一种用于ct穿刺活检训练的辅助模拟装置及其使用方法
技术领域
1.本发明涉及一种穿刺模拟训练装置，具体是一种用于ct穿刺活检训练的辅助模拟装置及其使用方法。


背景技术：

2.骨与软组织肿瘤是严重危害人类健康及生命的疾病，近年来发病率逐渐上升，且发病年龄逐渐下降，早期发现、正确的诊断、及时治疗对预后有重要的影响，随着检查手段及方法的不断提高，使诊断的正确率逐渐提高，但仍有很大一部分肿瘤不具备典型的影像学特点，诊断困难，正确的诊断需要临床、影像及病理三结合，其中，病理诊断对治疗方案的选择起着关键作用，穿刺活检是获取病理诊断的主要途径。
3.穿刺活检是骨与软组织肿瘤获取组织病理诊断的主要方法。活检有被放弃的可能，患者锁骨血管较密且离颈动脉较近。现有缺少模拟训练装置，提供学习和模拟穿刺的操作，导致医生缺乏经验，穿刺准确性差，深度和穿刺速度无法把握，进行穿刺时容易对患者造成伤害。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种用于ct穿刺活检训练的辅助模拟装置及其使用方法，解决现有缺少穿刺模拟装置、医生缺少临床经验、穿刺准确性差的问题。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种用于ct穿刺活检训练的辅助模拟装置，模拟装置包括固定架，所述固定架上设有移动台，移动台上设有可移动的固定件，固定件上设有用于调节穿刺角度的调节件，固定件上设有用于定位穿刺位置的定位件。
7.所述固定架包括底板，底板上转动设有对称分布的支撑轴，支撑轴上设有与移动台转动连接的连接板。
8.所述移动台包括操作台，操作台上设有直槽，直槽内滑动设有把手。
9.所述模拟装置包括角度调节装置，角度调节装置包括第一弧形杆、第二弧形杆和矩形块，第二弧形杆设置在第一弧形杆与矩形块之间，第一弧形杆与第二弧形杆转动连接，矩形块与第二弧形杆转动连接。
10.进一步的，所述底板上设有ct机，连接板的一侧设有配合孔，底板上设有安装槽，安装槽内设有导杆，安装槽内转动设有丝杠，安装槽内滑动设有推块，推块与丝杠配合，推块上转动设有用于控制连接板移动的推杆，推杆与一个连接板转动连接。
11.所述推块与导杆配合。
12.所述操作台的一侧设有支撑柱，支撑柱之间设有连接杆，操作台上设有转动槽，转动槽内转动设有对称分布的转轴，转轴的一端设有间距可调的夹板，夹板之间紧固设有模拟用具，一个转轴上固定设有第一齿轮。
13.所述直槽内设有阵列分布的卡合槽，操作台的一侧设有对称分布的第二安装块，
操作台的一侧设有对称分布的连杆，连杆的一端设有从动轴，从动轴上设有连接孔，连接孔内设有限位槽，连杆设置在第二安装块之间。
14.进一步的，一个所述第二安装块的一侧设有第二齿轮，一个连杆的一侧转动设有第三齿轮，从动轴上设有用于连接第三齿轮的皮带，另一个第二安装块的一侧设有第二电机，第二电机的输出端与另一个连杆紧固连接。
15.所述连接杆与配合孔配合，第三齿轮与第二齿轮配合。
16.所述把手的一侧设有移动板，移动板的一侧设有卡合块，卡合块的一侧设有凹槽，操作台的一侧设有阵列分布的固定环，固定环上滑动设有直杆，直杆上设有u形杆，u形杆上固定设有第一齿条。
17.所述u形杆上滑动设有对称分布的竖杆，竖杆的一端与移动板紧固连接，另一端设有直板，u形杆上设有第一弹簧，第一弹簧与移动板连接。
18.所述卡合块与卡合槽配合，第一齿条与第一齿轮配合。
19.进一步的，所述固定件包括u形架，u形架上滑动设有紧固板，紧固板上固定设有方形框，u形架的两端固定设有圆杆，圆杆上设有导向条，方形框上固定设有圆块，圆块上设有锥形槽。
20.所述圆块上转动设有第一弧形杆，第一弧形杆的一端设有转动杆，转动杆与锥形槽转动连接，锥形槽内设有阵列分布的紧固孔，转动杆的一侧设有移动槽，移动槽内转动设有压板，压板的一侧设有紧固杆，另一侧设有第二弹簧，第二弹簧与移动槽紧固连接。
21.进一步的，所述第一弧形杆上设有通槽，第一弧形杆上设有多个与通槽连通的开口槽，第一弧形杆的一侧紧固设有导向杆，导向杆的一侧设有螺纹孔，导向杆上设有十字块，十字块上设有十字槽，十字槽内设有球体，球体与导向杆紧固连接，球体上设有插孔，十字块的一侧设有安装孔，安装孔与十字槽连通。
22.所述紧固板上设有对称分布的弧形槽，紧固板的两端固定设有滑块，一个滑块的一侧设有第二齿条，滑块与u形架滑动连接，u形架上转动设有第四齿轮，紧固板上设有固定框，固定框内设有限位杆，限位杆图中未示出，固定框内设有棘爪，棘爪的一侧设有拨块。
23.所述圆杆与连接孔配合，导向条与限位槽配合，紧固杆与紧固孔配合，第四齿轮与第二齿条配合。
24.进一步的，所述调节件包括第二弧形杆，第二弧形杆的两侧设有滑槽，滑槽为弧形结构，第二弧形杆上紧固设有螺纹管，螺纹管内转动设有螺纹柱，螺纹柱与第二弧形杆转动连接，螺纹柱的一端紧固设有球形块，另一端紧固设有第二转动握把。
25.所述第二弧形杆上设有u形板，u形板上设有弧形块，u形板的一侧设有安装杆，安装杆的一端设有矩形块，矩形块的一侧设有矩形槽，矩形槽内固定设有液压杆，液压杆的输出端设有插杆，矩形槽内设有配合槽。
26.进一步的，所述第二弧形杆两端设有固定杆，固定杆的一端设有挡板，矩形块的一端紧固设有刀架，刀架内设有第五齿轮，刀架内设有对称分布的定位杆，定位杆上滑动设有固定块，固定块上安装有穿刺针，固定块的一侧设有第三齿条。
27.所述弧形块与滑槽配合，配合槽与球体配合，固定杆与安装孔配合，螺纹管与通槽配合，球形块与开口槽配合，第三齿条与第五齿轮配合，插杆与插孔配合。
28.进一步的，所述定位件包括棘轮，棘轮上设有圆孔，棘轮的一侧设有摆杆，摆杆上
设有滑动槽，滑动槽内设有连接块和连轴，摆杆上转动设有调节块，调节块与连接块之间通过连轴连接，调节块的一侧设有滑动孔。
29.进一步的，所述调节块的一侧设有贯穿孔，贯穿孔与滑动孔垂直且连通，调节块的一侧设有定位块，定位块上设有定位孔，定位块上设有红外定位器。
30.所述棘轮与棘爪配合，圆孔与限位杆配合，滑动孔与导向杆配合，螺栓穿过贯穿孔与螺纹孔紧固连接。
31.一种用于ct穿刺活检训练的辅助模拟装置的使用方法，所述使用方法包括以下步骤：
32.s1、调节
33.控制丝杠转动，控制移动台移动，靠近ct机，转动连杆，移动u形架，连杆转动时，第三齿轮与第二齿轮配合转动，控制从动轴转动，转动u形架，连杆将u形架从操作台的一侧移动至另一侧，转动第一转动握把，使紧固板移动，与操作台贴合固定，紧固u形架。
34.s2、选择穿刺位置
35.将模拟用具固定在夹板之间，按下把手，移动第一齿条，转动模拟用具，使模拟穿刺位置向上，松开把手，第一弹簧向上移动把手，使卡合块与卡和槽配合固定。
36.s3、定位固定
37.转动转动杆，使第一弧形杆转动，带动定位件上的调节块移动，将定位孔移动至穿此位置上方，使用紧固杆固定第一弧形杆。
38.s4、调节穿刺角度
39.手动转动第二弧形杆，调节第二弧形杆的角度，转动第二转动握把，使球形块与开口槽配合固定第二弧形杆，再转动矩形块，调节穿刺针的角度，液压杆推动插杆固定矩形块。
40.s5、模拟穿刺
41.控制第四电机转动，第五齿轮与第三齿条配合，控制穿刺针的穿刺速度，进行模拟穿刺。
42.s6、复位
43.松开紧固杆、拨开棘爪，将第一弧形杆复位，再固定第一弧形杆。
44.本发明的有益效果：
45.1、本发明模拟装置，设有角度调节装置，第一弧形杆与第二弧形杆方便调节穿刺角度，定位件进行穿刺位置的定位，球体与矩形块配合，进行限位，使穿刺针稳定转动，避免偏移，同时根据使用者操作习惯不同，移动固定件，调节操作位置；
46.2、本发明穿刺装置的使用方法，操作简单，使用方便，帮助使用者尽快熟悉穿刺操作，掌握穿刺角度调节和穿刺的深度控制。
附图说明
47.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
48.图1是本发明模拟装置结构示意图；
49.图2是本发明固定架结构示意图；
50.图3是本发明移动台结构示意图；
51.图4是本发明图3中a处放大结构示意图；
52.图5是本发明移动台结构示意图；
53.图6是本发明移动台部分结构示意图；
54.图7是本发明固定件主视图；
55.图8是本发明固定件结构示意图；
56.图9是本发明图8中b处放大结构示意图；
57.图10是本发明调节件结构示意图；
58.图11是本发明刀架结构示意图；
59.图12是本发明定位件结构示意图。
具体实施方式
60.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
61.一种用于ct穿刺活检训练的辅助模拟装置，模拟装置包括固定架1，如图1所示，固定架1上紧固设有移动台2，移动台2上转动设有固定件3，固定件3可移动，用于调节操作位置，固定件3上转动设有调节件4，调节件4用于模拟调节穿刺角度，固定件3上设有可移动的定位件5，定位件5用于定位穿刺位置，提高模拟穿刺的准确性。
62.如图2所示，固定架1包括底板11，底板11上固定设有ct机12，底板11上紧固设有阵列分布的第一安装块13，第一安装块13上转动设有支撑轴14，支撑轴14上固定设有连接板15，连接板15的一侧设有配合孔16，连接板15与移动台2转动连接，底板11上固定设有垫块17，垫块17与一个连接板15贴合，对移动台2进行支撑。
63.底板11上设有安装槽18，安装槽18内设有导杆181和丝杠182，底板11上设有第一电机180，第一电机180的输出端与丝杠182紧固连接，安装槽18内滑动设有推块19，推块19与导杆181滑动配合，推块19与丝杠182配合，推块19上转动设有推杆10，推杆10的一端与另一个连接板15转动连接，用于转动连接板15，使移动台2移动。
64.如图3、图4、图5所示，移动台2包括操作台21，操作台21的一侧固定设有支撑柱22，支撑柱22之间固定设有连接杆221，连接杆221上固定设有对称分布的限位块222，连接杆221与配合孔16配合转动，限位块222用于对连接板15限位，防止移动台2在连接板15上滑动。
65.操作台21上固定设有存储箱23，存储箱23内用于放置模拟穿刺所需要的用具，操作台21上设有转动槽211，转动槽211内转动设有对称分布的转轴24，转轴24的一端设有夹板241，转动槽211内设有模拟用具20，模拟用具20模拟穿刺的器官或者肢体，夹板241之间的间距可调节，两个夹板241配合固定模拟用具20。
66.一个转轴24上固定设有第一齿轮242，操作台21上设有直槽25，直槽25贯穿操作台21，直槽25内设有阵列分布的卡合槽251，直槽25内滑动设有把手27，操作台21的一侧固定设有对称分布的第二安装块26，操作台21的一侧固定设有对称分布的连杆261，连杆261的一端设有从动轴264，从动轴264上设有连接孔266，连接孔266内设有限位槽267，连杆261设
置在第二安装块26之间。
67.一个第二安装块26的一侧固定设有第二齿轮262，一个连杆261的一侧转动设有第三齿轮263，从动轴264上设有皮带265，皮带265与第三齿轮263连接，第三齿轮263与第二齿轮262配合，另一个第二安装块26的一侧设有第二电机260，第二电机260的输出端与另一个连杆261紧固连接。
68.如图6所示，把手27的一侧设有移动板271，移动板271的一侧设有卡合块272，卡合块272的一侧设有凹槽273，卡合块272与卡合槽251配合，操作台21的一侧设有阵列分布的固定环28，固定环28上滑动设有直杆29，直杆29上设有u形杆291，u形杆291上固定设有第一齿条292，第一齿条292与第一齿轮242配合。
69.u形杆291上滑动设有对称分布的竖杆274，竖杆274的一端与移动板271紧固连接，另一端设有直板275，直板275连接两个竖杆274，u形杆291上设有第一弹簧276，第一弹簧276与移动板271连接。
70.如图7、图8、图9所示，固定件3包括u形架31，u形架31上滑动设有紧固板32，紧固板32与操作台21上表面贴合，紧固板32上固定设有方形框33，方形框33内转动设有第一锥齿轮331和第二锥齿轮332，方形框33的一侧固定设有第三电机330，第三电机330的输出端与第一锥齿轮331紧固连接，第一锥齿轮331与第二锥齿轮332配合，u形架31的两端固定设有圆杆34，圆杆34上设有导向条341，圆杆34与连接孔266配合，导向条341与限位槽267配合。
71.方形框33上固定设有圆块333，圆块333上设有锥形槽334，圆块333上转动设有第一弧形杆38，第一弧形杆38的一端设有转动杆381，转动杆381与锥形槽334转动连接，锥形槽334内设有阵列分布的紧固孔335，转动杆381的一侧设有移动槽382，移动槽382内转动设有压板383，压板383的一侧设有紧固杆384，另一侧设有第二弹簧385，第二弹簧385与移动槽382紧固连接，紧固杆384与紧固孔335配合。
72.第一弧形杆38上设有通槽387，第一弧形杆38上设有阵列分布的开口槽386，开口槽386与通槽387连通，第一弧形杆38的一侧设有刻度388，刻度388用于显示角度，第一弧形杆38的一侧紧固设有导向杆39，导向杆39的一侧设有螺纹孔391，导向杆39上设有十字块392，十字块392上设有十字槽393，十字槽393内设有球体394，球体394与导向杆39紧固连接，球体394上设有插孔30，十字块392的一侧设有安装孔395，安装孔395与十字槽393连通。
73.紧固板32上设有对称分布的弧形槽321，紧固板32的两端固定设有滑块322，一个滑块322的一侧设有第二齿条323，滑块322与u形架31滑动连接，u形架31上转动设有第四齿轮36，u形架31上设有第一转动握把36，第一转动握把36与第四齿轮36紧固连接，第四齿轮36与第二齿条323配合，紧固板32上设有固定框37，固定框37内设有限位杆，限位杆图中未示出，限位杆竖直设置在紧固板32上，固定框37内设有棘爪371，棘爪371的一侧设有拨块372，拨块372用于移动棘爪371。
74.u形架31安装在连杆261之间，当不同模拟者来操作模拟ct穿刺时，根据操作习惯，转动连杆261，移动u形架31，连杆261转动时，第三齿轮263在第二齿轮262表面转动，控制从动轴264转动，转动u形架31，将u形架31从操作台21的一侧移动至另一侧，同时u形架31始终与操作台21平行，转动第一转动握把36，使紧固板32移动，与操作台21贴合固定，紧固u形架31。
75.如图10、图11所示，调节件4包括第二弧形杆41，第二弧形杆41的两侧设有滑槽42，
滑槽42为弧形结构，第二弧形杆41上紧固设有螺纹管45，螺纹管45内转动设有螺纹柱451，螺纹柱451与第二弧形杆41转动连接，螺纹柱451的一端紧固设有球形块452，另一端紧固设有第二转动握把453。
76.第二弧形杆41上滑动设有u形板46，u形板46上设有弧形块461，弧形块461与滑槽42配合滑动，u形板46的一侧设有安装杆463，安装杆463的一端设有矩形块464，矩形块464的一侧设有矩形槽465，矩形槽465内固定设有液压杆467，液压杆467的输出端设有插杆468，矩形槽465内设有配合槽466。
77.配合槽466与球体394配合，固定杆43与安装孔395配合，螺纹管45与通槽387配合，球形块452与开口槽386配合。
78.第二弧形杆41两端设有固定杆43，固定杆43的一端设有挡板44，矩形块464的一端设有刀架47，刀架47与矩形块464紧固连接，刀架47内设有第五齿轮471和第四电机470，第四电机470的输出端与第五齿轮471紧固连接，刀架47内设有对称分布的定位杆48，定位杆48上滑动设有固定块481，固定块481上安装有穿刺针49，固定块481的一侧设有第三齿条482。
79.第三齿条482与第五齿轮471配合，插杆468与插孔30配合，固定矩形块464。
80.如图12所示，定位件5包括棘轮51，棘轮51与棘爪371配合，棘轮51上设有圆孔52，圆孔52与限位杆配合转动，棘轮51的一侧设有摆杆53，摆杆53上设有滑动槽54，滑动槽54内滑动设有连接块55，摆杆53上转动设有调节块56，调节块56的一端转动设有连轴57，连轴57与连接块55紧固连接，调节块56的一侧设有滑动孔58，滑动孔58与导向杆39配合。
81.调节块56的一侧设有贯穿孔59，贯穿孔59与滑动孔58垂直且连通，螺栓穿过贯穿孔59与螺纹孔391紧固连接，调节块56的一侧设有定位块50，定位块50上设有定位孔500，定位块50上设有红外定位器501。
82.一种用于ct穿刺活检训练的辅助模拟装置的使用方法，使用方法包括以下步骤：
83.s1、调节
84.控制丝杠182转动，控制移动台2移动，靠近ct机12，转动连杆261，移动u形架31，连杆261转动时，第三齿轮263与第二齿轮262配合转动，控制从动轴264转动，转动u形架31，连杆261将u形架31从操作台21的一侧移动至另一侧，转动第一转动握把36，使紧固板32移动，与操作台21贴合固定，紧固u形架31。
85.s2、选择穿刺位置
86.将模拟用具20固定在夹板241之间，按下把手27，移动第一齿条292，转动模拟用具20，使模拟穿刺位置向上，松开把手27，第一弹簧276向上移动把手27，使卡合块272与卡和槽251配合固定。
87.s3、定位固定
88.转动转动杆381，使第一弧形杆38转动，带动定位件5上的调节块56移动，将定位孔500移动至穿此位置上方，使用紧固杆384固定第一弧形杆38。
89.s4、调节穿刺角度
90.手动转动第二弧形杆41，调节第二弧形杆41的角度，转动第二转动握把453，使球形块452与开口槽386配合固定第二弧形杆41，再转动矩形块464，调节穿刺针49的角度，液压杆467推动插杆468固定矩形块464。
91.s5、模拟穿刺
92.控制第四电机470转动，第五齿轮471与第三齿条482配合，控制穿刺针49的穿刺速度，进行模拟穿刺。
93.s6、复位
94.松开紧固杆384、拨开棘爪371，将第一弧形杆38复位，再固定第一弧形杆38。
95.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
96.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。