1.本发明涉及潜水系统设备安装技术领域，具体涉及一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构及其使用方法。


背景技术：

2.饱和潜水压力舱室是饱和潜水系统的核心设备，压力舱室内的压力可以随着工作水深进行变化调节。压力舱室的外形是一个圆柱形的胶囊式腔体，随着内部压力变化，压力舱室的体积会稍有变化，因此压力舱室的底脚支撑也会随着压力的变化而左右上下移动。目前，饱和潜水压力舱室底脚采用底脚限制机构限制其左右移动和上下移动，现有设计底脚限制机构有两种，一种为限制底脚上下移动的限制块；一种为限制底脚左右移动的限制块。采用两种限制块，数量较多；这两种限制块均采用焊接安装，焊接后，限制块自身因焊接造成的变形量远大于间隙精度要求，无法保证舱室底脚限制块在安装时的间隙精度；当须返工修改时，这两种限制块均需切割拆卸，再安装时极其困难，工效低，施工成本高。


技术实现要素：

3.针对现有技术的存在的上述问题，本发明的目的在于提供一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构及其使用方法，有效避免焊接变形对调整块精度的影响，方便安装和后期检修；可以将调整块单独拆除，再机加工后回装，大幅度缩减时间，保证满足间隙精度要求。
4.本发明的技术方案是这样实现的：
5.一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构，包括可拆卸的调整块和固定块，所述固定块包括台阶型固定底座，所述调整块包括水平限位块和上下限位块，通过连接件以使所述水平限位块可拆卸式固定在所述固定底座的台阶上，且所述水平限位块的一侧与所述固定底座的上台阶垂直面相贴合，以限制舱室底脚左右移动；所述上下限位块固定在所述水平限位块上，且远离所述固定底座的上台阶垂直面的一端超出所述水平限位块以限制舱室底脚上下移动。
6.优选地，所述固定底座的上台阶垂直面左右倾斜，以使上台阶面为直角梯形，所述水平限位块与上台阶垂直面贴合的一侧具有相匹配的倾斜度。
7.优选地，所述固定块还包括两固定肘板，所述两固定肘板与所述固定底座远离所述调整块的一侧固定连接。
8.优选地，所述连接件包括螺栓，所述固定底座和所述水平限位块上分别设有所述螺栓孔，所述螺栓依次穿过所述水平限位块和所述固定底座上的所述螺栓孔以连接所述固定块和所述调整块。
9.优选地，所述固定底座和所述水平限位块上均设有定位销，所述定位销依次穿过所述固定底座和所述水平限位块以限位所述固定块和所述调整块。
10.优选地，所述水平限位块的侧壁厚度大于所述上下限位块的板厚。
11.一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构的使用方法，包括以下步骤：
12.步骤1，根据饱和潜水压力舱室的布置要求，将饱和潜水压力舱室底脚定位安装在滑移板上；
13.步骤2，在饱和潜水压力舱室底脚两长边旁定位安装若干固定块，且使用间断焊的方式将固定块和滑移板连接；
14.步骤3，将调整块放置在固定块上，至水平限位块的一侧与固定底座的上台阶垂直面完全贴合；
15.步骤4，测量调整块的水平限位块侧面与饱和潜水压力舱室底脚侧面的间隙gap1，测量调整块的上下限位块下表面与饱和潜水压力舱室底脚上表面的间隙gap2；
16.步骤5，根据饱和潜水压力舱室的布置要求中gap1和gap2的理论值，并结合gap1和gap2的实际测量值及调整块的尺寸，对调整块进行机加工，使加工后的gap1和gap2的实际测量值在理论值的误差范围内；
17.步骤6，使用连接件将加工后的调整块固定在固定块上；
18.步骤7，在滑移板与甲板之间浇注环氧树脂，使滑移板固定在甲板上。
19.优选地，上述步骤1中所述滑移板的长度和宽度均比所述饱和潜水压力舱室底脚的长度和宽度短2
‑
3mm。
20.优选地，上述步骤2中，在将固定块和滑移板焊接连接时，将所述固定底座下台阶的高度设置为比所述滑移板的高度低1
‑
2mm。
21.优选地，所述步骤6还包括，使用钻孔工具分别在固定块和调整块上开设定位销孔，并在定位销孔上安装定位销以限位固定块和调整块。
22.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
23.本发明可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构包括一固定块和一调整块，调整块是将原设计的上下调整块和左右调整块合并，采用连接件将整体调整块可拆卸式固定在固定块上，有效避免焊接变形对调整块精度的影响，方便安装和后期检修；同时在设备长期使用后，间隙要求会发生变化，通过拆除连接件将调整块单独拆除，再机加工调整块后回装，大幅度缩减时间，保证满足间隙精度要求。
附图说明
24.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本发明一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构的安装节点示意图；
26.图2为本发明一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚固定块的轴测图；
27.图3为本发明一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚调整块的轴测图；
28.图4为本发明一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构的轴测图；
29.图5为本发明一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构的安装布置图。
30.附图标识：
31.1、固定块；11、固定底座；12、固定肘板；2、调整块；21、水平限位块；22、上下限位
块；3、连接件；31、螺栓；32、螺栓孔；4、定位销。
具体实施方式
32.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
33.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
34.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
35.参见图1至图4，本发明实施方式提供了一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构，包括可拆卸的调整块2和固定块1，固定块1包括台阶型固定底座11，调整块2包括水平限位块21和上下限位块22，通过连接件3以使水平限位块21可拆卸式固定在固定底座11的台阶上，且水平限位块21的一侧与固定底座11的上台阶垂直面相贴合，以限制舱室底脚左右移动；上下限位块22固定在水平限位块21上，且远离固定底座11的上台阶垂直面的一端超出水平限位块21以限制舱室底脚上下移动。
36.本实施例中，固定块1固定在饱和潜水压力舱室底脚的四周，调整块2是将原设计的水平限位块21和上下限位块22合并，通过固定块1和调整块2的结合以限制饱和潜水压力舱室底脚上下左右移动。
37.具体地，本实施例采用连接件3将水平限位块21可拆卸式固定在固定底座11的台阶上，且将水平限位块21的一侧与固定底座11的上台阶垂直面贴合，当压力舱室底脚因内部压力变化而左右移动时，通过水平限位块21和固定底座11的上台阶垂直面之间的相互作用，以限制舱室底脚左右移动；由于在设备长期使用后，间隙要求会发生变化，因此为了满足间隙精度要求，通过拆除连接件3以使调整块2单独拆除，再对调整块2进行机加工，最后回装固定在固定块1上。
38.具体地，由于本实施例中上下限位块22固定在水平限位块21上，且远离固定底座11的上台阶垂直面的一端超出水平限位块21，因此当压力舱室底脚因内部压力变化而上下移动时，上下限位块22超出水平限位块21的一端限制舱室底脚上下移动。
39.进一步改进在于，固定底座11的上台阶垂直面左右倾斜，以使上台阶面为直角梯形，水平限位块21与上台阶垂直面贴合的一侧具有相匹配的倾斜度。
40.本实施例中，由于固定底座11的上台阶垂直面左右倾斜，且水平限位块21与上台阶垂直面贴合的一侧具有相匹配的倾斜度，因此固定底座11的上台阶垂直面与水平限位块
21的接触面积增大，通过增大接触面积，使得限制机构承受压力分散，提高底脚限制机构的稳性。
41.进一步改进在于，固定块1还包括两固定肘板12，两固定肘板12与固定底座11远离调整块2的一侧固定连接。
42.本实施例中，通过两固定肘板12将固定底座11固定在甲板上，使固定块1更加牢固地固定在压力舱室底脚四周。
43.进一步改进在于，连接件3包括螺栓31，固定底座11和水平限位块21上分别设有螺栓孔32，螺栓31依次穿过水平限位块21和固定底座11上的螺栓孔32以连接固定块1和调整块2。
44.本实施例中，调整块2通过螺栓31可拆卸式固定在固定块1上，在设备长期使用后，间隙要求会发生变化，因此为了满足间隙精度要求，通过拆除螺栓31以使调整块2单独拆除，再对调整块2进行机加工，最后回装固定在固定块1上。
45.进一步改进在于，固定底座11和水平限位块21上均设有定位销4，定位销4依次穿过固定底座11和水平限位块21以限位固定块1和调整块2。
46.本实施例中，通过螺栓31将调整块2固定在固定块1上之后，依次从水平限位块21、固定底座11上打入定位销4，通过定位销4以满足水平限位块21与固定底座11之间的间隙精度要求，精度可达到0.1mm，从而限位固定块1和调整块2。
47.进一步改进在于，由于压力舱室晃动时，舱室底脚左右方向的受力比上下方向的受力大，且舱室底脚左右方向的晃动频率比上下方向的晃动频率大，因此将水平限位块21的侧壁厚度设置为大于上下限位块22的板厚，一方面保证在压力舱室晃动时足以限制舱室底脚上下左右移动，另一方面由于上下限位块22的尺寸较小，减轻限制机构的重量，且节约生产资源。
48.本发明可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构包括一固定块和一调整块，固定块固定在饱和潜水压力舱室底脚的四周，调整块是将原设计的上下调整块和左右调整块合并，采用连接件将整体调整块可拆卸式固定在固定块上，有效避免焊接变形对调整块精度的影响，方便安装和后期检修；具体地，通过增大调整块与固定块的接触面积，使得底脚限制机构承受压力分散，提高底脚限制机构的稳性；通过定位销4以满足调整块与固定块之间的间隙精度要求；通过水平限位块和上下限位块的尺寸大小设置，一方面保证在压力舱室晃动时足以限制舱室底脚上下左右移动，另一方面减轻限制机构的重量，且节约生产资源；由于在设备长期使用后，间隙要求会发生变化，可通过拆除连接件将调整块单独拆除，再对调整块进行机加工，最后回装固定在固定块上，大幅度缩减时间，保证满足间隙精度要求。
49.另一方面，本发明实施方式还提供了一种可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
50.步骤1，根据饱和潜水压力舱室的布置要求，将饱和潜水压力舱室底脚5定位安装在滑移板6上；
51.步骤2，在饱和潜水压力舱室底脚5两长边上定位安装若干固定块1，且使用间断焊的方式将固定块1和滑移板6连接；
52.步骤3，将调整块2放置在固定块1上，至水平限位块21的一侧与固定底座11的上台阶垂直面完全贴合；
53.步骤4，测量调整块2的水平限位块21侧面与饱和潜水压力舱室底脚5侧面的间隙gap1，测量调整块2的上下限位块22下表面与饱和潜水压力舱室底脚5上表面的间隙gap2；
54.步骤5，根据饱和潜水压力舱室的布置要求中gap1和gap2的理论值，并结合gap1和gap2的实际测量值及调整块2的尺寸，对调整块2进行机加工，使加工后的gap1和gap2的实际测量值在理论值的误差范围内；
55.步骤6，使用连接件3将加工后的调整块2固定在固定块1上；
56.步骤7，在滑移板6与甲板之间浇注环氧树脂7，使滑移板6固定在甲板上。
57.具体地，在本实施例步骤1中，由于压力舱室内的压力可以随着工作水深进行变化调节，且压力舱室是一个圆柱形的胶囊式腔体，压力舱室的体积会随着内部压力变化而变化，因此压力舱室的底脚也会随着压力舱室体积的变化而上下左右移动；通过在饱和潜水压力舱室底脚5和甲板之间设有滑移板6，且将饱和潜水压力舱室底脚5定位安装在滑移板6上，以避免因饱和潜水压力舱室底脚5与甲板直接干涉产生摩擦而阻碍饱和潜水压力舱室底脚5随压力变化在许可移动范围内上下左右移动。
58.具体地，在本实施例步骤2中，如图5所示，根据饱和潜水压力舱室底脚的布置要求，分别在饱和潜水压力舱室底脚5两长边旁定位安装若干固定块1，且固定块1等距分布在饱和潜水压力舱室底脚5长边旁，且使用间断焊的方式将每一固定块1和滑移板6连接。
59.具体地，由于压力舱室内的压力可以随着工作水深进行变化调节，且压力舱室是一个圆柱形的胶囊式腔体，压力舱室的体积会随着内部压力变化而变化，因此压力舱室的底脚也会随着压力舱室体积的变化而左右上下移动，因此本实施例步骤4中测量出的gap1和gap2的实际测量值也会有所变化；先根据本实施例步骤4测量所述的gap1和gap2，再通过拆除连接件3以使调整块2单独拆除，然后根据饱和潜水压力舱室的布置要求中gap1和gap2的理论值，并结合gap1和gap2的实际测量值及调整块2的尺寸，对调整块2进行机加工，使加工后的gap1和gap2的实际测量值在理论值的误差范围内。
60.具体地，在本实施例步骤6中，使用连接件3依次穿过调整块2的水平限位块21和固定块1的固定底座11，以将加工后的调整块2固定在固定块1上；在本实施例步骤7中，在滑移板6与甲板之间浇注环氧树脂7，当热塑性流体环氧树脂7固化时，滑移板6固定在甲板上，此时可通过调整块2和固定块1的结合限制饱和潜水压力舱室底脚在滑移板上上下左右移动。
61.进一步改进在于，为了满足饱和潜水压力舱室底脚5的间隙精度要求和左右限制要求，在本实施例步骤1中所述饱和潜水压力舱室底脚5的长度和宽度均比所述滑移板6的长度和宽度长2
‑
3mm。
62.进一步改进在于，上述步骤2中，在将固定块1和滑移板6焊接连接时，将所述固定底座11的下台阶的高度设置为等于所述滑移板6的高度，饱和潜水压力舱室底脚5左右移动时与固定块1之间产生摩擦，阻碍了饱和潜水压力舱室底脚5随压力变化在许可移动范围内移动；将所述固定底座11的下台阶的高度设置为大于所述滑移板6的高度，固定块1完全阻碍了饱和潜水压力舱室底脚5随压力变化而移动；因此，为了满足了饱和潜水压力舱室底脚5随压力变化在许可移动范围内移动的要求，将固定底座11下台阶的高度设置为比滑移板6的高度低1
‑
2mm。
63.其中的，本实施例步骤6还包括，使用钻孔工具分别在固定块1和调整块2上开设定位销孔，并在定位销孔上安装定位销4，通过定位销4限位固定块1和调整块2，以满足固定块
1与调整块2之间的间隙精度要求，精度可达到0.1mm。
64.本发明通过设置滑移板满足了饱和潜水压力舱室底脚5随压力变化可在许可移动范围内移动的要求；可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构包括一固定块和一调整块，固定块固定在饱和潜水压力舱室底脚和滑移板的四周，采用连接件将整体调整块可拆卸式固定在固定块上，有效避免焊接变形对调整块精度的影响，方便安装和后期检修，也足以限制饱和潜水压力舱室底脚5上下左右移动；在滑移板6与甲板之间浇注环氧树脂7，以避免整个限制机构节点受滑移板不牢固影响。
65.综上所述，本发明可拆式饱和潜水压力舱室底脚限制机构包括一固定块和一调整块，固定块固定在饱和潜水压力舱室的四周，调整块是将原设计的上下调整块和左右调整块合并，采用连接件将整体调整块可拆卸式固定在固定块上，有效避免焊接变形对调整块精度的影响，方便安装和后期检修；在设备长期使用后，间隙要求会发生变化，通过拆除连接件将调整块单独拆除，再机加工调整块后回装，大幅度缩减时间，保证满足间隙精度要求。
66.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。