1.本实用新型属于潜水机器装置领域，更具体地说，涉及一种潜水机器装置。
背景技术：
2.随着时代的发展和科技的进步，人们对于潜水器的使用越发的重视。潜水器不仅可以用于探测水下环境，还可以清除管道淤泥。
3.目前的潜水器采用尾端的螺旋桨来推进潜水器，这种推进方式使潜水器在水中航行的阻力增加，同时使潜水器转向的半径增大，还由于螺旋桨位于潜水器外侧，导致螺旋桨容易被损坏。
技术实现要素：
4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种潜水机器装置，它可以实现潜水器的推进器内置，同时实现潜水器的原地转向。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种潜水机器装置，包括驱动装置1、传动带3、压缩气囊4、磁铁5和潜水机器外壁6。
9.压缩气囊4和磁铁5固设于传动带3外周侧。
10.驱动装置1包括驱动磁铁101，驱动磁铁101与磁铁5相对，驱动磁铁101与磁铁5相对端的磁性相同。通过驱动磁铁101与磁铁5相斥的磁力驱动传动带3转动。
11.驱动磁铁101可在驱动装置1内旋转，驱动装置1可驱动传动带3转动。
12.传动带3位于潜水机器的潜水机器外壁6内侧。
13.潜水机器外壁6上开有槽601，槽601与传动带3一一对应。潜水机器外壁6上可开有多条槽601。
14.压缩气囊4运动至槽601内时，压缩气囊4处于自由状态。
15.压缩气囊4处于自由状态时，压缩气囊4的外沿位于潜水机器外壁6外侧。
16.压缩气囊4与潜水机器外壁6接触挤压时，压缩气囊4处于压缩状态。
17.潜水机器向前移动时，驱动磁铁101在驱动装置1内旋转，驱动磁铁101与磁铁5之间相斥的磁力驱动传动带3转动，当压缩气囊4旋转至槽601处，压缩气囊4伸出槽601外，压缩气囊4伸出的部分可推动潜水机器外壁6外的水，最终使潜水机器向前移动。
18.压缩气囊4推动水之后，随传动带3移动，压缩气囊4受潜水机器外壁6与传动带3后进入潜水机器外壁6内侧，实现了压缩气囊4的回收。
19.驱动磁铁101可顺时针或逆时针转动，带动传动带3可顺时针或逆时针转动，使潜水机器实现前进和后退的功能。
20.潜水机器外壁6上可开有多条槽601，槽601与传动带3一一对应，不同传动带3的转
速和方向不同，可实现潜水机器的原地转向。
21.进一步的，驱动装置1还包括旋转端102和安装架103。
22.旋转端102与安装架103固定连接，驱动磁铁101与安装架103固定连接。
23.旋转端102与电机连接。
24.进一步的，驱动装置1外侧有防水外壳104，防水外壳104为导磁材料，防水外壳104不影响驱动磁铁101与磁铁5的磁场。防止水进入驱动装置1，导致驱动装置1故障。
25.进一步的，驱动装置1位于传动带3内周侧，可减小使用空间。
26.进一步的，传动带3套设于驱动装置1外，传动带3与驱动装置1滑动连接。
27.驱动装置1提供传动带3的初拉力。
28.进一步的，传动带3内周侧有轴承2，轴承2与传动带3抵接。
29.轴承2提供传动带3的初拉力。减小传动带3转动时的阻力。
30.进一步的，驱动装置1位于传动带3外周侧，便于驱动装置1的安装和更换。
31.进一步的，驱动装置1与传动带3之间有挡水板7。挡水板7可防止驱动装置1进水。
32.挡水板7为导磁材料，挡水板7不影响驱动装置1与传动带3之间的磁场。
33.进一步的，压缩气囊4和磁铁5交错固设于传动带3外周侧。增加压缩气囊4的活动空间。
34.3．有益效果
35.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
36.（1）本方案潜水机器向前移动时，驱动磁铁101在驱动装置1内旋转，驱动磁铁101与磁铁5之间相斥的磁力驱动传动带3转动，当压缩气囊4旋转至槽601处，压缩气囊4伸出槽601外，压缩气囊4伸出的部分可推动潜水机器外壁6外的水，最终使潜水机器向前移动。
37.（2）本方案驱动磁铁101可顺时针或逆时针转动，带动传动带3可顺时针或逆时针转动，使潜水机器实现前进和后退的功能。
38.（3）本方案潜水机器外壁6上可开有多条槽601，槽601与传动带3一一对应，不同传动带3的转速和方向不同，可实现潜水机器的原地转向。
附图说明
39.图1为本实用新型的具体实施例一的整体的平面剖视结构示意图；
40.图2为本实用新型的具体实施例一的外壁的结构示意图；
41.图3为本实用新型的具体实施例一的驱动装置的平面剖视结构示意图；
42.图4为本实用新型的具体实施例二的驱动装置与防水外壳的平面剖视结构示意图；
43.图5为本实用新型的具体实施例三的整体的平面剖视结构示意图；
44.图6为本实用新型的具体实施例四的整体的平面剖视结构示意图；
45.图7为本实用新型的具体实施例五的整体的平面剖视结构示意图。
46.图中标号说明：
47.驱动装置1、轴承2、传动带3、压缩气囊4、磁铁5、潜水机器外壁6、挡水板7、驱动磁铁101、旋转端102、安装架103、防水外壳104、槽601。
具体实施方式
48.具体实施例一：请参阅图1-3的一种潜水机器装置，它包括驱动装置1、传动带3、压缩气囊4、磁铁5和潜水机器外壁6。
49.压缩气囊4和磁铁5交错固设于传动带3外周侧。增加压缩气囊4的活动空间。
50.驱动装置1包括驱动磁铁101，驱动磁铁101与磁铁5相对，驱动磁铁101与磁铁5相对端的磁性相同。通过驱动磁铁101与磁铁5相斥的磁力驱动传动带3转动。
51.驱动磁铁101可在驱动装置1内旋转，驱动装置1可驱动传动带3转动。
52.传动带3位于潜水机器的潜水机器外壁6内侧。
53.潜水机器外壁6上开有槽601，槽601与传动带3一一对应。潜水机器外壁6上可开有多条槽601。
54.压缩气囊4运动至槽601内时，压缩气囊4处于自由状态。
55.压缩气囊4处于自由状态时，压缩气囊4的外沿位于潜水机器外壁6外侧。
56.压缩气囊4与潜水机器外壁6接触挤压时，压缩气囊4处于压缩状态。
57.潜水机器向前移动时，驱动磁铁101在驱动装置1内旋转，驱动磁铁101与磁铁5之间相斥的磁力驱动传动带3转动，当压缩气囊4旋转至槽601处，压缩气囊4伸出槽601外，压缩气囊4伸出的部分可推动潜水机器外壁6外的水，最终使潜水机器向前移动。
58.压缩气囊4推动水之后，随传动带3移动，压缩气囊4受潜水机器外壁6与传动带3后进入潜水机器外壁6内侧，实现了压缩气囊4的回收。
59.驱动磁铁101可顺时针或逆时针转动，带动传动带3可顺时针或逆时针转动，使潜水机器实现前进和后退的功能。
60.潜水机器外壁6上可开有多条槽601，槽601与传动带3一一对应，不同传动带3的转速和方向不同，可实现潜水机器的原地转向。
61.驱动装置1还包括旋转端102和安装架103。
62.旋转端102与安装架103固定连接，驱动磁铁101与安装架103固定连接。
63.旋转端102与电机连接。
64.驱动装置1位于传动带3内周侧，可减小使用空间。
65.传动带3套设于驱动装置1外，传动带3与驱动装置1滑动连接。
66.驱动装置1提供传动带3的初拉力。
67.具体实施例二：与具体实施例一不同的是，请参阅图4的一种潜水机器装置，驱动装置1外侧有防水外壳104，防水外壳104为导磁材料，防水外壳104不影响驱动磁铁101与磁铁5的磁场。防止水进入驱动装置1，导致驱动装置1故障。
68.具体实施例三：与具体实施例一不同的是，请参阅图5的一种潜水机器装置，传动带3内周侧有轴承2，轴承2与传动带3抵接。
69.轴承2提供传动带3的初拉力。减小传动带3转动时的阻力。
70.具体实施例四：与具体实施例一不同的是，请参阅图6的一种潜水机器装置，驱动装置1位于传动带3外周侧，便于驱动装置1的安装和更换。
71.具体实施例五：与具体实施例一不同的是，请参阅图7的一种潜水机器装置，驱动装置1位于传动带3外周侧，便于驱动装置1的安装和更换。
72.驱动装置1与传动带3之间有挡水板7。挡水板7可防止驱动装置1进水。
73.挡水板7为导磁材料，挡水板7不影响驱动装置1与传动带3之间的磁场。
74.工作原理：
75.潜水机器向前移动时，驱动磁铁101在驱动装置1内旋转，驱动磁铁101与磁铁5之间相斥的磁力驱动传动带3转动，当压缩气囊4旋转至槽601处，压缩气囊4伸出槽601外，压缩气囊4伸出的部分可推动潜水机器外壁6外的水，最终使潜水机器向前移动。
76.压缩气囊4推动水之后，随传动带3移动，压缩气囊4受潜水机器外壁6与传动带3后进入潜水机器外壁6内侧，实现了压缩气囊4的回收。
77.驱动磁铁101可顺时针或逆时针转动，带动传动带3可顺时针或逆时针转动，使潜水机器实现前进和后退的功能。
78.潜水机器外壁6上可开有多条槽601，槽601与传动带3一一对应，不同传动带3的转速和方向不同，可实现潜水机器的原地转向。