1.本实用新型涉及无人系统设备技术领域，尤其涉及一种具有自主停泊功能的无人船。


背景技术：

2.无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人。现今，不少国家已开始研制无人船。
3.目前的无人船在使用时，其不具备自主停泊的功能，在外出执行任务后无法精准自主的停到对应的船库中，需要工作人员人工将其停入对应的船库中，增加了工作人员的任务量。


技术实现要素：

4.本实用新型提出的一种具有自主停泊功能的无人船，解决了目前无人船在使用时，对于其不具备自主停泊的功能，增加了工作人员的任务量，浪费了工作人员时间的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种具有自主停泊功能的无人船，包括船体，所述船体的上方设置有第一控制块，所述船体的两侧均安装有连接块，两个所述连接块的下方均连接有连接柱，所述连接柱的下方均安装有螺旋桨，所述船体的两侧均设置有具有缓冲作用的防撞组件，所述船体的一端设置有定位组件，所述定位组件远离第一控制块的一侧设置有固定组件；
7.所述定位组件包括安装块，所述安装块的内部安装有ai摄像头，所述ai摄像头靠近固定组件的一侧设置有防水板，所述防水板设置为透明材料，所述防水板设置在安装块靠近固定组件的一侧，所述安装块的下端固定连接有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的底端与第一活动槽的底部相连接。
8.优选的，所述第一活动槽内部上方靠近固定组件的一侧安装有橡胶垫，所述第一活动槽内部上方远离固定组件的一侧开设有第二活动槽，所述第二活动槽的内部固定安装有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的另一端连接有活动隔板，所述活动隔板设置在第二活动槽内部靠近固定组件的一端。
9.优选的，所述防撞组件包括缓冲板，所述缓冲板靠近船体的一侧固定连接有活动杆，所述活动杆设置有两个，且呈对称分布，两个所述活动杆的另一端均与弹簧管活动连接，所述弹簧管的另一端与船体相连接。
10.优选的，所述缓冲板靠近船体的一侧开设有缓冲槽，所述缓冲槽的内部安装有缓冲垫。
11.优选的，所述连接柱设置在防撞组件与船体之间。
12.优选的，所述固定组件包括无人船定位卡槽，所述无人船定位卡槽开设在船体靠近定位组件的一端，所述无人船定位卡槽活动连接有船库定位卡扣，所述船库定位卡扣的
另一端固定连接有连接杆，所述连接杆的另一端安装有活动块，所述活动块的上端安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的上端与第三活动槽内部的顶端固定连接，所述第三活动槽设置在船库主体内部的下端，所述第三活动槽的上方安装有第二控制块。
13.优选的，所述船库主体靠近定位组件的一侧设置有二维码，所述二维码与ai摄像头配合使用，所述船库主体的两侧固定设置有船库侧边，所述船库侧边的下方开设有侧边活动槽，所述侧边活动槽与船体两侧的防撞组件活动连接。
14.本实用新型的有益效果为：
15.1、该无人船装置在完成航线任务后，通过ai摄像头对应船库的二维码，可以进行精准定位驶入船库，无需工作人员人工进行停泊，且ai摄像机设置为升降式，防止ai摄像机在无人船行驶的过程中受到撞击导致损坏，减少了装置的使用成本，且节省了工作人员的时间。
16.2、进入船库中，通过控制第三电动伸缩杆带动活动块以及连接杆活动，从而使得船库定位卡扣卡入无人船定位卡槽，便于对无人船进行位置固定，且通过设置的防撞组件，可以使得无人船在户外使用时，防止船体受到撞击而损坏装置，通过缓冲垫可以防止在撞击的过程中压坏连接柱，延长了装置的使用寿命，提高了装置的实用性。
17.综上所述，该装置不仅可以通过ai摄像头扫描二维码进行自主停泊，对无人船进行位置固定，完成停泊，且可以减少装置的使用成本，减少了工作人员的任务量，还可以在无人船受到撞击时对其进行缓冲，延长了装置的使用寿命，提高了装置的实用性。
附图说明
18.图1为本实用新型的结构示意图。
19.图2为本实用新型侧视的结构示意图。
20.图3为本实用新型侧视剖面的结构示意图。
21.图4为本实用新型防撞组件的结构示意图。
22.图5为本实用新型船库主体的结构示意图。
23.图6为本实用新型图3中a处的结构示意图。
24.图中标号：1、船体；2、第一控制块；3、连接块；4、连接柱；5、螺旋桨；6、防撞组件；601、缓冲板；602、活动杆；603、弹簧管；604、缓冲槽；605、缓冲垫；7、定位组件；701、安装块；702、ai摄像头；703、防水板；704、第一电动伸缩杆；705、第一活动槽；706、橡胶垫；707、活动隔板；708、第二电动伸缩杆；709、第二活动槽；710、二维码；8、固定组件；801、无人船定位卡槽；802、船库定位卡扣；803、连接杆；804、活动块；805、第三电动伸缩杆；806、第三活动槽；807、第二控制块；9、船库主体；10、船库侧边；11、侧边活动槽。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.参照图2、图3和图6所示，本实施例提供一种具有自主停泊功能的无人船，包括船体1，所述船体1的上方设置有第一控制块2，所述船体1的两侧均安装有连接块3，两个所述
连接块3的下方均连接有连接柱4，所述连接柱4的下方均安装有螺旋桨5，所述船体1的两侧均设置有具有缓冲作用的防撞组件6，所述连接柱4设置在防撞组件6与船体1之间，所述船体1的一端设置有定位组件7，所述定位组件7远离第一控制块2的一侧设置有固定组件8；
27.所述定位组件7包括安装块701，所述安装块701的内部安装有ai摄像头702，所述ai摄像头702靠近固定组件8的一侧设置有防水板703，所述防水板703设置为透明材料，所述防水板703设置在安装块701靠近固定组件8的一侧，所述安装块701的下端固定连接有第一电动伸缩杆704，所述第一电动伸缩杆704的底端与第一活动槽705的底部相连接，所述第一活动槽705内部上方靠近固定组件8的一侧安装有橡胶垫706，所述第一活动槽705内部上方远离固定组件8的一侧开设有第二活动槽709，所述第二活动槽709的内部固定安装有第二电动伸缩杆708，所述第二电动伸缩杆708的另一端连接有活动隔板707，所述活动隔板707设置在第二活动槽709内部靠近固定组件8的一端，所述船库主体9靠近定位组件7的一侧设置有二维码710，所述二维码710与ai摄像头702配合使用，通过ai摄像头702对应船库中的二维码710，可以进行进准定位驶入船库，无需工作人员人工进行停泊，且通过将ai摄像头702设置为升降式，可防止无人船在行驶的过程中受到撞击，损坏ai摄像头702，且通过活动隔板707与橡胶垫706紧密贴合，可以防止无人船在行驶的过程中水流进第一活动槽705，损坏装置，减少了装置的使用成本，延长了ai摄像头702的使用寿命，节省了工作人员的时间。
28.如图1、图3和图4所示，所述防撞组件6包括缓冲板601，所述缓冲板601靠近船体1的一侧固定连接有活动杆602，所述活动杆602设置有两个，且呈对称分布，两个所述活动杆602的另一端均与弹簧管603活动连接，所述弹簧管603的另一端与船体1相连接，所述缓冲板601靠近船体1的一侧开设有缓冲槽604，所述缓冲槽604的内部安装有缓冲垫605，通过防撞组件6的设置，可以防止船体1受到撞击而损坏装置，通过缓冲垫605以及缓冲槽604可以防止在撞击的过程中压坏连接柱4，延长了装置的使用寿命。
29.如图1、图3和图5所示，所述固定组件8包括无人船定位卡槽801，所述无人船定位卡槽801开设在船体1靠近定位组件7的一端，所述无人船定位卡槽801活动连接有船库定位卡扣802，所述船库定位卡扣802的另一端固定连接有连接杆803，所述连接杆803的另一端安装有活动块804，所述活动块804的上端安装有第三电动伸缩杆805，所述第三电动伸缩杆805的上端与第三活动槽806内部的顶端固定连接，所述第三活动槽806设置在船库主体9内部的下端，所述第三活动槽806的上方安装有第二控制块807，所述船库主体9的两侧固定设置有船库侧边10，所述船库侧边10的下方开设有侧边活动槽11，所述侧边活动槽11与船体1两侧的防撞组件6活动连接，通过固定组件8的设置，便于在无人船入库后对其进行位置固定，完成停泊工作，且通过船库定位卡扣802上下活动的设置，便于工作人员操控，提高了其灵活性。
30.本实用新型的工作原理是：该装置在使用时，通过第一控制块2控制第二电动伸缩杆708进行伸缩，带动活动隔板707进行活动，使得活动隔板707离开橡胶垫706，收缩至第二活动槽709中，再通过控制第一电动伸缩杆704带动安装块701进行上升，使得安装块701内部安装的ai摄像头702透过透明防水板703扫描船库主体9上安装的二维码710，进行精准定位驶入船库，再通过第一电动伸缩杆704将安装块701复位，通过第二电动伸缩杆708将活动隔板707复位，使其与橡胶垫706紧密贴合即可，通过第二控制块807控制第三电动伸缩杆
805进行延伸，使得船库定位卡扣802卡入船体1上设置的无人船定位卡槽801，完成无人船自主停泊工作，无人船外出工作时，通过第三电动伸缩杆805将船库定位卡扣802升起，使其与无人船定位卡槽801相分离即可解除定位，进行外出工作；在外出工作的过程中，如遇到撞击，通过挤压缓冲板601，缓冲板601带动活动杆602挤压弹簧管603，可对撞击进行缓冲，减少对船体1的损害。
31.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。