1.本实用新型涉及一种无人船。
背景技术：
2.现有的无人船在使用过程中，大多只能用于在用户可视范围内进行航行，在脱离用户眼镜视线之后，或者在夜间，即无法进行无人航行。
技术实现要素：
3.本实用新型针对现有技术的上述缺陷，提供一种无人船。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种无人船，该无人船包括船体、设置于该船体内的船舱、设置于该船体的船头位置处的照明设备、设置于该船体上与该船舱连通的舱口、可转动开启盖设于该舱口位置处的舱盖、固设于该船体上的吊钩、固设于该船体上并位于船尾的“工”形安装架，该船舱内设有控制电路板、以及与该控制电路板电连接的电源，该安装架包括安装板、固设于该安装板第一端和船体第一侧之间并用于支撑该安装板第一端的第一支撑板、固设于该安装板第二端和船体第二侧之间并用于支撑该安装板第二端的第二支撑板，该安装板顶面由第一端至第二端依次固设有信号接收天线、第一摄像头和gps天线，该安装板底面由第一端至第二端依次固设有扩音器、第二摄像头和声光报警器，该信号接收天线、第一摄像头、gps天线、扩音器、第二摄像头和声光报警器分别与该控制电路板电连接，该船体的船尾还设有与该控制电路板电连接的第一电机和第二电机、以及设置于该第一电机输出轴上的第一螺旋桨和设置于该第二电机输出轴上的第二螺旋桨。
5.在本实用新型所述的无人船中，该船体顶面周缘还固设有多个吊环。
6.在本实用新型所述的无人船中，该照明设备包括灯板、以及固设于该灯板和船体之间的固定件，该灯板上设有相互并联连接的多个led灯珠。
7.在本实用新型所述的无人船中，该安装板包括与该第一支撑板和第二支撑板固定连接的横板、固设于该横板顶面的第一安装连接板、以及固设于该横板底面的第二安装连接板。
8.在本实用新型所述的无人船中，该第一安装连接板通过第一螺栓与该横板可拆卸固定连接，该第二安装连接板通过第二螺栓与该横板可拆卸固定连接，该第一安装连接板上设有多个第一安装孔，该第二安装连接板上设有多个第二安装孔，该信号接收天线、第一摄像头和gps天线分别通过第一安装孔固定安装于该第一安装连接板上，该扩音器、第二摄像头和声光报警器分别通过第二安装孔固定安装于该第二安装连接板上。
9.在本实用新型所述的无人船中，该第一摄像头或第二摄像头为夜视摄像头。
10.在本实用新型所述的无人船中，该第一电机和第一螺旋桨设置于船尾第一侧，该第二电机和第二螺旋桨设置于船尾第二侧。
11.实施本实用新型的无人船，具有以下有益效果：使用本实用新型的无人船时，可通
过船头的照明设备进行夜间照明，在船航行的过程中，第一摄像头和第二摄像头可拍摄船体前方的图像，并根据所拍摄的图像选择航行路线。进一步的，可通过声光报警器报警提醒前方障碍物等，也可以通过扩音器喊话提醒前方障碍物等。通过设置“工”形安装架，可避免第一摄像头和第二摄像头的拍摄角度被遮挡，同时起到便于信号接收天线、第一摄像头、gps天线、扩音器、第二摄像头和声光报警器安装的作用。
附图说明
12.下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：
13.图1是本实用新型无人船的结构示意图；
14.图2是本实用新型无人船中安装架的结构示意图。
具体实施方式
15.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。
16.如图1、2所示，在本实用新型的无人船第一实施例中，该无人船1包括船体2、设置于该船体2内的船舱、设置于该船体2的船头位置处的照明设备3、设置于该船体2上与该船舱连通的舱口4、可转动开启盖设于该舱口4位置处的舱盖5、固设于该船体2上的吊钩6、固设于该船体上并位于船尾的“工”形安装架7，该船舱内设有控制电路板、以及与该控制电路板电连接的电源，该安装架7包括安装板8、固设于该安装板8第一端和船体2第一侧之间并用于支撑该安装板8第一端的第一支撑板9、固设于该安装板8第二端和船体2第二侧之间并用于支撑该安装板8第二端的第二支撑板10，该安装板8顶面由第一端至第二端依次固设有信号接收天线11、第一摄像头12和gps天线13，该安装板8底面由第一端至第二端依次固设有扩音器14、第二摄像头15和声光报警器16，该信号接收天线11、第一摄像头12、gps天线13、扩音器14、第二摄像头15和声光报警器16分别与该控制电路板电连接，该船体2的船尾还设有与该控制电路板电连接的第一电机和第二电机、以及设置于该第一电机输出轴上的第一螺旋桨17和设置于该第二电机输出轴上的第二螺旋桨。
17.使用本实用新型的无人船1时，可通过船头的照明设备3进行夜间照明，在船航行的过程中，第一摄像头12和第二摄像头15可拍摄船体2前方的图像，并根据所拍摄的图像选择航行路线。进一步的，可通过声光报警器16报警提醒前方障碍物等，也可以通过扩音器14喊话提醒前方障碍物等。通过设置“工”形安装架7，可避免第一摄像头12和第二摄像头15的拍摄角度被遮挡，同时起到便于信号接收天线11、第一摄像头12、gps天线13、扩音器14、第二摄像头15和声光报警器16安装的作用。
18.进一步的，该船体2顶面周缘还固设有多个吊环。
19.具体的，该照明设备3包括灯板、以及固设于该灯板和船体2之间的固定件，该灯板上设有相互并联连接的多个led灯珠。
20.在本实施方式中，该安装板8包括与该第一支撑板9和第二支撑板10固定连接的横板18、固设于该横板18顶面的第一安装连接板19、以及固设于该横板18底面的第二安装连接板20。
21.为便于电器元件的拆装，该第一安装连接板19通过第一螺栓与该横板18可拆卸固
定连接，该第二安装连接板20通过第二螺栓与该横板18可拆卸固定连接，该第一安装连接板19上设有多个第一安装孔，该第二安装连接板20上设有多个第二安装孔，该信号接收天线11、第一摄像头12和gps天线13分别通过第一安装孔固定安装于该第一安装连接板19上，该扩音器14、第二摄像头15和声光报警器16分别通过第二安装孔固定安装于该第二安装连接板20上。
22.为便于夜间拍摄，该第一摄像头12或第二摄像头15为夜视摄像头。
23.具体的，该第一电机和第一螺旋桨17设置于船尾第一侧，该第二电机和第二螺旋桨设置于船尾第二侧。在需要转向时，可控制第一电机或第二电机停止转动，依靠单侧的电机实现转向。
24.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
技术特征：
1.一种无人船，其特征在于，所述无人船包括船体、设置于所述船体内的船舱、设置于所述船体的船头位置处的照明设备、设置于所述船体上与所述船舱连通的舱口、可转动开启盖设于所述舱口位置处的舱盖、固设于所述船体上的吊钩、固设于所述船体上并位于船尾的“工”形安装架，所述船舱内设有控制电路板、以及与所述控制电路板电连接的电源，所述安装架包括安装板、固设于所述安装板第一端和船体第一侧之间并用于支撑所述安装板第一端的第一支撑板、固设于所述安装板第二端和船体第二侧之间并用于支撑所述安装板第二端的第二支撑板，所述安装板顶面由第一端至第二端依次固设有信号接收天线、第一摄像头和gps天线，所述安装板底面由第一端至第二端依次固设有扩音器、第二摄像头和声光报警器，所述信号接收天线、第一摄像头、gps天线、扩音器、第二摄像头和声光报警器分别与所述控制电路板电连接，所述船体的船尾还设有与所述控制电路板电连接的第一电机和第二电机、以及设置于所述第一电机输出轴上的第一螺旋桨和设置于所述第二电机输出轴上的第二螺旋桨。2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述船体顶面周缘还固设有多个吊环。3.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述照明设备包括灯板、以及固设于所述灯板和船体之间的固定件，所述灯板上设有相互并联连接的多个led灯珠。4.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述安装板包括与所述第一支撑板和第二支撑板固定连接的横板、固设于所述横板顶面的第一安装连接板、以及固设于所述横板底面的第二安装连接板。5.根据权利要求4所述的无人船，其特征在于，所述第一安装连接板通过第一螺栓与所述横板可拆卸固定连接，所述第二安装连接板通过第二螺栓与所述横板可拆卸固定连接，所述第一安装连接板上设有多个第一安装孔，所述第二安装连接板上设有多个第二安装孔，所述信号接收天线、第一摄像头和gps天线分别通过第一安装孔固定安装于所述第一安装连接板上，所述扩音器、第二摄像头和声光报警器分别通过第二安装孔固定安装于所述第二安装连接板上。6.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述第一摄像头或第二摄像头为夜视摄像头。7.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述第一电机和第一螺旋桨设置于船尾第一侧，所述第二电机和第二螺旋桨设置于船尾第二侧。
技术总结
本实用新型公开了一种无人船，该无人船包括船体、设置于该船体内的船舱、设置于船体的船头位置处的照明设备、设置于船体上与该船舱连通的舱口、可转动开启盖设于舱口位置处的舱盖、固设于船体上的吊钩、固设于船体上并位于船尾的“工”形安装架，该船舱内设有控制电路板、以及与该控制电路板电连接的电源，该安装架包括安装板、固设于该安装板第一端和船体第一侧之间并用于支撑该安装板第一端的第一支撑板、固设于该安装板第二端和船体第二侧之间并用于支撑该安装板第二端的第二支撑板，该安装板顶面由第一端至第二端依次固设有信号接收天线、第一摄像头和GPS天线，该安装板底面由第一端至第二端依次固设有扩音器、第二摄像头和声光报警器。和声光报警器。和声光报警器。
技术研发人员：杨小军 周进
受保护的技术使用者：上海方展消防科技有限公司
技术研发日：2021.05.10
技术公布日：2021/12/7