1.本实用新型涉及热转打印机技术领域，特别是涉及一种打印头驱动结构及其打印装置。


背景技术：

2.在全自动血涂片制备设备上，需要将病人的信息打印到对应的载玻片上，以便临床上对病人信息的管理。对于打印介质为载玻片的工况，通常采用热转打印式打印方式，采用直接打印的方式，即通过能够在硬纸材料上使用的打印头，配合碳带，将指定信息直接打印到载玻片磨砂表面或喷涂区。
3.现有的全自动血涂片制备设备上，打印头的工作过程是：载玻片达到打印位置时，打印头下压，将碳带压在载玻片打印区域，且保持一定的压力；碳带进给轮和载玻片小车分别带动碳带和载玻片同速前进，实现在载玻片上打印信息；打印结束，打印头上抬，载玻片小车前进，碳带进给轮回收打印过的碳带。在该方案中，碳带进给轮和载玻片小车均有独立的动力源。
4.但是现有的打印方案具有如下缺点：1)碳带进给轮和载玻片小车均有独立的动力源，很难做到碳带运动速度和载玻片小车运动速度同步，速度的不同步会导致打印效果差；2)一般载玻片打印区域会存在粗糙不平的尖突起物，由于碳带和载玻片不同步，容易导致载玻片打印区域与碳带有相对摩擦，尖突起物对碳带形成拉扯，容易刮漏或拉断碳带。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种打印头驱动结构及其打印装置，可以保证碳带和载玻片小车的运动速度同步，保证打印效果，且避免载玻片和碳带摩擦，保证碳带的完好性。
6.为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种打印头驱动结构，其用以驱动一打印头相对一载玻片台移动，包括：
7.升降移动组件，用以驱动所述打印头相对于所述载玻片台垂直升降移动；
8.水平移动组件，用以驱动所述打印头相对于所述载玻片台水平移动；
9.其中，所述升降移动组件与所述水平移动组件连接，所述打印头与所述水平移动组件连接；打印时，所述升降移动组件驱动所述水平移动组件和所述打印头一并垂直升降移动，使所述打印头将碳带压紧到所述载玻片台上，所述水平移动组件驱动所述打印头水平移动；
10.或者，所述打印头与所述升降移动组件连接；所述水平移动组件驱动所述升降移动组件和所述打印头一并水平移动；打印时所述打印头将碳带压紧到所述载玻片台上，所述水平移动组件驱动所述打印头水平移动。
11.优选地，所述升降移动组件包括第一导杆、滑动连接于所述第一导杆上的第一滑板和驱动第一滑板沿所述第一导杆移动的第一驱动组件。
12.优选地，所述第一驱动组件包括第一丝杆、螺纹连接于所述第一丝杆上的第一滑
块和驱动所述第一滑块沿所述第一丝杆移动的第一驱动电机；所述第一滑块与所述第一滑板连接；所述第一滑板与所述水平移动组件固定连接。
13.优选地，所述第一驱动组件还包括分别连接所述第一滑块和所述第一滑板的第一弹性件；所述第一滑块位于所述第一滑板上方；其中，所述第一驱动电机驱动所述第一滑块沿所述第一丝杆轴向移动，以致所述第一滑块压缩或拉伸所述第一弹性件，所述第一弹性件给予所述第一滑板拉力或推力，带动所述第一滑板沿所述第一导杆轴向移动。
14.优选地，所述第一弹性件包括分别连接所述第一滑块和所述第一滑板的第一调整弹簧以及被所述第一调整弹簧套设的第一连接螺杆；所述第一连接螺杆的一端竖直且可滑动的穿过所述第一滑块后固定于所述第一滑板上；所述第一调整弹簧的一端抵接于所述第一滑板的顶面上，其另一端抵接于所述第一滑块的底面上。
15.优选地，所述第一弹性件设置有两个，两个所述第一弹性件分别设置于所述第一丝杆的中心轴线的两侧。
16.优选地，所述第一滑板包括与第一连接螺杆连接的第一固定板和与第一导杆连接的第二固定板，所述第一固定板上开设有供第一丝杆穿过的通孔。
17.优选地，所述升降移动组件上安装有检测传感器，所述水平移动组件上安装有与检测传感器对应配合的挡片。
18.优选地，所述水平移动组件包括安装于所述升降移动组件上的第二导杆、滑动连接于所述第二导杆的第二滑板和驱动所述第二滑板沿所述第二导杆滑动的第二驱动组件。
19.优选地，所述第二驱动组件包括第二丝杆、滑动连接于所述第二丝杆的第二滑块、驱动所述第二滑块沿所述第二丝杆轴向移动的第二驱动电机；所述第二滑块与所述第二滑板固定连接。
20.优选地，所述水平移动组件还包括与所述第二滑板连接的安装板以及分别连接所述安装板和所述打印头的第二弹性件；所述打印头可转动的安装于所述第二滑板上，所述安装板位于所述打印头上方；其中所述打印头转动时，所述打印头压缩或拉伸所述第二弹性件，以致所述第二弹性件给予所述打印头反作用力以实现所述打印头受力稳定。
21.优选地，所述第二弹性件包括分别连接所述安装板和所述打印头的第二调整弹簧以及被所述第二调整弹簧套设的第二连接螺杆，所述第二连接螺杆的一端可滑动的穿过所述安装板；所述第二调整弹簧套设于所述第二连接螺杆上，且所述第二调整弹簧的一端抵接于所述安装板，其另一端抵接于所述打印头。
22.优选地，所述第二滑板包括与所述第二滑块连接的第一连接板以及与第一连接板连接的第二连接板，所述第二连接板一端连接所述第一连接板，其另一端与所述打印头转动连接；所述第二连接板上开设有供第二丝杆穿过的方孔。
23.优选地，所述第二弹性件设置有两个，两个所述第二弹性件分别设置于所述打印头的转动轴线的两侧。
24.为了解决上述问题，本实用新型还提供了一种打印装置，包括如上述任意一项所述的打印头驱动结构；
25.打印头；
26.载玻片台，其用以承载载玻片；
27.碳带模块，其用以安装碳带；
28.其中，所述打印头驱动结构驱动所述打印头作用于所述碳带模块的碳带上，将所述碳带压至载玻片台上的载玻片位置，并驱动所述打印头相对载玻片水平移动，实现打印。
29.本实用新型具有以下有益效果：
30.(1)本实用新型的打印头驱动结构设置升降移动组件和水平移动组件，在打印过程中，碳带和载玻片都是静止不动的，由升降移动组件和水平移动组件驱动打印头移动，从而实现打印，保证了碳带运动速度和载玻片小车运动同步(同步静止)，速度的同步会保证打印效果较好，不会出现模糊现象；而且载玻片打印区域与碳带也没有相对摩擦，不会刮漏或拉断碳带；
31.(2)本实用新型的打印头驱动结构整体结构紧凑，通过将水平移动组件与所述升降移动组件连接，打印头可以实现水平和垂直升降移动，提高了打印头的灵活性，可以方便打印头定位打印位置，提高打印头打印时的精准性，保证打印的效果，也方便后续打印头的维护调节。
附图说明
32.图1是本实用新型实施例提供的打印头驱动结构的结构示意图；
33.图2是本实用新型实施例提供的打印头驱动结构的升降移动组件的结构示意图；
34.图3是本实用新型实施例提供的打印头驱动结构的第一弹性件的结构示意图；
35.图4是本实用新型实施例提供的打印头驱动结构的水平移动组件的结构示意图；
36.图5是本实用新型实施例提供的打印头驱动结构的第二弹性件的结构示意图。
37.附图标记：
38.1、固定架；
39.2、升降移动组件；21、第一导杆；22、第一滑板；221、第一固定板；222、第二固定板；23、第一驱动组件；231、第一丝杆；232、第一滑块；233、第一驱动电机；24、第一弹性件；241、第一调整弹簧；242、第一连接螺杆；2421、增大部；
40.3、水平移动组件；31、第二导杆；32、第二滑板；321、第一连接板；322、第二连接板；33、第二驱动组件；331、第二丝杆；332、第二滑块；333、第二驱动电机；34、第二弹性件；341、第二调整弹簧；342、第二连接螺杆；35、安装板；
41.4、打印头；
42.5、检测传感器；
43.6、挡片。
具体实施方式
44.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
45.在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或
元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
46.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
47.参见图1，本实用新型优选实施例提供一种打印头驱动结构，其用以驱动一打印头4相对一载玻片台移动，包括用以驱动所述打印头4相对于所述载玻片台升降移动的升降移动组件2以及用以驱动所述打印头4相对于所述载玻片台水平移动的水平移动组件3；其中，所述升降移动组件2与所述水平移动组件3连接，所述打印头4与所述水平移动组件3连接；打印时，所述升降移动组件驱动所述水平移动组件和所述打印头一并垂直升降移动，使所述打印头将碳带压紧到所述载玻片台上，所述水平移动组件驱动所述打印头水平移动；
48.或者，所述打印头与所述升降移动组件连接；所述水平移动组件驱动所述升降移动组件和所述打印头一并水平移动；打印时所述打印头将碳带压紧到所述载玻片台上，所述水平移动组件驱动所述打印头水平移动。
49.参见图1，本实用新型优选实施例的打印头驱动结构外部设置有固定架1，所述升降移动组件2可滑动的安装于所述固定架1上。
50.参见图2，本实用新型优选实施例的升降移动组件2包括第一导杆21、滑动连接于所述第一导杆21上的第一滑板22和驱动第一滑板22沿所述第一导杆21移动的第一驱动组件23；所述第一滑板22与所述水平移动组件3连接。具体的，所述第一导杆21竖直固定于所述固定架1上，当第一驱动组件23作用第一滑板22时，第一滑板22可以沿着所述第一导杆21滑动，从而实现所述水平移动组件3与所述打印头4一并升降移动。
51.参见图2，本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动组件23包括第一丝杆231、螺纹连接于所述第一丝杆231上的第一滑块232和驱动所述第一滑块232沿所述第一丝杆231移动的第一驱动电机233；所述第一滑块232与所述第一滑板22连接。具体的，所述第一滑块232位于所述第一滑板22上方，所述第一驱动电机233设置有第一转轴，所述第一转轴竖直向下，所述所述第一丝杆231与所述第一转轴竖直连接，当所述第一驱动电机233启动时，所述第一转轴带动所述第一丝杆231旋转，由于所述第一滑块232与所述第一丝杆231可滑动连接，且不会与所述第一丝杆231同步转动，因此所述第一滑块232可在所述第一丝杆231转动时，沿所述第一丝杆231滑动，从而带动所述第一滑板22升降移动，所述水平移动组件3安装于所述第一滑板22上，因此所述水平移动组件3和所述打印头4跟随所述第一滑板22同步升降。
52.参见图2和图3，本实用新型的一些实施例中，所述第一驱动组件23还包括分别连接所述第一滑块232和所述第一滑板22的第一弹性件24；所述第一滑块232位于所述第一滑板22上方；其中，所述第一驱动电机233驱动所述第一滑块232沿所述第一丝杆231轴向移动，以致所述第一滑块232压缩或拉伸所述第一弹性件24，从而所述第一弹性件24给予所述第一滑板22拉力或推力，带动所述第一滑板22沿所述第一导杆21轴向移动。具体的，当所述升降移动组件2带动打印头4下降，使得打印头4压着碳带抵在载玻片上时，所述第一驱动电机233继续运作，所述第一滑块232给予一个向下的压力，压缩所述第一弹性件24，所述第一
弹性件24对所述第一滑板22施加压力，从而可以保证所述打印头4将碳带稳固抵压在载玻片上，且起到缓冲作用，避免打印头4下降力度过大，压坏载玻片。另外，载玻片的表面并非平整，所述第一弹性件24的压缩程度可以随着载玻片的平整度变化，保证所述打印头4在水平移动过程中始终压紧载玻片，保证打印效果。
53.参见图3，本实用新型的一些实施例中，所述第一弹性件24包括分别连接所述第一滑块232和所述第一滑板22的第一调整弹簧241以及被所述第一调整弹簧241套设的第一连接螺杆242；所述第一连接螺杆242的一端竖直且可滑动的穿过所述第一滑块232后固定于所述第一滑板22上；所述第一调整弹簧241的一端抵接于所述第一滑板22的顶面上，其另一端抵接于所述第一滑块232的底面上。具体的，所述第一连接螺杆242的另一端为增大部2421，所述增大部2421卡设在所述第一滑块232的顶面上；当所述打印头4压在载玻片上时，所述第一滑块232沿所述第一丝杆231继续向下移动，所述第一连接螺杆242保持不动，所述第一滑块232与所述第一连接螺杆242相对滑动，继续向下移动，压缩所述第一调节弹簧，所述第一调整弹簧241对其下方的所述第一滑板22施加压力，既起到缓冲的作用，避免用力过猛压坏载玻片，也可以使得所述打印头4能够将碳带稳固抵压在载玻片上。另外，所述第一连接螺杆242可以对所述第一调整弹簧241进行限位，避免其在压缩过程中错位，并且所述第一连接螺杆242的增大部2421卡设在所述第一滑块232的顶面上，当所述第一滑块232沿所述第一丝杆231向上移动时，所述增大部2421会卡住所述第一滑块232，所述第一滑块232可以通过增大部2421带动所述第一滑板22滑动，避免过度拉伸所述第一调整弹簧241，导致所述第一调整弹簧241弹性失效。
54.参见图3，本实用新型的一些实施例中，所述第一弹性件24设置有两个，两个所述第一弹性件24分别设置于所述第一丝杆231的中心轴线的两侧。具体的，两个所述第一弹性件24可以使得所述打印头4在升降过程的受力更加均匀稳固；也避免在打印过程中，打印头4因受力不均而倾斜，影响打印效果。
55.参见图2，本实用新型的一些实施例中，所述第一滑板22包括与第一连接螺杆242连接的第一固定板221和与第一导杆21连接的第二固定板222，所述第一固定板221上开设有供第一丝杆231穿过的通孔。具体的，所述第一固定板221和所述第二固定板222组成l型结构，采用所述第一固定板221和所述第二固定板222，方便组件的安装，也节约了空间。
56.参见图1，本实用新型的一些实施例中，所述升降移动组件2上安装有检测传感器5，所述水平移动组件3上安装有与检测传感器5对应配合的挡片6。具体的，当打印完毕后，所述水平移动组件3进行复位时，所述水平移动组件3带动所述挡片6移动，当挡片6移动到检测传感器5时，即为复位，为下次打印做准备。
57.参见图4，本实用新型优选实施例的水平移动组件3包括安装于所述升降移动组件2上的第二导杆31、滑动连接于所述第二导杆31的第二滑板32和驱动所述第二滑板32沿所述第二导杆31滑动的第二驱动组件33。具体的，所述第二导杆31水平安装于所述升降移动组件2的第一滑板22上，所述打印头4安装于所述第二滑板32上，当所述第二驱动组件33驱动所述第二滑板32沿所述第二导杆31移动时，所述打印头4跟随所述第二滑板32水平移动。
58.参见图4，本实用新型的一些实施例中，所述第二驱动组件33包括第二丝杆331、螺纹连接于所述第二丝杆331的第二滑块332、驱动所述第二滑块332沿所述第二丝杆331轴向移动的第二驱动电机333；所述第二滑块332与所述第二滑板32固定连接。具体的，所述第一
滑块232和所述第一滑板22水平对应设置，所述第二驱动电机333设置有第二转轴，所述第二转轴水平设置，且所述第二丝杆331与所述第二转轴水平连接，当所述第二驱动电机333启动时，所述第二转轴带动所述第二丝杆331旋转，由于所述第二滑块332与所述第二丝杆331可滑动连接，且不会与所述第二丝杆331同步转动，因此所述第二滑块332可在所述第二丝杆331转动时，沿所述第二丝杆331滑动，从而带动所述第二滑板32水平移动，所述打印头4安装于所述第一滑板22上，因此所述打印头4跟随所述第二滑板32同步水平移动。
59.参见图4和图5，本实用新型的一些实施例中，所述水平移动组件3还包括与所述第二滑板32连接的安装板35以及分别连接所述安装板35和所述打印头4的第二弹性件34；所述打印头4可转动的安装于所述第二滑板32上，所述安装板35位于所述打印头4上方；其中所述打印头4转动时，所述打印头4压缩或拉伸所述第二弹性件34，以致所述第二弹性件34给予所述打印头4反作用力，实现所述打印头4受力稳定。具体的，所述打印头4抵压在所述载玻片台上时，容易受力不稳，因此所述打印头4会转动，从而压缩所述第二弹性件34，所述第二弹性件34会反馈一个反作用力，实现所述打印头4的力矩补偿，打印时，打印头4在第二弹性件34的弹力作用下，压紧在载玻片的上表面，防止打印区域因偏离中心导致所述打印头4受力不稳，保证所述打印头4的平稳性，从而保证打印效果。
60.参见图5，本实用新型的一些实施例中，所述第二弹性件34包括分别连接所述安装板35和所述打印头4的第二调整弹簧341以及被所述第二调整弹簧341套设的第二连接螺杆342，所述第二连接螺杆342的一端可滑动的穿过所述安装板35；所述第二调整弹簧341套设于所述第二连接螺杆342上，且所述第二调整弹簧341的一端抵接于所述安装板35，其另一端抵接于所述打印头4。具体的，所述打印头4转动时，其会往安装板35靠近，使得压缩所述第二调整弹簧341，所述第二调整弹簧341会给予一个反作用力，补偿所述打印头4，避免所述打印头4受力不均，影响打印效果。
61.参见图4，本实用新型的一些实施例中，所述第二滑板32包括与所述第二滑块332连接的第一连接板321以及与第一连接板321连接的第二连接板322，所述第二连接板322一端连接所述第一连接板321，其另一端与所述打印头4转动连接；所述第二连接板322上开设有供第二丝杆331穿过的方孔。具体的，所述安装板35安装于所述第二连接板322上，所述第二连接板322可以方便延伸连接所述打印头4，使得整体的空间布局更具合理，避免因组件密集而影响所述打印头4灵活运动。
62.参见图5，本实用新型的一些实施例中，所述第二弹性件34设置有两个，两个所述第二弹性件34分别设置于所述打印头4的转动轴线的两侧。具体的，采用两个第二弹性件34，可以保证所述打印头4转动轴线两侧的受力均匀，保证平稳。
63.本实用新型优选实施例还提供了一种打印装置，包括如上述所述的打印头4驱动结构、打印头4、用以承载载玻片的载玻片台以及用以安装碳带的碳带模块；其中，所述打印头4驱动结构驱动所述打印头4作用于所述碳带模块的碳带上，将所述碳带压至载玻片台上的载玻片位置，并驱动所述打印头4相对载玻片移动，实现打印。
64.本实用新型的的工作过程为：
65.控制所述打印头4升降时：所述第一驱动电机233启动，其第一转轴旋转，带动所述第一丝杆231旋转，以致所述第一滑块232在所述第一丝杆231上竖直滑动，带动所述第一滑板22同步滑动，安装于所述第一滑板22上的所述水平移动组件3升降移动，实现与所述水平
移动组件3连接的打印头4升降；
66.控制所述打印头4水平移动时：所述第二驱动电机333启动，其第二转轴旋转，带动所述第二丝杆331旋转，以致所述第二滑块332在所述第二丝杆331上水平滑动，带动所述第二滑板32同步滑动，实现安装于所述第二滑板32上的打印头水平移动。
67.综上，本实用新型优选实施例提供一种打印头驱动结构，其与现有技术相比：
68.(1)本实用新型的打印头4驱动结构设置升降移动组件2和水平移动组件3，在打印过程中，碳带和载玻片都是静止不动的，由升降移动组件2和水平移动组件3控制打印头4移动，从而实现打印，保证了碳带运动速度和载玻片小车运动同步(同步静止)，速度的同步会保证打印效果较好，不会出现模糊现象；而且载玻片打印区域与碳带也没有相对摩擦，不会刮漏或拉断碳带；
69.(2)本实用新型的打印头4驱动结构整体结构紧凑，通过将水平移动组件3安装于所述升降移动组件2上，通过先升降打印头4，再水平移动打印头4实现打印，这样可以简化水平移动组件3与打印头4之间的结构，水平移动组件3直接控制打印头4移动，保证打印头4移动的精准性，保证打印的效果。
70.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。