1.本实用新型涉及鞋类制造技术领域，具体为一种鞋底打粗机。
背景技术：
2.鞋子有着悠久的发展史。大约在仰韶文化时期，就出现了兽皮缝制的最原始的鞋。鞋子是人们保护脚不受伤的一种工具。最早人们为了克服特殊情况，不让脚难受或者受伤，就实用新型了毛皮鞋子。鞋子发展到现在，就形成了现在这个样子。各种样式功能的鞋子随处可见。
3.现有的各种鞋子在制作时，需要对鞋底表面进行打粗，以方便粘接固定，而现有的方式大部分是人工打粗，其人工劳动量大，效果也不理想，或是采用机器人抓取打磨头走鞋边轮廓轨迹，成本高，速度慢，效率低。
4.基于此，本实用新型设计了一种鞋底打粗机，以解决上述问题。
技术实现要素：
5.本实用新型的目的在于提供一种鞋底打粗机，以解决上述背景技术中提出的现有的方式大部分是人工打粗，其人工劳动量大，效果也不理想，或是采用机器人抓取打磨头走鞋边轮廓轨迹，成本高，速度慢，效率低的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种鞋底打粗机，包括机架，所述机架的上半部固接有电控箱和放置架，所述机架内安装设置有入料机构、鞋底底面打粗机构、鞋底侧面打粗机构和鞋底底面固定机构。
7.优选的，所述入料机构包括导轨，所述导轨固接于所述机架上，所述导轨的上方安装设置有鞋底底面轮廓板，所述导轨上滑动连接有滑动架，所述滑动架的下方安装设置有前后运动机构，所述滑动架上安装设置有鞋底旋转机构，所述鞋底旋转机构的顶部固接有鞋底侧边轮廓板，所述滑动架上安装设置有两组对称的鞋底侧面固定机构，入料机构将鞋底进行固定然后向内部进行送料，便于鞋底打粗时对鞋底进行固定导向。
8.优选的，所述鞋底底面打粗机构包括固定板，两组所述鞋底底面固定机构均安装设置于所述鞋底底面打粗机构上，所述固定板的下方设置有电机板，所述电机板上固接有导向轴，所述导向轴贯穿所述固定板，所述电机板与所述固定板滑动连接，所述固定板上固接有鞋底底面打粗机构上下驱动，所述电机板上安装设置有底面打粗轮驱动，所述电机板的下方通过轴承转动连接有转轴，所述转轴与所述底面打粗轮驱动之间连接设置有传动带，所述转轴上固接有底面打粗轮，所述转轴上转动连接有旋转轴承，所述旋转轴承位于所述鞋底底面轮廓板的上方，所述电机板的底部后侧固接有上吸尘罩，便于底面打粗轮转动对鞋底底面进行打粗。
9.优选的，所述鞋底侧面打粗机构包括导向轴二，所述导向轴二固接于所述机架上，所述导向轴二上滑动连接有滑动架二，所述滑动架二的底部安装设置有侧面打粗轮驱动，所述侧面打粗轮驱动的上方连接设置有侧面打粗轮，所述滑动架二上滑动连接有鞋底侧边
轮廓靠轮，所述鞋底侧边轮廓靠轮位于所述侧面打粗轮的下方，所述滑动架二的顶部固接有侧打粗轮前后驱动和侧吸尘罩，所述侧打粗轮前后驱动固接于所述机架上，便于侧面打粗轮对鞋底的侧面进行打粗。
10.优选的，所述鞋底底面固定机构包括底面压紧驱动，所述底面压紧驱动上固接有升降杆，所述升降杆上套设有导向套，所述导向套固接于所述鞋底底面打粗机构上，所述升降杆的底部转动连接有底面压紧组件底面压紧组件压在鞋底底面的上方，便于对鞋底进行固定限位。
11.优选的，其为左右对称各设置一组，同时打粗一双鞋底，所述机架的前侧安装设置有按钮和保护光栅。
12.优选的，所述滑动架二的底部安装设置有导向座，所述导向座上设置有导向杆，所述导向杆上套设有弹簧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过底面打粗轮与侧面打粗轮相配合，对鞋底进行打粗，便于对异形鞋底表面进行打磨，实现多种类鞋底自动柔性打磨，提高工作效率，打粗质量提高。
14.当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为本实用新型结构示意图；
17.图2为本实用新型入料机构结构示意图；
18.图3为本实用新型鞋底底面打粗机构结构示意图；
19.图4为本实用新型鞋底侧面打粗机构结构示意图；
20.图5为本实用新型鞋底侧面打粗机构第二结构示意图；
21.图6为本实用新型鞋底底面固定机构结构示意图。
22.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
23.1-机架，2-电控箱，3-放置架，4-入料机构，41-导轨，42-鞋底底面轮廓板，43-滑动架，44-前后运动机构，45-鞋底旋转机构，46-鞋底侧边轮廓板，47-鞋底侧面固定机构，5-鞋底底面打粗机构，51-固定板，52-电机板，53-导向轴，54-鞋底底面打粗机构上下驱动，55-底面打粗轮驱动，56-转轴，57-传动带，58-底面打粗轮，59-旋转轴承，510-上吸尘罩，6-鞋底侧面打粗机构，61-导向轴二，62-滑动架二，63-侧面打粗轮驱动，64-侧面打粗轮，65-鞋底侧边轮廓靠轮，66-侧打粗轮前后驱动，67-侧吸尘罩，68-导向座，69-导向杆，610-弹簧，7-鞋底底面固定机构，71-底面压紧驱动，72-升降杆，73-导向套，74-底面压紧组件，8-按钮，9-保护光栅。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种鞋底打粗机，包括机架1，机架1的上半部固接有电控箱2和放置架3，机架1内安装设置有入料机构4、鞋底底面打粗机构5、鞋底侧面打粗机构6和鞋底底面固定机构7。
26.进一步的，入料机构4包括导轨41，导轨41固接于机架1上，导轨41的上方安装设置有鞋底底面轮廓板42，导轨41上滑动连接有滑动架43，滑动架43的下方安装设置有前后运动机构44，滑动架43上安装设置有鞋底旋转机构45，鞋底旋转机构45的顶部固接有鞋底侧边轮廓板46，滑动架43上安装设置有两组对称的鞋底侧面固定机构47，入料机构将鞋底进行固定然后向内部进行送料，便于鞋底打粗时对鞋底进行固定导向。
27.进一步的，鞋底底面打粗机构5包括固定板51，两组鞋底底面固定机构7均安装设置于鞋底底面打粗机构5上，固定板51的下方设置有电机板52，电机板52上固接有导向轴53，导向轴53贯穿固定板51，电机板52与固定板51滑动连接，固定板51上固接有鞋底底面打粗机构上下驱动54，电机板52上安装设置有底面打粗轮驱动55，电机板52的下方通过轴承转动连接有转轴56，转轴56与底面打粗轮驱动55之间连接设置有传动带57，转轴56上固接有底面打粗轮58，转轴56上转动连接有旋转轴承59，旋转轴承59位于鞋底底面轮廓板42的上方，电机板52的底部后侧固接有上吸尘罩510，便于底面打粗轮转动对鞋底底面进行打粗。
28.进一步的，鞋底侧面打粗机构6包括导向轴二61，导向轴二61固接于机架1上，导向轴二61上滑动连接有滑动架二62，滑动架二62的底部安装设置有侧面打粗轮驱动63，侧面打粗轮驱动63的上方连接设置有侧面打粗轮64，滑动架二62上滑动连接有鞋底侧边轮廓靠轮65，鞋底侧边轮廓靠轮65位于侧面打粗轮64的下方，滑动架二62的顶部固接有侧打粗轮前后驱动66和侧吸尘罩67，侧打粗轮前后驱动66固接于机架1上，便于侧面打粗轮对鞋底的侧面进行打粗。
29.进一步的，鞋底底面固定机构7包括底面压紧驱动71，底面压紧驱动71上固接有升降杆72，升降杆72上套设有导向套73，导向套73固接于鞋底底面打粗机构5上，升降杆72的底部转动连接有底面压紧组件74底面压紧组件压在鞋底底面的上方，便于对鞋底进行固定限位。
30.进一步的，其为左右对称各设置一组，同时打粗一双鞋底，机架1的前侧安装设置有按钮8和保护光栅9。
31.进一步的，滑动架二62的底部安装设置有导向座68，导向座68上设置有导向杆69，导向杆69上套设有弹簧610。
32.本实施例的一个具体应用为：本实用新型适用于对鞋底的打粗，具体为一种鞋底打粗机，使用时，将鞋底放置在鞋底侧边轮廓板46上，同时通过鞋底侧面固定机构47将鞋底的两端夹紧固定，然后前后运动机构44带动滑动架43在导轨41上滑动将鞋底向内侧移动，然后启动底面打粗轮驱动55通过传动带57带动转轴56转动，转轴56带动两组底面打粗轮58转动对鞋底底面打粗，同时旋转轴承59抵接在鞋底底面轮廓板42上，对底面打粗轮58的高度进行调节，导向轴53贯穿固定板51，两组上吸尘罩510进行吸尘，当鞋底移动至鞋底底面
固定机构7下方时，底面压紧驱动71带动升降杆72在导向套73内下移，使底面压紧组件74压在鞋底上方，对鞋底进行限位，将鞋底侧面固定机构47松开，然后启动鞋底旋转机构45带动鞋底转动，启动侧打粗轮前后驱动66带动滑动架二62在导向轴二61上滑动使侧面打粗轮64接触在鞋底侧面，同时鞋底侧边轮廓靠轮65接触在鞋底侧边轮廓板46上，导向座68与弹簧610配合对鞋底侧边轮廓靠轮65进行缓冲减震，然后启动侧面打粗轮驱动63带动侧面打粗轮64转动对鞋底侧面进行打粗，鞋底侧边轮廓靠轮65接触在鞋底侧边轮廓板46上对侧面打粗轮64进行导向，然后侧吸尘罩67进行吸尘。
33.该文中出现的电器元件均与外界的电源电性连接。
34.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
35.以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。