1.本实用新型属于推进器技术领域，具体涉及一种螺旋式推进器。


背景技术：

2.随着人类文明的不断发展，地球上陆地资源日趋枯竭。因此，人类开始将目光投向海洋。人类对海洋的开发利用已逐渐成为当前科学研究的热点，适应海洋环境的水下推进器是人类开发和勘探海洋资源所必需的工具。目前绝大多数的水下推进器采用了螺旋桨推进系统。
3.目前，现有的全地形螺旋探测器是由内置电池的主体、与主体固连的支撑架、与支撑架转动连接的管筒，以及绕于管筒表面的螺纹叶片而组成。在驱动方式上，目前的推进器大多采用驱动电机连接驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合的形式实现驱动，这以驱动形式十分单一，无法在水下实现更好的驱动。此外，现有的智能探测设备大多采用车轮或者履带式来驱动设备行进，前者越障能力较差，后者造价成本过高，而一部分采用螺旋探测器的设备也无法实现水下的探测工作，无法很好地满足全地形探测的需求。


技术实现要素：

4.为了实现上述目的，本实用新型提供了一种螺旋式推进器，该螺旋式推进器能够实现水陆两栖推进，解决了探测器探测环境单一的技术问题。
5.本实用新型的一种螺旋式推进器的技术方案是：
6.一种螺旋式推进器，包括螺旋片推进装置以及两个螺旋桨推进装置；
7.所述螺旋片推进装置包括固定筒、第一套筒、第二套筒、第一驱动机构以及第二驱动机构，所述第一套筒同轴转动装配在所述固定筒外侧一端，所述第二套筒同轴转动装配在所述固定筒外侧另一端，所述第一套筒以及第二套筒的外壁上分别设有螺旋片，所述第一驱动机构固定连接在所述固定筒上、用于驱动所述第一套筒转动，所述第二驱动机构固定连接在所述固定筒上、用于驱动所述第二套筒转动；
8.两个所述螺旋桨推进装置分别固定连接在所述固定筒的两端，两个所述螺旋桨推进装置的螺旋桨分别与所述固定筒同轴且相连通。
9.作为对上述技术方案的进一步改进，所述螺旋桨推进装置包括子弹头状的壳体，所述壳体具有与所述固定筒内部同轴连通的中心孔，所述壳体的大径端同轴固定连接在所述固定筒外侧，所述中心孔内安装有螺旋桨。
10.作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一套筒的一端通过轴承转动装配在一个所述螺旋桨推进装置的壳体的大径端，所述第二套筒的一端通过轴承转动装配在另一个所述螺旋桨推进装置的壳体的大径端。
11.作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一齿轮以及第一齿圈，所述第一驱动电机固定连接在所述固定筒外壁上，所述第一齿轮固定连接在所述第一驱动电机的输出轴端部，所述第一齿圈同轴固定连接在所述第一套筒内壁
上，所述第一齿轮与所述第一齿圈啮合。
12.作为对上述技术方案的进一步改进，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二齿轮以及第二齿圈，所述第二驱动电机固定连接在所述固定筒外壁上，所述第二齿轮固定连接在所述第二驱动电机的输出轴端部，所述第二齿圈同轴固定连接在所述第二套筒内壁上，所述第二齿轮与所述第二齿圈啮合。
13.作为对上述技术方案的进一步改进，所述第一套筒外壁上的螺旋片的端部与所述第二套筒外壁上的螺旋片的端部平滑对接。
14.本实用新型提供了一种螺旋式推进器，相比于现有技术，其有益效果在于：
15.本实用新型的螺旋式推进器可以实现全地形运行，能够实现泥地、水上、水下一体化运行。在泥地、水上行进时，螺旋桨推进装置的作用较小，本实用新型的螺旋式推进器通过螺旋片推进装置实现前进、后退以及左右移动。具体的，第一驱动电机通过第一齿轮、第一齿圈驱动第一套筒转动，第二驱动电机通过第二齿轮、第二齿圈驱动第二套筒转动，螺旋片与泥土、水之间产生较大的摩擦力，使本实用新型的螺旋式推进器获得推进力。通过改变第一驱动电机的输出轴和第二驱动电机的输出轴转动停止以及转动方向，实现本实用新型的螺旋式推进器前进、后退以及左右移动。在水下行进时，螺旋片推进装置的作用较小，本实用新型的螺旋式推进器通过两端的螺旋桨推进装置实现前进、后退以及左右移动。
附图说明
16.图1是本实用新型的螺旋式推进器的结构示意图；
17.图2是本实用新型的螺旋式推进器(不含第一套筒、第二套筒)的结构示意图；
18.图3是本实用新型的螺旋式推进器的内部结构示意图；
19.图4是图3中a处的放大图；
20.图中：1、螺旋片推进装置；2、螺旋桨推进装置；3、固定筒；4、第一套筒；5、第二套筒；6、螺旋片；7、壳体；8、第一驱动电机；9、第一齿轮；10、第一齿圈；11、第二驱动电机；12、第二齿轮；13、第二齿圈；14、螺旋桨； 15、深沟球轴承；16、挡片。
具体实施方式
21.下面结合附图及具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：
22.本实用新型的螺旋式推进器的具体实施例，如图1至图4所示，包括螺旋片推进装置1以及两个螺旋桨推进装置2，两个螺旋桨推进装置2分别安装在螺旋片推进装置1两端。
23.具体的，螺旋片推进装置1包括固定筒3、第一套筒4、第二套筒5、第一驱动机构以及第二驱动机构，固定筒3呈圆筒状结构。固定筒3的两端外壁上分别设置有螺纹段，螺纹段用于与螺旋桨推进装置2固定连接。
24.本实施例中，螺旋桨推进装置2包括壳体6以及螺旋桨，壳体6呈子弹头状结构，壳体6的内部具有柱形的中心孔，中心孔与壳体6同轴布置。壳体6 的大径端具有与中心孔同轴布置的凸缘，大径端的中心孔内壁上开设有内螺纹，壳体6与固定筒3通过内螺纹、螺纹段固定连接。壳体6的中心孔内安装有螺旋桨14，螺旋桨14的转动轴线与中心孔轴线共线。
25.本实施例中，靠近第一套筒4的螺旋桨推进装置2的壳体6的凸缘上套装有深沟球轴承15，深沟球轴承15的外圈与第一套筒4的内壁固定连接，固定筒 3靠近第一套筒4的螺
纹段上套装有挡片16，固定筒3与壳体6旋转固定时将挡片16压紧在深沟球轴承15上，避免了深沟球轴承15发生轴向移动，增强了深沟球轴承15的稳定性。靠近第二套筒5的螺旋桨推进装置2的壳体6的凸缘上套装有深沟球轴承15，深沟球轴承15的外圈与第二套筒5的内壁固定连接，固定筒3靠近第二套筒5的螺纹段上套装有挡片16，固定筒3与壳体6旋转固定时将挡片16压紧在深沟球轴承15上，避免了深沟球轴承15发生轴向移动，增强了深沟球轴承15的稳定性。
26.本实施例中，固定筒3上固定设置有驱动第一套筒4转动的第一驱动机构，固定筒3上还设置有驱动第二套筒5转动的第二驱动机构。第一驱动机构包括包括第一驱动电机8、第一齿轮9以及第一齿圈10，第一驱动电机8固定连接在固定筒3外壁上，第一齿轮9固定连接在第一驱动电机8的输出轴端部，第一齿圈10同轴固定连接在第一套筒4内壁上，第一齿轮9与第一齿圈10啮合。第二驱动机构包括第二驱动电机11、第二齿轮12以及第二齿圈13，第二驱动电机11固定连接在固定筒3外壁上，第二齿轮12固定连接在第二驱动电机11 的输出轴端部，第二齿圈13同轴固定连接在第二套筒5内壁上，第二齿轮12 与第二齿圈13啮合。第一套筒4靠近第二套筒5的一端具有内壁上具有凹槽，第二套筒5靠近第一套筒4的一端具有与凹槽相匹配的插环，插环的外壁与凹槽的内壁相接触。
27.本实施例中，第一套筒4的外壁上焊接有螺旋片6，第二套筒5的外壁上也焊接有螺旋片6，第一套筒4上的螺旋片6靠近第二套筒5的一端与第二套筒5 上的螺旋片6靠近第一套筒4的一端顺滑对接。
28.本实用新型的螺旋式推进器可以实现全地形运行，能够实现泥地、水上、水下一体化运行。在泥地、水上行进时，螺旋桨推进装置2的作用较小，本实用新型的螺旋式推进器通过螺旋片推进装置1实现前进、后退以及左右移动。具体的，第一驱动电机8通过第一齿轮9、第一齿圈10驱动第一套筒4转动，第二驱动电机11通过第二齿轮12、第二齿圈13驱动第二套筒5转动，螺旋片与泥土、水之间产生较大的摩擦力，使本实用新型的螺旋式推进器获得推进力。通过改变第一驱动电机8的输出轴和第二驱动电机11的输出轴转动停止以及转动方向，实现本实用新型的螺旋式推进器前进、后退以及左右移动。在水下行进时，螺旋片推进装置1的作用较小，本实用新型的螺旋式推进器通过两端的螺旋桨推进装置2实现前进、后退以及左右移动。
29.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。