1.本发明涉及衣物护理装置技术领域，尤其涉及一种衣物护理机构。


背景技术：

2.随着衣物护理技术的不断成熟，衣物护理机得到了越来越多的家庭的青睐。目前市面上的衣物护理机只需要将衣物悬挂其中，就能完成衣物的清洗、烘干、熨烫、杀菌等一系列衣物护理程序，实现多种衣物护理功能，大大缩短了传统的衣物护理流程的时间，也能够满足人们对衣物护理的高要求。
3.经查，专利申请号为cn201910121619.0(公开号为cn109695146a)的中国发明专利公开了一种衣物护理机，包括壳体、密封门、烘干装置、熨烫装置、风机、干洗装置、导气管路，还包括设置在固定在熨烘室侧壁上的导风罩和固定连接在熨烘室内的衣物夹板，所述导风罩和衣物夹板均与导气管路连通，各种护理液或者蒸汽通过导气管路分别进入导风罩和衣物夹板，对熨烘室内的衣物进行喷洒以实现衣物从干洗到烘干的各个护理程序。该衣物护理机存在以下缺陷：
①
作为直接喷洒护理液和/或蒸汽的元件，导风罩和衣物夹板均被固定在熨烘室内，导致护理液和/或蒸汽的喷洒范围难以全面覆盖到整个衣物的各个部位，造成衣物护理效果不均匀，且针对局部的顽固污渍或者是严重褶皱，难以对其进行重点护理，使衣物护理效果较差；
②
该衣物夹板在使用时需要直接用手翻转夹板使其打开，自动化程度低，使用不够方便；
③
一次操作只能护理一件衣服，自动化程度低。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题是针对上述的技术现状而提供一种全新结构、自动化程度高的衣物护理机构，能够对衣物进行全面且均匀的护理，还能够对衣物局部进行针对性护理，提升衣物护理效果，同时还为一次操作能自动对多件悬挂着的衣服进行护理提供可能。
5.本发明解决上述技术问题所采用的第一个技术方案为：一种衣物护理机构，其特征在于：包括夹板组件，用于对衣物进行护理，所述夹板组件包含间隔相对设置的第一夹板和第二夹板；移动基座，所述夹板组件安装在该移动基座，所述移动基座设有用以驱动第一夹板相对移动基座滑移的第一横向移动结构、及用以驱动所述第二夹板相对移动基座滑移的第二横向移动结构，从而使所述第一夹板和所述第二夹板能相互靠近或远离；纵向移动结构，与所述移动基座传动连接，从而使所述移动基座能沿纵向移动。
6.作为夹板滑移结构的一种设计，上述第一横向移动结构包括设于移动基座上的第一丝杆和第一电机，第二横向移动结构包括设于移动基座上的第二丝杆和第二电机，所述第一丝杆、第二丝杆沿横向布置并彼此平行间隔设置，所述第一丝杆由所述第一电机直接或间接驱动而绕自身轴线旋转，所述第二丝杆由所述第二电机直接或间接驱动而绕自身轴线旋转，所述第一夹板上设有与第一丝杆进行螺纹配合的第一螺纹孔、及供第二丝杆活动穿过的第一穿孔；第二夹板上设有与第二丝杆进行螺纹配合的第二螺纹孔，及供第一丝杆
活动穿过的第二穿孔。本方案第一、二夹板分别有两个电机、两条丝杆独立控制，第一电机可以通过传动结构(可以是齿轮组)传递到第一丝杆控制第一夹板左右移动，第二电机通过传动结构(可以是齿轮组)传递到第二丝杆使第二夹板左右移动，第一夹板和第二夹板的滑移独立，从而实现夹板的开合及夹板相对移动基座的位置变化。
7.为使夹板滑移平稳，避免夹板组件在开合过程中的移动产生偏移，上述移动基座上还固定有与所述第一丝杆、第二丝杆平行间隔设置的一根或多根第一导向杆，所述第一导向杆活动穿过第一夹板和第二夹板以对第一夹板和第二夹板的横向滑移形成导向。
8.作为夹板滑移结构的第二种设计，上述第一横向移动结构包括由第三电机驱动转动的第一齿轮以及与所述第一齿轮啮合的第一齿条，所述第三电机安装在所述第一夹板上，所述第一齿条沿横向设置在所述移动基座上；所述第二横向移动结构包括由第四电机驱动转动的第二齿轮，所述第一齿条与第二齿轮啮合，所述第四电机安装在所述第二夹板上。由第三、四电机分别驱动第一、二齿轮转动，通过齿轮齿条传动原理使夹板组件实现开合，具有智能化程度高、结构紧凑、传动效率高的特点，使夹板组件在开合时定位准确。
9.为使夹板滑移平稳，避免夹板组件在开合过程中的移动产生偏移，上述移动基座上还固定有与所述第一齿条平行设置的一根或多根第一导向杆，所述第一夹板上固定有用以安装所述第三电机的第一安装座，所述第二夹板上固定有用以安装所述第四电机的第二安装座，所述第一导向杆活动穿过第一安装座和第二安装座以对第一安装座和第二安装座的横向滑移形成导向。
10.作为夹板滑移结构的第三种设计，上述移动基座固定有一根或多根横向布置的第一导向杆所述第一导向杆活动穿过第一夹板和第二夹板以对第一夹板和第二夹板的横向滑移形成导向；所述第一横向移动结构为安装在移动基座上的第一带传动结构，所述第二横向移动结构为安装在移动基座上的第二带传动结构，所述第一夹板固定在第一带传动结构的第一同步带上，所述第二夹板固定在第二带传动结构的第二同步带上。带传动发方式具有结构简单、成本低的优点。
11.作为夹板滑移结构的第四种设计，上述移动基座固定有一根或多根横向布置的第一导向杆所述第一导向杆活动穿过第一夹板和第二夹板以对第一夹板和第二夹板的横向滑移形成导向；所述第一横向移动结构包括横向设置的固定丝杆、及固定在第一夹板上的第一空心轴电机，固定丝杆轴向贯穿第一空心轴电机，第一空心轴电机的转子设有与固定丝杆螺纹配合的内螺纹；所述第二横向移动结构包括固定在第二夹板上的第二空心轴电机，所述固定丝杆轴向贯穿第二空心轴电机，第二空心轴电机的转子设有与所述固定丝杆螺纹配合的内螺纹。
12.作为纵向移动结构的优选设计，上述纵向移动结构包括支架、安装在支架上沿纵向平行间隔设置的第三丝杆、第三导向杆，所述第三导向杆有两根且固定在支架上，所述第三导向杆穿过所述移动基座并对其形成导向，所述第三丝杆只有一根能绕自身轴线旋转的安装在支架上，并位于两根所述第三导向杆之间，所述支架上还设有用以驱动第三丝杆旋转的旋转驱动结构，所述移动基座中部设有用以与所述第三丝杆螺纹传动连接的第三螺纹孔。该传动结构采用两根导向杆，避免移动基座上下滑移时晃动，采用一根丝杆避免丝杆旋转移动基座上下滑移时发生卡滞
13.作为纵向移动结构的第二种设计，上述纵向移动结构包括支架、安装在支架上沿
纵向平行间隔设置的第三丝杆、第三导向杆，所述第三导向杆有两根且固定在支架上，所述第三导向杆穿过所述移动基座并对其形成导向，所述第三丝杆有两根能绕自身轴线旋转的安装在支架上，并分别临近第三导向杆设置，所述支架上还设有用以驱动第三丝杆旋转的旋转驱动结构，所述移动基座中部设有两个分别用以与各第三丝杆螺纹传动连接的第三螺纹孔。两根丝杆与一根丝杆相比，优点是传动更平稳，缺点是如两根丝杆传动不同步或者丝杆螺纹设置有较大误差，那么移动基座在上下滑移过程中易卡滞，故对两根丝杆对装配及加工精度要求高，成本高。
14.作为选择，上述旋转驱动结构包括第五电机，所述第五电机直接或间接驱动所述第三丝杆绕自身轴线旋转。间接驱动可以是通过齿轮组或带传动驱动丝杆旋转。
15.作为纵向移动结构的第三种设计，上述纵向移动结构包括支架、安装在支架上沿纵向平行间隔设置的两根第二导向杆，所述第二导向杆穿过所述移动基座并对其形成导向，所述支架上安装有带传动结构，所述移动基座固定在带传动结构的同步带上。本传动机构为带传动结构，具有成本低，组装及维护方便的优点。经测试该方案为最佳方案。
16.具体的，上述带传动结构包括安装在支架顶部的能绕自身轴线旋转的第一传动轴，所述第一传动轴的两端分别设有两个第一同步带轮，所述支架底部的两端对应设有两个第二同步带轮，位于同一侧的第一同步带轮和第二同步带轮之间通过同步带连接，所述移动基座的两端分别固定在所述同步带上，所述第一传动轴由第六电机直接或间接驱动旋转。当然上述带传动结构并不局限于前述设计。
17.作为纵向移动结构的第四种设计，上述纵向移动结构包括支架、安装在支架上沿纵向平行间隔设置的两根第二导向杆，所述第二导向杆穿过所述移动基座并对其形成导向，所述支架顶部上安装有卷扬机，所述卷扬机上钢丝绳的左右两个自由端分别连接在所述移动基座上。
18.作为纵向移动结构的第五种设计，上述纵向移动结构包括支架、安装在支架上沿纵向平行间隔设置的两根第二导向杆，所述第二导向杆穿过所述移动基座并对其形成导向，所述支架上固定有两根沿纵向平行间隔设置的第二齿条，所述移动基座上安装有两个分别于所述第二传动齿条啮合的传动齿轮，两所述传动齿轮之间通过第二传动轴连接在一起而能同步旋转，所述第二传动轴由第七电机直接或间接驱动而旋转。
19.可以理解的是，纵向移动结构还可以设计成齿轮齿条的传动结构或电动推杆等。
20.为了更好地实现衣物护理夹板的护理功能，上述第一夹板和第二夹板内设有管道，所述第一夹板上均匀分布有与所述管道相通的喷射孔，所述第一夹板一端还设有与所述管道相通的输入口。通过相互独立的多个管道输送不同的护理液或者蒸汽，一方面，能够避免各种护理液和蒸汽共用同一管道输送造成的不同护理液混合的情形，防止衣物受到二次污染；另一方面，还能实现同时输送不同的护理液和蒸汽，使衣物护理的多种程序同时进行，缩短衣物护理的时间。
21.作为选择，上述管道包括并排设置的第一管道、第二管道和第三管道，所述输入口包括与管道一一对应设置的第一输入口、第二输入口和第三输入口，所述喷射孔包括与所述管道一一对应设置的第一喷射孔、第二喷射孔和第三喷射孔。管道的根数可根据需要选择。毛刷的设置能更好对衣物进行清洁。
22.与现有技术相比，本发明的优点在于：能够实现夹板组件的上下移动、左右移动以
及夹板组件之间的开合，既能够对衣物进行更加全面且均匀地护理，还能够实现衣物的局部针对性护理，满足衣物的个性化护理需求，提升衣物整体的护理效果；开合结构和移动结构简单合理，不仅能够避免用户直接接触夹板，自动化程度高，为实现对衣物的自动化护理提供可能，而且，夹板组件定位精准，传动效率高，本衣物护理方式为一种全新的方式，另外结合夹板组件还能整体横向移动，为一次操作可以实现多件衣物的挂熨、干洗及相关护理提供可能；采用相互独立的管道输送不同的护理液和蒸汽，并且增加洗刷护理方式，能避免护理液和蒸汽相互掺杂造成衣物二次污染的情形，使多种护理方式同时进行，缩短衣物护理时间，提高衣物护理效率。
附图说明
23.图1为本发明第一个实施例的立体结构图(夹板组件位于底部一侧且张开)；
24.图2为本发明第一个实施例的立体结构图(夹板组件位于底部一侧且张开)；
25.图3为本发明第一个实施例的立体结构图(夹板组件位于顶部一侧且张开)；
26.图4为本发明第一个实施例的立体结构图(夹板组件位于顶部另一侧且张开)；
27.图5为本发明第一个实施例中安装有夹板组件的移动基座的立体结构图；
28.图6为本发明第一个实施例中中安装有夹板组件的移动基座的立体分解图；
29.图7为本发明第一个实施例中第一夹板或第二夹板的立体结构图；
30.图8为本发明第一个实施例中第一种纵向移动结构的立体结构图；
31.图9为本发明第一个实施例中第二种纵向移动结构的立体结构图；
32.图10为本发明第一个实施例中第三种纵向移动结构的立体结构图；
33.图11为本发明第一个实施例中第四种纵向移动结构的立体结构图；
34.图12为本发明第一个实施例中第五种纵向移动结构的立体结构图；
35.图13为本发明第二个实施例中安装有夹板组件的移动基座的立体结构图一；
36.图14为本发明第二个实施例中安装有夹板组件的移动基座的立体结构图二；
37.图15为本发明第三个实施例中安装有夹板组件的移动基座的立体结构图一；
38.图16为本发明第三个实施例中安装有夹板组件的移动基座的立体结构图二；
39.图17为本发明第四个实施例中安装有夹板组件的移动基座的立体结构图。
具体实施方式
40.以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
41.如图1～12所示，为本发明的一个优选实施例。
42.一种衣物护理机构，包括
43.夹板组件，用于对衣物进行护理，所述夹板组件包含间隔相对设置的第一夹板1a和第二夹板1b。
44.本实施例中的第一夹板1a和第二夹板1b内设有管道，第一夹板1a上均匀分布有与所述管道相通的喷射孔，第一夹板1a一端还设有与管道相通的输入口。管道包括并排设置的第一管道17a、第二管道17b和第三管道17c，输入口包括与管道一一对应设置的第一输入口18a、第二输入口18b和第三输入口18c，喷射孔包括与所述管道一一对应设置的第一喷射孔19a、第二喷射孔19b和第三喷射孔19c；第一夹板1a和第二夹板1b底部设有毛刷。根据衣
物护理目标效果来设置相互独立的输送管道，一方面能够避免各种护理液和蒸汽使用同一管道输送造成的不同护理液混合的情形，防止衣物受到二次污染；另一方面，还能实现同时输送不同的护理液和蒸汽，使衣物护理的多种程序同时进行，缩短衣物护理的时间。通过毛刷与从喷射孔喷洒的护理液的协同配合作用，能够实现多种护理程序，并能够全面清理衣物上的毛发和顽固污渍，提高该夹板组件的清洁能力，衣物护理效果更佳。
45.移动基座2，所述夹板组件安装在该移动基座2，所述移动基座2设有用以驱动所述第一夹板1a相对移动基座2滑移的第一横向移动结构、及用以驱动所述第二夹板1b相对移动基座2滑移的第二横向移动结构，从而使所述第一夹板1a和所述第二夹板1b能相互靠近或远离。
46.本实施例中的第一横向移动结构包括设于移动基座2上的第一丝杆3a和第一电机4a，第二横向移动结构包括设于移动基座2上的第二丝杆3b和第二电机4b，第一丝杆3a、第二丝杆3b沿横向布置并彼此平行间隔设置，第一丝杆3a由所述第一电机4a直接或间接驱动而绕自身轴线旋转，第二丝杆3b由所述第二电机4b直接或间接(如采用齿轮组)驱动而绕自身轴线旋转，第一夹板1a上设有与第一丝杆3a进行螺纹配合的第一螺纹孔5a、及供第二丝杆3b活动穿过的第一穿孔6a；第二夹板1b上设有与第二丝杆3b进行螺纹配合的第二螺纹孔5b，及供第一丝杆3a活动穿过的第二穿孔6b。移动基座2上还固定有与第一丝杆3a、第二丝杆3b平行间隔设置的一根或多根第一导向杆7a，所述第一导向杆7a活动穿过第一夹板1a和第二夹板1b以对第一夹板1a和第二夹板1b的横向滑移形成导向。
47.纵向移动结构，与移动基座2传动连接，从而使移动基座2能沿纵向移动。
48.如图8所示，纵向移动结构可以采用以下第一种结构：纵向移动结构包括支架15、安装在支架15上沿纵向平行间隔设置的第三丝杆3c、第二导向杆7b，所述第二导向杆7b有两根且固定在支架15上，第二导向杆7b穿过所述移动基座2并对其形成导向，第三丝杆3c只有一根能绕自身轴线旋转的安装在支架15上，并位于两根第二导向杆7b之间，支架15上还设有用以驱动第三丝杆3c旋转的旋转驱动结构，移动基座2中部设有用以与所述第三丝杆3c螺纹传动连接的第三螺纹孔5c。
49.如图9所示，纵向移动结构可以采用以下第二种结构：纵向移动结构包括支架15、安装在支架15上沿纵向平行间隔设置的第三丝杆3c、第二导向杆7b，第二导向杆7b有两根且固定在支架15上，第二导向杆7b穿过所述移动基座2并对其形成导向，第三丝杆3c有两根能绕自身轴线旋转的安装在支架15上，并分别临近第二导向杆7b设置，所述支架15上还设有用以驱动第三丝杆3c旋转的旋转驱动结构，移动基座2中部设有两个分别用以与各第三丝杆3c螺纹传动连接的第三螺纹孔5c。
50.如图1～4所示，旋转驱动结构包括第五电机4e，所述第五电机4e直接或间接(带传动结构)驱动所述第三丝杆3c绕自身轴线旋转。
51.如图1～4、10所示，纵向移动结构可以采用以下第三种结构：纵向移动结构包括支架15、安装在支架15上沿纵向平行间隔设置的第二导向杆7b，第二导向杆7b有两根且固定在支架15上，第二导向杆7b穿过移动基座2并对其形成导向，支架15上安装有第三带传动结构10c，移动基座2固定在第三带传动结构10c的第三同步带103上。
52.第三带传动结构10c包括安装在支架15顶部的能绕自身轴线旋转的第一传动轴104，第一传动轴104的两端分别设有两个第一同步带轮105，支架15底部的两端对应设有两
个第二同步带轮106，位于同一侧的第一同步带轮105和第二同步带轮106之间通过第三同步带103连接，移动基座2的两端分别固定在第三同步带103上，第一传动轴104由第六电机4f直接或间接驱动旋转，间接驱动的话可以带传动、齿轮传动等，如图8所示。
53.如图11所示，纵向移动结构可以采用以下第四种结构：纵向移动结构包括支架15、安装在支架15上沿纵向平行间隔设置的第二导向杆7b，第三导向杆57有两根且固定在支架15上，第二导向杆7b穿过所述移动基座2并对其形成导向，支架15顶部上安装有卷扬机16，卷扬机16上钢丝绳161的左右两个自由端分别连接在移动基座2上。
54.如图12所示，纵向移动结构可以采用以下第五种结构：纵向移动结构包括支架15、安装在支架15上沿纵向平行间隔设置两根第二导向杆7b，第二导向杆7b穿过移动基座2并对其形成导向，所述支架15上固定有两根沿纵向平行间隔设置的第二齿条9b，移动基座2上安装有两个分别于第二传动齿条9b啮合的传动齿轮90，两传动齿轮91之间通过第二传动轴92连接在一起而能同步旋转，第二传动轴92由第七电机4g直接或间接驱动而旋转。
55.本实施例的工作原理为：
56.如图1～4所示，在衣物护理前，调整夹板组件位置。通过第一横向移动结构和第二横向移动结构分别带动第一夹板1a和第二夹板1b横向移动，实现整个夹板组件的左右移动及两夹板的开合；通过纵向移动结构使移动基座2移动基座2带动夹板组件上下移动。通过夹板组件的横向移动和纵向移动，使夹板组件位于悬挂衣物的上方或者下方。
57.在衣物护理前，将夹板组件置于最下方位置，第一电机4a驱动第一丝杆3a顺时针转动，使第一夹板1a相对移动基座3向左移动，第二电机4b驱动第二丝杆3b逆时针转动，第二夹板1b相对移动基座2向右移动，第一夹板1a和第二夹板1b之间相互远离，夹板组件被打开，挂设衣物；接着，第一电机4a驱动第一丝杆3a逆时针转动，使第一夹板1a相对移动基座2向右移动，第二电机4b驱动第二丝杆3b顺时针转动，第二夹板1b相对移动基座2向左移动，第一夹板1a和第二夹板1b之间相互靠近，夹板组件被合拢而夹持衣物，第一夹板1a和第二夹板1b之间的空隙为衣物的护理区域，结合纵向驱动结构动作使移动基座2带动夹板组件上下移动，使衣物容纳在第一夹板1a和第二夹板1b之间进行护理。
58.在衣物护理过程中，各种护理液和/或蒸汽通过输入口进入对应的管道中，最终从对应的喷射孔喷出。通过毛刷与从喷射孔喷洒的护理液的协同配合作用实现对衣物的护理；同时，纵向驱动结构动作使移动基座2带动夹板组件上下移动，从而实现对衣物的全面护理。一旦衣物局部有顽固污渍或者严重褶皱，通过夹板组件的左右移动和上下移动定位该区域，对该衣物局部进行针对性护理。
59.待衣物护理结束后，第一电机4a再次驱动第一丝杆3a顺时针转动，使第一夹板1a相对移动基座2向左移动，第二电机4b驱动第二丝杆3b逆时针转动，使第二夹板1b相对移动基座2向右移动，第一夹板1a和第二夹板1b之间相互远离，夹板组件被打开，将护理过的衣物从第一夹板1a和第二夹板1b之间取出。
60.通过第一横向移动结构和第二横向移动结构分别带动第一夹板1a和第二夹板1b朝同一方向横向移动一定距离，夹板组件横向移动至第二位置，对第二件衣物进行护理，护理过程参见上面。
61.如图13～14所示，为本发明的第二个实施例。
62.本实施例和第一个实施例的不同点在于：第一横向移动结构包括由第三电机4c驱
动转动的第一齿轮8a以及与所述第一齿轮8a啮合的第一齿条9a，所述第三电机4c安装在所述第一夹板1a上，所述第一齿条9a沿横向设置在所述移动基座2上；所述第二横向移动结构包括由第四电机4d驱动转动的第二齿轮8b，所述第一齿条9a与第二齿轮8b啮合，所述第四电机4d安装在所述第二夹板1b上。
63.移动基座2上还固定有与所述第一齿条9a平行设置的一根或多根第一导向杆7a，所述第一夹板1a上固定有用以安装所述第三电机4c的第一安装座11，第二夹板1b上固定有用以安装所述第四电机4d的第二安装座12，第一导向杆7a活动穿过第一安装座11和第二安装座12以对第一安装座11和第二安装座12的横向滑移形成导向。
64.如图15～16所示，为本发明的第三个实施例。
65.本实施例和第一个实施例的不同点在于：移动基座2固定有一根或多根横向布置的第一导向杆7a所述第一导向杆7a活动穿过第一夹板1a和第二夹板1b以对第一夹板1a和第二夹板1b的横向滑移形成导向；第一横向移动结构为安装在移动基座2上的第一带传动结构10a，第二横向移动结构为安装在移动基座2上的第二带传动结构10b，第一夹板1a固定在第一带传动结构10a的第一同步带101上，第二夹板1b固定在第二带传动结构10b的第二同步带102上。
66.如图17所示，为本发明的第四个实施例。
67.本实施例和第一个实施例的不同点在于：移动基座2固定有一根或多根横向布置的第一导向杆7a所述第一导向杆7a活动穿过第一夹板1a和第二夹板1b以对第一夹板1a和第二夹板1b的横向滑移形成导向；第一横向移动结构包括横向设置的固定丝杆14、及固定在第一夹板1a上的第一空心轴电机13a，固定丝杆14轴向贯穿第一空心轴电机13a，第一空心轴电机13a的转子设有与固定丝杆14螺纹配合的内螺纹；第二横向移动结构包括固定在第二夹板1b上的第二空心轴电机13b，固定丝杆14轴向贯穿第二空心轴电机13b，第二空心轴电机13b的转子设有与所述固定丝杆14螺纹配合的内螺纹。
68.需要说明的是，本实施例的描述中，术语“前、后”、“左、右”、“上、下”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“安装”、“连接”、“相连”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。