1.本实用新型涉及一种脱污锚，属于锚爪技术领域。


背景技术：

2.目前，传统舰艇航行过程中如果出现锚爪钩到岩石，抓地力度可靠，但在收锚过程中可能会出现不能拔锚出土，锚爪死死的卡在水下，不能拔出或者锚爪被异物缠绕后影响起锚速度，或者不能起锚导致弃锚。影响任务进度，和连续作业的能力。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种脱污锚以解决现有锚爪死死的卡在水下，不能拔出或者锚爪被异物缠绕后影响起锚速度的缺陷。
4.一种脱污锚，包括：
5.锚杆，所述锚杆的一端套设有转轴； 所述锚杆内部开设有安装槽；
6.锚爪，所述锚爪一端设有斜角，另一端设有套筒，所述转轴两端分别与套筒连接；所述套筒与锚杆水平方向设有眼环轴；
7.所述安装槽内设有多组弹簧组件，所述弹簧组件的输出端与眼环轴连接。
8.进一步地，所述安装槽靠近转轴的一端设有导轮槽；所述导轮槽内设有用于配合弹簧组件的导轮。
9.进一步地，所述弹簧组件包括弹簧套和弹簧；所述弹簧套位于安装槽内，所述弹簧位于弹簧套内，一端与弹簧套连接，另一端设有拉线，所述拉线通过眼环与眼环轴连接。
10.进一步地，所述弹簧套设有卡扣，所述安装槽设有与卡扣配合的卡槽。
11.进一步地，所述套筒设有导线轨道。
12.进一步地，所述锚杆的另一端设有吊环。
13.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：本实用新型的锚爪由于采用弹簧组拉线原理，当其抓住岩石时候，锚链拉力会急速增加，此时只要减缓起锚速度，锚爪上的力在锚机作用下逐渐增大，从而带动锚爪张角逐渐增大，当张角张开一定程度时候，锚爪自行脱离岩石，脱离后锚爪依靠内部弹簧组弹力迅速回弹，回到初始状，实现全自动。
附图说明
14.图1是本实用新型爆炸示意图；
15.图2是本实用新型局部示意图。
16.图中：1、锚杆；2、导轮；3、弹簧套；4、锚爪；5、吊环；6、转轴；7、卡槽；8、导轮槽；9、拉线；10、导线轨道；11、眼环轴；12、卡扣；13、安装槽；14、套筒；15、眼环。
具体实施方式
17.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面
结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
18.如图1
‑
图2所示，一种脱污锚，包括：
19.锚杆1，所述锚杆1的一端套设有转轴6，所述锚杆1的另一端设有吊环5；所述锚杆1内部开设有安装槽13；
20.锚爪4，所述锚爪4一端设有斜角，通过斜角便于插入底部，进行固定；另一端设有套筒14，所述转轴6两端分别与套筒14连接；所述套筒14与锚杆1水平方向设有眼环轴11；
21.所述安装槽13内设有多组弹簧组件，所述弹簧组件的输出端与眼环轴11连接；
22.在本实施例中，所述安装槽13靠近转轴6的一端设有导轮槽8；所述导轮槽8内设有用于配合弹簧组件的导轮2，所述弹簧组件包括弹簧套3和弹簧（未画出）；所述弹簧套3位于安装槽13内，所述弹簧位于弹簧套3内，一端与弹簧套3连接，另一端设有拉线9，拉线9通过眼环15与眼环轴11连接；具体配合为：拉线9穿过导轮2与眼环轴11连接，导轮2上下设有两个，防止拉线9串线缠绕。
23.在本实施例中，安装槽13设置两组弹簧组件，并且弹力系数不同，分别为k1，k2，并且k1＜k2，k1压缩达到最大值时候，k2开始形变压缩，k1压缩满不能在压缩k2开始形变时候，这时锚抓张角，正好为设定张角度数，进一步地可以理解为0
°
到设定度数之间变化时，猫爪回弹力为0~f1，设定度数向更大度数变化时，弹力为f2~f3，这里f3＞f2＞f1＞0，这样就可以保证，到预定角度时候不会超过去，有一个稳定角，达到原有锚抓抓牢地址目的。
24.在本实施例为了将弹簧套3进行固定，防止随着弹簧9的伸缩移动，进一步地，所述弹簧套3设有卡扣12，所述安装槽13设有与卡扣12配合的卡槽7，通过卡扣12与卡槽7的配合进行固定，保证牢固性，防止弹簧套3移动。
25.当锚爪受力被缠绕时，锚爪受力转动，是拉线9移动，弹簧拉伸，防止拉线缠绕，在所述套筒13上设有导线轨道10。
26.本实用新型提供一种脱污锚，通过弹簧组与拉线9配合控制锚爪张角，张角越大，锚爪与锚杆夹角越大，拉线9拉动距离越长，弹簧压缩量越大，反作用于拉线9上的力越大，从而作用到锚爪上的力越大（根据弹簧弹力公式f=kx即可得知即锚爪张角越大，锚爪受到的力越大，锚爪张角越小，锚爪受到的力越小），从而达到锚爪张角大小和受力实现自动平衡，从而实现多种用途。
27.正常抛锚时候锚爪张角为30
°
到50
°
之间，可提供足够的力使锚爪抓牢底质，从而有效固定船舶位置；当其钩到岩石时候，由于本实用新型的锚爪由于采用弹簧组拉线原理，当其抓住岩石时候，锚链拉力会急速增加，此时只要减缓起锚速度，锚爪上的力在锚机作用下逐渐增大，从而带动锚爪张角逐渐增大，当张角张开一定程度时候，锚爪自行脱离岩石，脱离后锚爪依靠内部弹簧组弹力迅速回弹，回到初始状，实现全自动。
28.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种脱污锚，其特征在于，包括：锚杆（1），所述锚杆（1）的一端套设有转轴（6）；所述锚杆（1）内部开设有安装槽（13）；锚爪（4），所述锚爪（4）一端设有斜角，另一端设有套筒（14），所述转轴（6）两端分别与套筒（14）连接；所述套筒（14）与锚杆（1）水平方向设有眼环轴（11）；所述安装槽（13）内设有多组弹簧组件，所述弹簧组件的输出端与眼环轴（11）连接。2.根据权利要求1所述的一种脱污锚，其特征在于，所述安装槽（13）靠近转轴（6）的一端设有导轮槽（8）；所述导轮槽（8）内设有用于配合弹簧组件的导轮（2）。3.根据权利要求1所述的一种脱污锚，其特征在于，所述弹簧组件包括弹簧套（3）和弹簧；所述弹簧套（3）位于安装槽（13）内，所述弹簧位于弹簧套（3）内，一端与弹簧套（3）连接，另一端设有拉线（9），所述拉线（9）通过眼环（15）与眼环轴（11）连接。4.根据权利要求3所述的一种脱污锚，其特征在于，所述弹簧套（3）设有卡扣（12），所述安装槽（13）设有与卡扣（12）配合的卡槽（7）。5.根据权利要求1所述的一种脱污锚，其特征在于，所述套筒（14）设有导线轨道（10）。6.根据权利要求1所述的一种脱污锚，其特征在于，所述锚杆（1）的另一端设有吊环（5）。

技术总结
本实用新型公开了一种脱污锚，包括：锚杆，所述锚杆的一端套设有转轴；所述锚杆内部开设有安装槽；锚爪，所述锚爪一端设有斜角，另一端设有套筒，所述转轴两端分别与套筒连接；所述套筒与锚杆水平方向设有眼环轴；所述安装槽内设有多组弹簧组件，所述弹簧组件的输出端与眼环轴连接；本实用新型的锚爪由于采用弹簧组拉线原理，当其抓住岩石时候，锚链拉力会急速增加，此时只要减缓起锚速度，锚爪上的力在锚机作用下逐渐增大，从而带动锚爪张角逐渐增大，当张角张开一定程度时候，锚爪自行脱离岩石，脱离后锚爪依靠内部弹簧组弹力迅速回弹，回到初始状，实现全自动。实现全自动。实现全自动。


技术研发人员：孙海龙
受保护的技术使用者：中国人民解放军陆军军事交通学院镇江校区
技术研发日：2021.06.07
技术公布日：2021/12/3