1.本实用新型涉及喷墨打印机设备领域，特别是涉及一种喷头调节装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述喷头调节装置的喷墨打印机。


背景技术：

2.喷绘行业在高速发展，客户对喷绘机的要求也越来越高，单pass打印很好的满足了客户大幅面，高速的打印要求。为了实现宽幅打印，就需要在喷绘机上安装足够多的喷头。
3.目前，市场上销售的喷绘机，每个颜色需要安装30多个喷头，整个机器就需要安装200多个喷头，为了实现高质量的打印效果，就需要将这200多个喷头的位置调整在合适的位置。其中，所有的喷头要相互平行，同时每个喷头都需要和打印介质运动方向相互垂直。另外，同一个颜色的相邻的两个喷头也要调整，使相邻两个喷头的接缝能完美重合。
4.现有技术中，对喷头的调整方式一般是在喷头的四边安装一定数量的调整螺丝和弹片，通过一边打印一边手动拧的方式调整喷头位置，实现打印需求。然而，现有的调整方式耗时大，严重影响厂商的装机时间，而且由于空间限制，某些位置的喷头无法手动调整，影响使用；另外，通过手动方式也无法量化喷头需要移动的位置，从而无法实现高质量的打印效果。
5.因此，如何提高喷头调节装置的调节精度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种喷头调节装置，该喷头调节装置对喷头的调节精度高，打印效果好，避免了人工操作，可有效降低装机时间。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述喷头调节装置的喷墨打印机。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种喷头调节装置，包括若干喷头本体、与各所述喷头本体对应的用于调节所述喷头本体横向位置的第一调整组件、用于调节所述喷头本体角度的第二调整组件、用于限位所述喷头本体的弹性组件以及用于控制各所述第一调整组件和所述第二调整组件动作的控制器。
9.优选的，所述喷头本体的一侧设有v型限位凹槽，所述第一调节组件与所述限位凹槽抵接。
10.优选的，所述第一调整组件包括第一驱动部件、与所述第一驱动部件连接的第一减速机以及安装在所述第一减速机上的第一传动轴，所述第一传动轴的端部与所述限位凹槽抵接；所述第一驱动部件与所述控制器连接。
11.优选的，所述第二调整组件包括第二驱动部件、与所述第二驱动部件连接的第二减速机以及安装在所述第二减速机上的第二传动轴，所述第二传动轴与所述喷头本体远离
所述第二传动轴的一端侧边抵接；所述第二驱动部件与所述控制器连接。
12.优选的，所述第一驱动部件和所述第二驱动部件均为伺服马达。
13.优选的，还包括喷头安装底板，所述喷头本体、所述第一调整组件、所述第二调整组件和所述弹性组件均安装在所述喷头安装底板上。
14.优选的，还包括安装在所述喷头本体远离所述第一调整组件一端的三角形调节件，所述第二调整组件与所述调节件的一侧抵接，所述弹性组件与所述调节件远离所述第一调整组件的端部抵接。
15.优选的，所述弹性部件包括弹簧和倾斜弹片，所述弹簧沿横向延伸布置，所述倾斜弹片自上而下由远离所述第一调整组件的一侧向靠近所述第一调整组件的一侧倾斜，所述调节件的端部与所述倾斜弹片靠近所述第二调整组件的表面抵接。
16.优选的，还包括图像采集处理器，所述图像采集处理器用于获取测试图像，并将所述测试图像发送给所述控制器，所述控制器根据所述测试图像与标准图像之间的差异，计算各所述喷头本体对应的第一调整组件和第二调整组件的目标运动量，并控制对应的所述第一调整组件和第二调整组件按照所述目标运动量执行动作。
17.本实用新型还提供一种喷墨打印机，包括上述任意一项所述的喷头调节装置。
18.本实用新型所提供的喷头调节装置，包括若干喷头本体、与各所述喷头本体对应的用于调节所述喷头本体横向位置的第一调整组件、用于调节所述喷头本体角度的第二调整组件、用于限位所述喷头本体的弹性组件以及用于控制各所述第一调整组件和所述第二调整组件动作的控制器。本实用新型所提供的喷头调节装置，通过所述控制器的控制，利用所述第一调整组件调节所述喷头本体的横向位置，利用所述第二调整组件调节所述喷头本体的倾斜角度，能够实现喷头位置的精确量化调整，不需要采用人工方式，大大的降低了装机时间，可有效提高打印质量。
19.本实用新型所提供的喷墨打印机设有上述喷头调节装置，由于所述喷头调节装置具有上述技术效果，因此，设有该喷头调节装置的喷墨打印机也应当具有相应的技术效果。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1为本实用新型所提供的喷头调节装置一种具体实施方式的俯视图；
22.图2为本实用新型所提供的喷头调节装置一种具体实施方式的主视图；
23.其中：喷头本体-100；第一驱动部件-201；第一减速机-202；第一传动轴-203；第二驱动部件-301；第二减速机-302；第二传动轴-303；弹簧-401；倾斜弹片-402；喷头安装底板-500；调节件-600。
具体实施方式
24.本实用新型的核心是提供一种喷头调节装置，该喷头调节装置对喷头的调节精度高，打印效果好，避免了人工操作，可有效降低装机时间。本实用新型的另一核心是提供一
种包括上述喷头调节装置的喷墨打印机。
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参考图1和图2，图1为本实用新型所提供的喷头调节装置一种具体实施方式的俯视图；图2为本实用新型所提供的喷头调节装置一种具体实施方式的主视图。
27.在该实施方式中，喷头调节装置包括若干喷头本体100、第一调整组件、第二调整组件、弹性组件以及控制器。
28.其中，每个喷头本体100均对应设有第一调整组件、第二调整组件和弹性组件，第一调整组件用于调节喷头本体100的横向位，第二调整组件用于调节喷头本体100的倾斜角度，弹性组件用于对喷头本体100进行限位以及复位，控制器用于控制各喷头本体100所对应的第一调整组件和第二调整组件动作。
29.本实用新型所提供的喷头调节装置，通过控制器的控制，利用第一调整组件调节喷头本体100的横向位置，利用第二调整组件调节喷头本体100的倾斜角度，能够实现喷头位置的精确量化调整，不需要采用人工方式，大大的降低了装机时间，可有效提高打印质量。
30.进一步，喷头本体100的一侧设有v型限位凹槽，第一调节组件与限位凹槽抵接，v型限位凹槽的开设，使得喷头本体100与第一调节组件之间的抵接位置固定，防止喷头本体100出现纵向偏移。当然，限位凹槽呈v型为优选方案，其他能够防止本体偏移的结构亦可，如弧形限位凹槽。
31.在上述各实施方式的基础上，第一调整组件包括第一驱动部件201、与第一驱动部件201连接的第一减速机202以及安装在第一减速机202上的第一传动轴203，第一传动轴203的端部与限位凹槽抵接；第一驱动部件201与控制器连接，控制器通过控制第一驱动部件201的动作量，来实现对喷头本体 100横向移动量的调节，进而调节两个喷头本体100的交接位。
32.在上述各实施方式的基础上，第二调整组件包括第二驱动部件301、与第二驱动部件301连接的第二减速机302以及安装在第二减速机302上的第二传动轴303，第二传动轴303与喷头本体100远离第二传动轴303的一端侧边抵接；第二驱动部件301与控制器连接，控制器通过控制第二驱动部件301 的动作量，来实现对喷头本体100倾斜角度的调节，进而调整喷头本体100 和介质运动方向的垂直度。
33.在上述各实施方式的基础上，第一驱动部件201和第二驱动部件301均为伺服马达。具体的，控制器以脉冲形式来控制马达运动，马达运动的位移和接受到的脉冲数成正比，通过脉冲数来精确控制马达运动，从而精确控制喷头本体100的移动量和倾斜量。
34.在上述各实施方式的基础上，还包括喷头安装底板500，喷头本体100、第一调整组件、第二调整组件和弹性组件均安装在喷头安装底板500上。
35.在上述各实施方式的基础上，还包括安装在喷头本体100远离第一调整组件一端的三角形调节件600，第二调整组件与调节件600的一侧抵接，弹性组件与调节件600远离第一调整组件的端部抵接。
36.进一步，如图1所示，弹性部件包括弹簧401和倾斜弹片402，倾斜弹片 402安装在弹簧401的一端，弹簧的另一端固设在喷头安装底板500上；弹簧 401沿横向延伸布置，倾斜弹片402自上而下由远离第一调整组件的一侧向靠近第一调整组件的一侧倾斜，调节件600的端部与倾斜弹片402靠近第二调整组件的表面抵接，当第二调整组件推动调节件600移动时，喷头本体100 以第一传动轴203的端部为圆心转动。
37.在上述各实施方式的基础上，还包括图像采集处理器，图像采集处理器用于获取测试图像，并将测试图像发送给控制器，控制器根据测试图像与标准图像之间的差异，计算各喷头本体100对应的第一调整组件和第二调整组件的目标运动量，并控制对应的第一调整组件和第二调整组件按照目标运动量执行动作。
38.具体的，在调节前，先进行第一次打印，图像采集处理器获取第一次打印的图像作为测试图像，控制器根据测试图像与标准图像之间的差异，计算各喷头本体100对应的第一调整组件和第二调整组件的目标运动量；控制器进行第一次调节后，再次进行打印，图像采集处理器再次获取打印的图像作为测试图像，控制器再次调节，直至打印的图像符合标准图像，或者打印的图像与标准图像之间的差值满足预设要求，即可完成对喷头位置的调节；即图像采集处理器自动测量出喷头目前的移动的位置和需要移动的位置，这样就可以准确的控制喷头移动到最佳位置。
39.具体的，图像采集处理器包括高速摄像头，高速摄像头采集到打印后的测试图像，然后将测试图像的数据发送给控制器，控制器将打印后的测试图片的数据和标准图像的数据进行对比，精确的算出喷头本体100需要移动的数据，然后再进一步控制第一驱动部件201和第二驱动部件301运动，来更准确的调整喷头位置。
40.在一种具体实施例中，控制器根据喷头本体100要移动的位移大小，记录需要移动的脉冲数，然后控制器向第一马达或者第二马达发送一定的数量的脉冲来驱动马达转动；马达转动带动减速机转动，然后减速机将位移传动给喷头，从而实现喷头的移动。倾斜弹片402与喷头本体100的接触点、第一传动轴203与喷头本体100的接触点以及第二传动轴303与喷头本体100 的接触点，三个点构成一个面确定喷头本体100的表面位置；第一驱动部件 201转动可以控制喷头本体100的左右横向移动来调整两个喷头本体100之间的接缝；第一驱动部件201正转喷头本体100左移，第一驱动部件201反转，喷头本体100右移；喷头本体100移动的精度主要由减速机的减速比决定，减速比越大，单个脉冲移动的距离越小，调整精度越高。第二驱动部件301 控制喷头本体100以第一传动轴203与喷头本体100的接触点为圆心转动，可以调节各喷头本体100之间的平行度，倾斜弹片402用于辅助固定喷头本体100的位置，可以使喷头本体100有移动的空间。
41.除了上述喷头调节装置以外，本实用新型还提供了一种包括上述喷头调节装置的喷墨打印机，该喷墨打印机的其他各部分结构请参考现有技术，本文不再赘述。
42.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
43.以上对本实用新型所提供的喷头调节装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落
入本实用新型权利要求的保护范围内。