1.本实用新型涉及无人船领域，特别是一种无人船停泊固定装置。


背景技术：

2.目前，船锚是一种用于停泊的专用器具。它具有多种不同的形状，多用于船舶或者其他浮体上。使用时将锚抛入水中，入水后锚能够啮入底土，并通过器顶端所系的锚链或缆绳提供抓力，将船舶或其他浮体系留在预定水域，船锚在无人船中应用十分广泛。
3.现有技术中，专利公告号cn212738435u的专利公布了一种无人船停泊固定装置，包括船锚，所述船锚顶部焊接有横杆，所述横杆顶部焊接有顶杆，所述顶杆外侧套设有套筒，所述套筒左右两外壁对称焊接有凵型架，所述凵型架内贯穿有限位杆，且限位杆贯穿于套筒，所述顶杆内顶部开设有通孔，且限位杆延伸至通孔内，所述限位杆远离套筒的一端固定设置有挡板。
4.上述技术方案在一定程度上简化了船锚的安装操作，但是其在实际使用中，安装船锚时需要同步拉开位于两侧的限位杆，当工作人员同时拉开两侧的限位杆时，往往就无法对船锚进而手扶固定，进而在实际安装时往往需要多人相配合，进而增加了安装的难度。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决背景技术中提出的问题，设计了一种无人船停泊固定装置。
6.实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种无人船停泊固定装置，包括横杆、锚体、插杆、套筒、限位柱、旋拧帽、拉簧、上槽、止转杆、下槽，所述横杆固定安装于锚体上部，所述插杆固定安装于横杆上部，所述套筒滑动套装于插杆上；
7.两个所述限位柱分别滑动插装于套筒两侧且插入到插杆内，所述旋拧帽固定安装于限位柱外端，所述拉簧套于限位柱上且其一端与旋拧帽固定连接另一端与套筒外表面固定连接，一对所述上槽对称开于套筒两侧，所述止转杆固定安装于旋拧帽内表面上且滑动插装于上槽内，所述下槽对称开于套筒两侧且与上槽关于限位柱上下对称。
8.进一步的，所述套筒上设有安装环，所述安装环固定安装于套筒上端。
9.进一步的，所述限位柱上设有斜面，所述斜面开于限位柱内端。
10.进一步的，所述插杆为矩形杆状结构，所述套筒为开有与插杆形状对应的槽的桶状结构。
11.进一步的，所述斜面的水平宽度大于插杆宽度的二分之一。
12.有益效果：
13.本实用新型提供了一种无人船停泊固定装置，具备以下有益效果，本装置通过其结构设计，利用限位柱和拉簧的共同作用，安装过程只需要将插杆插入到套筒内，插杆将限位柱顶开即可实现对插杆位置的自动锁定，解决了现有技术需要多人配合安装的问题；
14.本装置的拆卸过程可以分别对两个旋拧帽拉出进而改变斜面的方向，然后将锚体
拉出即可，进而拆卸过程也一人操作即可，极大减轻了劳动力的消耗，方便快捷，结构简单。
附图说明
15.图1是本实用新型所述无人船停泊固定装置的剖视结构示意图；
16.图2是本实用新型所述无人船停泊固定装置的外部结构示意图。
17.图中，1、横杆；2、锚体；3、插杆；4、套筒；5、限位柱；6、旋拧帽；7、拉簧；8、上槽；9、止转杆；10、下槽；11、安装环；12、斜面。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上/下端”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
20.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置/套设有”、“套接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
21.请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种无人船停泊固定装置，包括横杆1、锚体2、插杆3、套筒4、限位柱5、旋拧帽6、拉簧7、上槽8、止转杆9、下槽10，横杆1固定安装于锚体2上部，插杆3固定安装于横杆1上部，套筒4滑动套装于插杆3上；两个限位柱5分别滑动插装于套筒4两侧且插入到插杆3内，旋拧帽6固定安装于限位柱5外端，拉簧7套于限位柱5上且其一端与旋拧帽6固定连接另一端与套筒4外表面固定连接，一对上槽8对称开于套筒4两侧，止转杆9固定安装于旋拧帽6内表面上且滑动插装于上槽8内，下槽10对称开于套筒4两侧且与上槽8关于限位柱5上下对称，其中，锚体2为现有的无人船船锚结构，拉簧7为拉簧。
22.本实用新型中，套筒4上设有安装环11，安装环11固定安装于套筒4上端，通过安装环11实现对本固定装置的安装，进而使得本装置安装于无人船上。
23.本实用新型中，限位柱5上设有斜面12，斜面12开于限位柱5内端。通过插杆3挤压推动斜面实现对限位柱5的顶开。
24.本实用新型中，插杆3为矩形杆状结构，套筒4为开有与插杆3形状对应的槽的桶状结构，进而插杆3可插入到套筒4内，实现对插杆3的限制和固定。
25.本实用新型中，斜面12的水平宽度大于插杆3宽度的二分之一，进而插杆3可通过挤压斜面12将限位柱5顶开。
26.在本实施方案中：
27.工作时通过安装环11实现本装置的安装，锚体2为现有船锚结构，当需要对锚体2进行安装时，通过将插杆3插入到套筒4内，进而插杆3上端在斜面作12用下降限位柱5顶开，直到限位柱5与插杆3上的槽状结构位置对应时，在拉簧7作用下限位柱5落入到插杆3上的槽状结构内进而将插杆3固定；
28.当需要取下锚体2时，将两个旋拧帽6分别向外拉然后旋转180度，然后将止转杆9插入到下槽10中，然后松开手，进而使得斜面12朝向上方，进而工作人员只需要将锚体2从套筒4拉出，进而插杆3的槽状结构作用于斜面12进而将限位柱5顶开，进而工作人员可将锚体2抽出。
29.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
30.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。