视导轨4从而达到不同光伏板组件1所在的船行水道2，当到达所在船行水道2的横向巡视导轨3连接处，此时通过转向电机6旋转带动变轨转向盘5内的t型滑轨槽7进行变轨，通过此种方式将电力轨道车8送入不同的横向巡视导轨3内，从而完成各个所在船行水道2内光伏板组件1的日常巡检，本实用新型的各个变轨转向盘5上设置的转向电机6与控制面板11之间采用局域网通信连接，控制面板11通过内部设置的plc经通信模块向各个转向电机6之间发送工作指令，当电力轨道车8到达相应的变轨转向盘5内部时，通过转向电机6工作将电力轨道车8及与其连接的巡检船10送入对应的船行水道2，本实施例中的控制面板11同样能够进行电力轨道车8的自主控制，当需要对光伏板组件进行逐一排查时，通过手动操作即可完成电力轨道车8的移动；
29.作为一个优选，电力轨道车8包括车体12及两侧活动设置的轨道轮13，轨道轮13通过步进电机驱动，两侧的轨道轮13与t型滑轨槽7两侧活动抵靠，通过轨道轮13在步进电机的驱动下实现电力轨道车8的运作，设置的步进电机用于确保电力轨道车8的移动精确性，从而达到自主定位的功能。
30.作为一个优选，车体12上下两侧还开设有辅助轮槽，辅助轮槽内均通过转轴活动设置有辅助胶轮14，上下两侧的辅助胶轮14分别抵靠在t型滑轨槽7的上下两侧，通过辅助胶轮14的设置保证电力轨道车8移动的稳定性。
31.作为一个优选，光伏板组件1包括光伏板15、支架16和定位桩17，光伏板15通过支架16固定安装在定位桩17上。
32.作为一个优选，若干横向巡视导轨3通过导轨支架18固定安装在定位桩17上。
33.作为一个优选，若干横向巡视导轨3远离纵向巡视导轨4一端均固定连接在同一固定架19上。
34.一种光伏组件，包括用于进行光伏场站快速定位的巡视系统，该系统采用上述的水面定位巡视系统。
35.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。