1.本实用新型涉及智能晾衣技术领域，特别涉及一种智能晾衣车。


背景技术：

2.随着科技的快速发展，智能家居作为一种新兴产业已经引起了人们广泛关注，晾衣架作为智能家居的重要组成部分，其产品种类丰富，功能不尽相同，市场上的晾衣架从功能结构上可分为手动和自动两类，从使用场合上可分为室内型和室外型两类，目前人们所使用的晾衣架多为不能随外界环境变化而自动收缩的传统手动晾衣架，随着人们生活水平不断提高和智能家居生活理念广泛传播，对智能化晾衣架的需求越来越大，虽然室内型智能晾衣架已发展得较为完善，但室外型智能晾衣架受空间结构和功能等影响，发展却相对比较缓慢；
3.在室外晾晒衣物的过程中，经常遇到长时间暴晒对衣服的损伤，以及忘记收衣服，衣服在外过夜，临时出远门，晒出去的衣服没办法收，这给人们的日常生活带来了极大不便，迫切需要设计一款室外晒衣神器，来满足人们的生活需求，所以现开发出一种智能晾衣车，以解决上述问题。


技术实现要素：

4.(一)要解决的技术问题
5.本实用新型的目的是提供一种智能晾衣车，用以解决现有的长时间暴晒对衣服的损伤，以及忘记收衣服，衣服在外过夜，临时出远门，晒出去的衣服没办法收的缺陷。
6.(二)实用新型内容
7.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种智能晾衣车，包括小车底板、晾衣框架和光照传感器，所述小车底板的底端安装有伺服电机，且伺服电机的一端安装有车轮，所述小车底板的内部安装有热风机，所述小车底板的顶端焊接有晾衣框架；
8.所述晾衣框架顶端的两侧安装有遮雨机构，所述晾衣框架的顶端固定有储能机构，所述晾衣框架内部的顶端均固定有挂钩，所述晾衣框架内部的顶端设置有单片机，所述晾衣框架顶端的一侧安装有光照传感器；
9.所述光照传感器的一端安装有雨水传感器，且雨水传感器的一侧安装有温度传感器。
10.优选的，所述遮雨机构包括转动辊、连接绳、雨棚和驱动电机和固定架，所述固定架固定于晾衣框架顶端的两侧，所述固定架的内部安装有转动辊，且转动辊的外部贯穿有雨棚，所述雨棚的一侧固定有连接绳，所述固定架的一端安装有驱动电机。
11.优选的，所述连接绳设置有两条，两条所述连接绳关于太阳能板的中轴线呈对称分布。
12.优选的，所述驱动电机的输出端通过联轴器与转动辊的一端固定连接，所述转动辊通过驱动电机在固定架的内部构成转动结构。
13.优选的，所述储能机构包括太阳能板、支架和电池，所述支架固定于晾衣框架的顶端，所述支架的顶端固定有太阳能板，且太阳能板的底端安装有电池。
14.优选的，所述太阳能板通过支架固定于晾衣框架的顶端，所述太阳能板的输出端通过导线与电池的输入端电性连接。
15.优选的，所述单片机的输出端通过导线依次与热风机、车轮和驱动电机的输入端电性连接，所述单片机的输入端通过导线依次与光照传感器、温度传感器和雨水传感器的输出端电性连接。
16.(三)有益效果
17.本实用新型提供的一种智能晾衣车，其优点在于：通过设置有光照传感器，光照传感器和温度传感器可以对暴晒的一个检测，当系统长时间的检测到强光照和高温时，传感器会将检测的信号传输给单片机，单片机通过伺服电机驱动车轮，之后智能晾衣车会通过寻迹模块返回到停放区；
18.通过设置有遮雨机构，由雨水传感器来判断是否下雨，当系统检测到下雨时，由单片机控制雨棚的左右两个驱动电机正反转，带动转动辊转动，驱动电机拉动连接绳将雨棚拉出，达到遮雨的效果；
19.通过设置有储能机构，在晒衣服的过程中可以为电池充电，太阳能板会收集光能，之后转换为电能储存到电池内，由电池为系统提供电源，提高了晾衣车的环保节能性。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型的立体结构示意图；
22.图2为本实用新型的正视结构示意图；
23.图3为本实用新型的俯视结构示意图；
24.图4为本实用新型的仰视结构示意图；
25.图5为本实用新型的系统框图。
26.图中的附图标记说明：
27.1、小车底板；2、热风机；3、伺服电机；4、晾衣框架；5、雨水传感器；6、光照传感器；7、遮雨机构；701、转动辊；702、连接绳；703、雨棚；704、驱动电机；705、固定架；8、温度传感器；9、储能机构；901、太阳能板；902、支架；903、电池；10、挂钩；11、车轮；12、单片机。
具体实施方式
28.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
30.请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种智能晾衣车，包括小车底板1、晾衣框架4和光照传感器6，小车底板1的底端安装有伺服电机3，且伺服电机3的一端安装有车轮11，小车底板1的内部安装有热风机2，小车底板1的顶端焊接有晾衣框架4；
31.晾衣框架4顶端的两侧安装有遮雨机构7，晾衣框架4的顶端固定有储能机构9，晾衣框架4内部的顶端均固定有挂钩10，晾衣框架4内部的顶端设置有单片机12，晾衣框架4顶端的一侧安装有光照传感器6；
32.光照传感器6的一端安装有雨水传感器5，且雨水传感器5的一侧安装有温度传感器8，单片机12的输出端通过导线依次与热风机2、车轮11和驱动电机704的输入端电性连接，单片机12的输入端通过导线依次与光照传感器6、温度传感器8和雨水传感器5的输出端电性连接；
33.具体地，如图1、图2和图5所示，使用该结构时，首先，光照传感器6和温度传感器8可以对暴晒的一个检测，当系统长时间的检测到强光照和高温时，传感器会将检测的信号传输给单片机12，单片机12通过伺服电机3驱动车轮11，之后智能晾衣车会通过寻迹模块返回到停放区；
34.遮雨机构7包括转动辊701、连接绳702、雨棚703和驱动电机704和固定架705，固定架705固定于晾衣框架4顶端的两侧，固定架705的内部安装有转动辊701，且转动辊701的外部贯穿有雨棚703，雨棚703的一侧固定有连接绳702，固定架705的一端安装有驱动电机704，连接绳702设置有两条，两条连接绳702关于太阳能板901的中轴线呈对称分布，驱动电机704的输出端通过联轴器与转动辊701的一端固定连接，转动辊701通过驱动电机704在固定架705的内部构成转动结构；
35.具体地，如图1、图2、图3和图5所示，使用该结构时，首先，由雨水传感器5来判断是否下雨，当系统检测到下雨时，控制雨棚703的左右两个驱动电机704正反转，带动转动辊701转动，驱动电机704拉动连接绳702将雨棚703拉出，达到遮雨的效果；
36.储能机构9包括太阳能板901、支架902和电池903，支架902固定于晾衣框架4的顶端，支架902的顶端固定有太阳能板901，且太阳能板901的底端安装有电池903，太阳能板901通过支架902固定于晾衣框架4的顶端，太阳能板901的输出端通过导线与电池903的输入端电性连接；
37.具体地，如图1、图2、图3、图4和图5所示，使用该结构时，首先，在晒衣服的过程中可以为电池903充电，太阳能板901会收集光能，之后转换为电能储存到电池903内，由电池903为系统提供电源，提高了晾衣车的环保节能性。
38.工作原理：使用时，该智能晾衣车通过电池903供电，首先，在洗衣机洗完衣服后，把衣服依次挂在挂钩10上，启动使晾衣车进入正常模式，智能晾衣车根据铺好的寻迹线出发至室外，对周围环境进行检测，判断周围环境是否适合晒衣服，主要采集周围环境的光照强度，温度、湿度、pm2.5、雨滴，当周围环境超过设置的阈值时，晾衣车会根据系统检测的数
据来做出相应反映；
39.其次，当系统检测到下雨时，晾衣车会由正常模式转换到挡雨模式，由单片机12控制雨棚703的左右两个驱动电机704正反转，带动转动辊701转动，驱动电机704拉动连接绳702将雨棚703拉出，达到遮雨的效果；
40.最后，由于长时间的暴晒对衣服是有损伤的，光照传感器6和温度传感器8可以对暴晒的一个检测，当系统长时间的检测到强光照和高温时，传感器会将检测的信号传输给单片机12，单片机12通过伺服电机3驱动车轮11，之后智能晾衣车会通过寻迹模块返回到停放区，当pm2.5超过设定的阈值时，说明周围环境有灰尘，晾衣车会自动返回停放区，最终完成该智能晾衣车的使用工作。
41.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
42.以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
43.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。