1.本实用新型涉及船舶系统技术领域,更具体地说,它涉及一种基于网络的船舶安全监控系统。
背景技术:2.伴随着移动网络通信技术的发展,移动智能终端已经深入生活中的各个方面,一般利用监控摄像头对船舶安全进行检测,通过网络将摄像头采集的内容传输到智能终端设备上供人进行观测,在观测时,需要在船舶上安装很多摄像头,才能全面观测船舶周围的情况,现对此种船舶安全检测系统进行改进,使得使用一个摄像头就能对船舶周围的情况进行全面的观测,既方便又节省资源。
技术实现要素:3.针对现有技术存在的不足,本实用新型的目的在于提供一种使用一个摄像头可对船舶周围的情况进行全面观测的基于网络的船舶安全监控系统。
4.为实现上述目的,本实用新型提供了如下技术方案:一种基于网络的船舶安全监控系统,包括安装在船舶四周的轨道,轨道的内部设有底座,底座的上方设有摄像头,摄像头的下方通过升降机构与底座固定连接,轨道的内部设有带动底座沿着轨道面滑动的第一驱动机构。
5.优选地,第一驱动机构包括第一传输带和第二传输带,轨道由直线型轨和弧形轨组成,直线型轨和弧形轨循环分布围合成一个封闭的图形,第一传输带在弧形轨内,第二传输带在直线型轨内,且第一传输带和第二传输带相对的一侧拼接在一起,轨道的内部设有驱动第一传输带和第二传输带转动的动力机构。
6.优选地,动力机构包括齿柱,轨道的顶部为开口结构,齿柱位于第一传输带和第二传输带的两端,齿柱与第一传输带和第二传输带之间传动连接,位于第一传输带和第二传输带一侧齿柱的一端延伸出轨道的外部,并与固定安装在轨道外部的单向电机固定连接。
7.优选地,单向电机位于轨道围合成的封闭区域内。
8.优选地,底座靠近轨道内腔侧壁的一侧设有a转轴,a转轴与第二传输带的上带面平行,且轨道的内腔开设有供a转轴滑动的滑道,a转轴位于轨道上开设的滑道内。
9.优选地,升降机构包括两组十字相交的转轴组成,两组转轴分别位于底座顶部的前后两侧,两组转轴的相交处之间通过铰接轴转动连接,两组转轴的上方通过平衡板连接,摄像头位于平衡板的顶部,两组转轴相互平行放置,转轴的顶部和底部分别沿着平衡板的底部和底座的顶部滑动,平衡板的下方设有驱动铰接轴在竖直方向上升降的第二驱动机构。
10.优选地,转轴一侧的顶部和底部均固定安装有b转轴,底座的顶部和平衡板的底部均开设有供转轴底部和顶部滑动的滑口,b转轴垂直于滑口的开设方向,且b转轴沿着滑口的内部滑动。
11.优选地,第二驱动机构包括螺杆,铰接轴的中部开设有螺纹孔,螺纹孔垂直于平衡板的板面,螺杆装配在螺纹孔的内部,且螺杆位于十字相交的两个转轴之间,螺杆的外围固定安装有第一锥齿轮,第一锥齿轮位于铰接轴和平衡板之间,第一锥齿轮的一侧设有第二锥齿轮,第二锥齿轮齿面与第一锥齿轮齿面垂直,且第二锥齿轮的数量为两个,两个第二锥齿轮相对的一侧中心均固定连接有连接轴,底座的上方设有驱动两个连接轴转动的动力源。
12.优选地,动力源是双向电机,底座的顶部固定安装有支撑板,双向电机固定安装在支撑板的顶部,且双向电机位于两个连接轴之间,双向电机两端的输出轴分别与两个连接轴远离第二锥齿轮的一端固定连接。
13.优选地,底座的顶部固定安装有固定框,平衡板的底部固定安装有活动框,活动框位于固定框的内部,且活动框沿着固定框内腔的侧壁滑动,活动框和固定框相对的一侧均为开口结构,转轴位于活动框的内部。
14.与现有技术相比,本实用新型具备以下有益效果:
15.1、通过设置轨道,摄像头自身可进行全方位旋转,对船舶周围的情况进行监控,这里将摄像头沿着安装在船舶四周的轨道滑动,则摄像头可对船舶四周的情况进行监控,在监控的过程中,还可驱动摄像头在竖直方向上升降,从而调节摄像头监控的范围,这里使用一个摄像头就可对船舶周围的情况进行全面的观测,既方便又节省资源。
16.2、通过设置固定框和活动框,转轴和双向电机都位于固定框和活动框的内部,固定框和活动框对其内部的装置起到保护的作用,海上气候恶劣,避免海水对固定框和活动框内部的装置造成腐蚀,从而延长装置的使用寿命。
17.3、通过设置a转轴,a转轴位于轨道上开设的滑道内,a转轴对底座起到限定的作用,使得底座带动摄像头沿着轨道的内部滑动时,a转轴沿着轨道内部开设的滑道滑动,海上风大,这样的设置使得底座在移动的过程中保持稳定。
附图说明
18.图1为本实用新型实施例的示意图;
19.图2为本实用新型实施例的轨道结构俯视图;
20.图3为本实用新型实施例的齿柱结构示意图;
21.图4为本实用新型实施例的转轴结构示意图;
22.图5为本实用新型实施例的底座结构俯视图;
23.图6为本实用新型实施例的图5中a处结构放大示意图。
24.1、轨道;2、底座;3、平衡板;4、摄像头;5、单向电机;6、第一传输带;7、第二传输带;8、齿柱;9、转轴;10、第一锥齿轮;11、铰接轴;12、第二锥齿轮;13、固定框;14、活动框;15、螺杆;16、连接轴;17、支撑板;18、双向电机;19、滑口。
具体实施方式
25.参照图1至图6对本实用新型一种基于网络的船舶安全监控系统实施例做进一步说明。
26.一种基于网络的船舶安全监控系统,见图1和2,包括安装在船舶四周的轨道1,轨
道1的内部设有底座2,底座2的上方设有摄像头4,摄像头4的下方通过升降机构与底座2固定连接,轨道1的内部设有带动底座2沿着轨道1面滑动的第一驱动机构。一般的摄像头4都可进行全方位的旋转,这里将摄像头4放置在轨道1上,摄像头4可沿着轨道1滑动,则摄像头4可对船舶四周的情况进行监控,在监控的过程中,还可利用升降机构驱动摄像头4在升降,从而调节摄像头4监控的范围,这里使用一个摄像头4就可对船舶周围的情况进行全面的观测,既方便又节省资源。
27.见图2和3,第一驱动机构包括第一传输带6和第二传输带7,轨道1由直线型轨和弧形轨组成,直线型轨和弧形轨循环分布围合成一个封闭的图形,第一传输带6在弧形轨内,第二传输带7在直线型轨内,且第一传输带6和第二传输带7相对的一侧拼接在一起,轨道1的内部设有驱动第一传输带6和第二传输带7转动的动力机构。利用动力机构驱动第一传输带6和第二传输带7转动,摄像头4位于第一传输带6和第二传输带7的上方,第一传输带6和第二传输带7转动带动摄像头4沿着轨道的内部滑动,第一传输带6和第二传输带7相对的一侧拼接在一起,使得摄像头4随着第一传输带6和第二传输带7转动在移动的过程中移动顺畅。
28.见图2,动力机构包括齿柱8,轨道1的顶部为开口结构,齿柱8位于第一传输带6和第二传输带7的两端,齿柱8与第一传输带6和第二传输带7之间传动连接,位于第一传输带6和第二传输带7一侧齿柱8的一端延伸出轨道1的外部,并与固定安装在轨道1外部的单向电机5固定连接。启动单向电机5,则齿柱8转动,由于齿柱8与第一传输带6和第二传输带7之间传动连接,则齿柱8转动就会带动第一传输带6和第二传输带7转动。
29.见图2和3,单向电机5位于轨道1围合成的封闭区域内。轨道1内部的封闭区域对单向电机5起到一定的保护作用。
30.见图2,底座2靠近轨道1内腔侧壁的一侧设有a转轴,a转轴与第二传输带7的上带面平行,且轨道1的内腔开设有供a转轴滑动的滑道,a转轴位于轨道1上开设的滑道内。a转轴对底座2起到限定的作用,使得底座2带动摄像头4沿着轨道1的内部滑动时,a转轴沿着轨道1内部开设的滑道滑动,海上风大,这样的设置使得底座2在移动的过程中保持稳定。
31.见图4和5,升降机构包括两组十字相交的转轴9组成,两组转轴9分别位于底座2顶部的前后两侧,两组转轴9的相交处之间通过铰接轴11转动连接,两组转轴9的上方通过平衡板3连接,摄像头4位于平衡板3的顶部,两组转轴9相互平行放置,转轴9的顶部和底部分别沿着平衡板3的底部和底座2的顶部滑动,平衡板3的下方设有驱动铰接轴11在竖直方向上升降的第二驱动机构。利用第二驱动机构驱动铰接轴11升降,当铰接轴11移动到最低点时,此时的平衡板3和摄像头4位于最低高度,当铰接轴11移动到最高点时,此时的平衡板3和摄像头4位于最大的高度,随着铰接轴11向上一点点移动,平衡板3的高度在慢慢增高,摄像头4的四角设有螺栓孔,螺栓穿过螺栓孔将摄像头4安装在平衡板3上,若摄像头4发生损坏,便于对摄像头4进行拆卸和维修。
32.见图4和5,转轴9一侧的顶部和底部均固定安装有b转轴,底座2的顶部和平衡板3的底部均开设有供转轴9底部和顶部滑动的滑口19,b转轴垂直于滑口19的开设方向,且b转轴沿着滑口19的内部滑动。滑口19的口径刚好供转轴9的底部和顶部穿过,b转轴位于滑口19的内部,保证转轴9沿着底座2和平衡板3在滑动的过程中保持稳定,不会与底座2和平衡板3分离。
33.见图4和6,第二驱动机构包括螺杆15,铰接轴11的中部开设有螺纹孔,螺纹孔垂直于平衡板3的板面,螺杆15装配在螺纹孔的内部,且螺杆15位于十字相交的两个转轴9之间,螺杆15的外围固定安装有第一锥齿轮10,第一锥齿轮10位于铰接轴11和平衡板3之间,第一锥齿轮10的一侧设有第二锥齿轮12,第二锥齿轮12齿面与第一锥齿轮10齿面垂直,且第二锥齿轮12的数量为两个,两个第二锥齿轮12相对的一侧中心均固定连接有连接轴16,底座2的上方设有驱动两个连接轴16转动的动力源。动力源驱动两个连接轴16转动,此时的两个第二锥齿轮12和第一锥齿轮10同时转动,第一锥齿轮10转动带动螺杆15转动,由于铰接轴11与螺杆15螺纹连接,且铰接轴11的两端被限定住,则螺杆15转动带动铰接轴11升降。
34.见图5,动力源是双向电机18,底座2的顶部固定安装有支撑板17,双向电机18固定安装在支撑板17的顶部,且双向电机18位于两个连接轴16之间,双向电机18两端的输出轴分别与两个连接轴16远离第二锥齿轮12的一端固定连接。启动双向电机18,则双向电机18转动就会带动位于双向电机18两端的连接轴16同时转动。
35.见图4和5,底座2的顶部固定安装有固定框13,平衡板3的底部固定安装有活动框14,活动框14位于固定框13的内部,且活动框14沿着固定框13内腔的侧壁滑动,活动框14和固定框13相对的一侧均为开口结构,转轴9位于活动框14的内部。转轴9位于活动框14的内部,活动框14和固定框13对位于其内部的所有装置起到保护的作用,且平衡板3在升降的过程中,活动框14沿着固定框13内腔的侧壁滑动,使得平衡板3在升降的过程中保持稳定。
36.工作原理:将摄像头4安装在平衡板3上,利用摄像头4对船舶周围的情况进行监控,摄像头4可进行全方位转动,启动单向电机5,第一传输带6和第二传输带7可带动平衡板3沿着轨道1的内部移动,则摄像头4可对船舶四周的情况进行监控,在监控的过程中,启动双向电机18,双向电机18带动连接轴16转动,此时的两个第二锥齿轮12转动,由于第二锥齿轮12和第一锥齿轮10啮合,则第一锥齿轮10转动,第一锥齿轮10转动带动螺杆15转动,由于铰接轴11与螺杆15螺纹连接,且铰接轴11的两端被限定住,则螺杆15转动带动铰接轴11升降,此时的摄像头4升降,从而调节摄像头4监控的范围,这里使用一个摄像头4就可对船舶周围的情况进行全面的观测,即可。
37.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。