1.本实用新型涉及无人船相关领域，具体是一种无人船智能清理装置。
背景技术：
2.船舶在长期的航行中，底部会不断的被海洋生物所附着，大量的海洋生物附着不但会增加船舶的行进阻力进而提高能源消耗，还会分泌排泄物等具有腐蚀性的物质腐蚀船舶表面，因此需要定期的对这些海洋附着物进行清理；
3.传统的清理方式多为人工清理，效率极其低下且人工成本消耗巨大，对清理者也存在着较大的安全风险，而现有技术中存有的少数自动清理水下机器人多为螺旋桨式的水动力驱动方式，清理过程中难以稳定的保持与船舶的距离，清理效果较差，清理中产生的高压水流也会导致水下机器人的运动状态受到干扰，使用十分不方便。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供一种无人船智能清理装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种无人船智能清理装置，包括机体、清洁组件和行进组件，所述机体为竖直截面呈腰形的薄壁中空结构，所述机体水平设置，所述机体的顶部在中间的位置处设有一对进水口，所述机体的底部在中间的位置处水平设有喷洗腔，所述机体在喷洗腔两侧的位置上开设有行进配合槽；
7.所述清洁组件包括高压水泵和高压喷头，所述高压水泵在机体的内部设置，数个所述高压喷头在喷洗腔中水平等间隔设置，所述高压喷头与喷洗腔的两侧壳体铰接设置，所述高压水泵的输入端通过管道与进水口连通，所述高压水泵的输出端通过管道与高压喷头连通；
8.所述行进组件包括行进履带和控制箱，所述行进履带由软质橡胶材料制成，所述行进履带的数量为一对，所述行进履带由内圈至外圈依次设有控制环和行进环，所述控制环与行进配合槽滑动配合，所述行进环在机体的外部设置，所述行进环的宽度大于控制环的宽度，所述控制环在机体内部的表面设有数个均匀分布的控制触点，所述行进环的内部水平设有数个均匀分布的电磁铁，每个所述电磁铁均与一个控制触点对应设置，对应设置的一对电磁铁与控制触点间电性连接，所述控制箱在机体内部靠近喷洗腔的一侧竖直设置，所述控制箱的一端与控制环的弧形段滑动配合，所述控制箱的内部均匀设有数个间隔分布的控制触头，处于弧形端部的所述控制触头均与控制触点对应设置，处于水平段的所述控制触头间相互连接，所述控制触头与控制触点滑动配合。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述机体在进水口中水平设有过滤网。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述进水口中在过滤网的外侧设有清洁棒，所述进水口中在过滤网的内侧设有驱动叶轮，所述清洁棒与驱动叶轮通过连杆同轴固定连
接，所述连杆与过滤网转动配合。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述行进履带在控制环与行进环的连接处设有密封环，所述密封环与行进配合槽滑动配合。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述行进环的外表面设有防护环。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.本实用新型提出了一种无人船智能清理装置，通过清洁组件的设置，实现了对船舶底部海洋附着物的清理工作，可以有效的避免海洋生物对船体的腐蚀，也能够减少因海洋生物附着产生的动力消耗增加；
15.行进组件的设置通过磁吸附的方式实现在船舶的底部固定，相较于传统螺旋桨式的悬浮方式更加稳定可靠，能够更加稳定的保持与船舶的距离，使得清洁效果达到最佳的状态，同时也能够有效的应对清洁组件产生的强大推力。
附图说明
16.图1为无人船智能清理装置的结构示意图。
17.图2为无人船智能清理装置的下视结构示意图。
18.图3为无人船智能清理装置中行进履带的结构示意图。
19.图4为无人船智能清理装置中行进履带与机体内部的配合结构示意图。
20.图5为无人船智能清理装置中清洁棒的结构示意图。
21.图中：1
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机体、2
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进水口、3
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过滤网、4
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喷洗腔、5
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高压喷头、6
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高压水泵、7
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行进配合槽、8
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行进履带、801
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控制环、802
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密封环、803
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行进环、804
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防护环、9
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控制触点、10
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电磁铁、11
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控制箱、1101
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控制触头、12
‑
清洁棒、13
‑
驱动叶轮。
具体实施方式
22.这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实施例公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
23.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种无人船智能清理装置，包括机体1、清洁组件和行进组件，所述机体1为竖直截面呈腰形的薄壁中空结构，所述机体1水平设置，所述机体1的顶部在中间的位置处设有一对进水口2，所述机体1的底部在中间的位置处水平设有喷洗腔4，所述机体1在喷洗腔4两侧的位置上开设有行进配合槽7；
24.所述清洁组件包括高压水泵6和高压喷头5，所述高压水泵6在机体1的内部设置，数个所述高压喷头5在喷洗腔4中水平等间隔设置，所述高压喷头5与喷洗腔4的两侧壳体铰接设置，所述高压水泵6的输入端通过管道与进水口2连通，所述高压水泵6的输出端通过管道与高压喷头5连通；
25.所述行进组件包括行进履带8和控制箱11，所述行进履带8由软质橡胶材料制成，所述行进履带的数量为一对，所述行进履带8由内圈至外圈依次设有控制环801和行进环803，所述控制环801与行进配合槽7滑动配合，所述行进环803在机体1的外部设置，所述行进环803的宽度大于控制环801的宽度，所述控制环801在机体1内部的表面设有数个均匀分
布的控制触点9，所述行进环803的内部水平设有数个均匀分布的电磁铁10，每个所述电磁铁10均与一个控制触点9对应设置，对应设置的一对电磁铁10与控制触点9间电性连接，所述控制箱11在机体1内部靠近喷洗腔4的一侧竖直设置，所述控制箱11的一端与控制环801的弧形段滑动配合，所述控制箱11的内部均匀设有数个间隔分布的控制触头1101，处于弧形端部的所述控制触头1101均与控制触点9对应设置，处于水平段的所述控制触头1101间相互连接，所述控制触头1101与控制触点9滑动配合。
26.本实施例中，对一种无人船智能清理装置(以下简称“装置”)的结构进行了功能划分与配合描述，包括机体1、清洁组件和行进组件，本装置所实现的功能为对海洋中的船只底部进行清洁，清除船底附着的海洋生物，防止吸附在船底的海洋生物长期附着产生的排泄物腐蚀船底，同时也可以减少因附着物带来的航行油耗增加，其具体的实现方法为：通过行进组件吸附在船只的底部表面并且行进移动，然后清洁组件通过入水口吸收加压海水再通过高压喷头5向船体表面喷刷以出去附着生物，行进组件的具体实现方式是，当控制环801上的控制触点9与控制箱11中的控制触头1101接触时，电磁铁10导通，产生磁性，实现吸附在船体表面，而当弧形段的控制触头1101与控制触点9接触时，在磁性的作用下，弧形段的电磁铁10在吸附力作用下靠近船体，实现装置的前进；相较于传统的相关装置，本实用新型未采取装置自身水驱动行进的方式进行，采用螺旋桨式的水动力驱动方式难以方便的贴合在船体表面，且在冲刷时的强推力会使得螺旋桨难以提供足够的力保持位置状态，而采用强力的磁吸方式，则有效的解决了上述问题。
27.请参阅图1和图5，作为本实用新型一个优选的实施例，所述机体1在进水口2中水平设有过滤网3，所述进水口2中在过滤网3的外侧设有清洁棒12，所述进水口2中在过滤网3的内侧设有驱动叶轮13，所述清洁棒12与驱动叶轮13通过连杆同轴固定连接，所述连杆与过滤网3转动配合，本实施例中，清洁棒12的作用是防止过滤网3表面杂物堆积堵塞，驱动叶轮13在水流的作用下为清洁棒12提供动力。
28.请参阅图3和图4，作为本实用新型另一个优选的实施例，所述行进履带8在控制环801与行进环803的连接处设有密封环802，所述密封环802与行进配合槽7滑动配合，所述行进环803的外表面设有防护环804。
29.本领域技术人员在考虑说明书及实施例处的公开后，将容易想到本公开的其它实施方案。本技术旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由权利要求指出。
30.应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。