1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种带有降落伞的无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的飞机，与一般人工驾驶飞机相比，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点。无人机主要分为无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、电力巡检、救灾、影视拍摄等领域均有应用。
3.无人机在飞行的过程中有很多的不可控因素会导致无人机坠落(电量问题、电机堵转、信号丢失、紧急停机误操作、强风、打杆失误等)。在坠落的过程中，无人机处于高速旋转坠落的状态，机身的各个位置都可能朝地造成碰撞并摔毁。现有技术中在无人机失控时无法进行良好的救治措施，容易造成无人机坠毁事件，从而造成财产损失。并且目前一些小型的无人机，为了追求重量足够轻，机身的体积就小，因此就很难再在无人机上设置安装降落伞，特别是对于复杂的降落伞弹出装置，大大限制了其在小型无人机上的应用。
技术实现要素：
4.为了解决背景技术中提到的技术问题，本实用新型提供了一种结构简单的带有降落伞的无人机，从而解决由于各种因素导致无人机坠落摔毁的问题，以及对于带有复杂的降落伞弹出装置的降落伞，其不能广泛的应用在小型无人机上的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种带有降落伞的无人机，包括机身和降落伞，所述降落伞包括弧形伞架和延伸支臂，所述弧形伞架和延伸支臂上分别设置有伞衣层，所述弧形伞架底端的定位座上转动的设置有若干个延伸支臂，所述延伸支臂通过抗扭弹簧和定位座连接；所述延伸支臂上设置有销轴，所述弧形伞架的底端设置有锁紧机构，当延伸支臂向弧形伞架的内侧折叠收纳时，所述抗扭弹簧处于受力状态，所述的销轴能够插入到锁紧机构中并被锁紧固定；所述弧形伞架的底端插接在机身的插槽中，所述插槽中设置有解锁机构，所述解锁机构能够解除锁紧机构对销轴的固定。
7.可选的，所述锁紧机构包括定位轴和复位弹簧，所述弧形伞架的底部设置有安装孔，所述弧形伞架的内侧设置有和安装孔连通的限位孔，所述定位轴设置在安装孔中，所述复位弹簧的一端固定在安装孔的内壁上，另一端和定位轴固定连接；所述销轴上设置有固定孔，当延伸支臂向弧形伞架的内侧折叠收纳时，所述的销轴能够沿着限位孔插入，并被定位轴伸入到固定孔中实现固定。
8.可选的，所述解锁机构包括伸缩驱动件，所述伸缩驱动件的伸缩轴上转动的设置有卡头，所述卡头和伸缩轴之间连接有弹性件，所述卡头的上侧被伸缩轴的上端挡住，只能能够允许卡头向上旋转至水平位置；所述定位轴的底端设置有扣头，所述扣头和卡头能够
扣合连接。
9.可选的，每一个所述的延伸支臂的末端设置有绳索，若干股所述的绳索收合为一股绳索后设置在收绳器中，所述收绳器设置在机身的上表面。
10.可选的，所述机身的底部对称的设置有至少三个支撑机构，每一个所述的支撑机构包括支撑架、弹簧和滑块，所述支撑架的上端通过抗扭弹簧和滑块活动连接，所述机身的底侧设置有滑槽，所述滑槽的底侧设置有供支撑架滑动的缺口，所述滑槽的内侧段设置有弹簧，所述滑块设置在滑槽中并紧贴弹簧设置。
11.可选的，所述支撑架的底端设置有球形的支撑座。
12.可选的，所述机身的底部中心位置设置有相机，所述相机通过电缸固定连接。
13.可选的，所述相机的外侧设置有防护架。
14.本实用新型具有如下优点和有益效果：
15.本实用新型设计的降落伞包括弧形伞架和延伸支臂，延伸支臂通过抗扭弹簧和弧形伞架的定位座活动连接，延伸支臂能够向弧形伞架的内侧折叠收纳，折叠收纳后抗扭弹簧处于受力状态，延伸支臂上的销轴能够插入到锁紧机构中并被锁紧固定。然后，弧形伞架的底端插接在机身的插槽中，并在插槽中设置有解锁机构。当无人机出现故障坠落的时候，解锁机构能够迅速解除锁紧机构对销轴的固定，此时延伸支臂的固定解除，从而受到抗扭弹簧的弹力作用，延伸支臂向外侧伸展的同时向上弹起，带动降落伞脱离无人机机身。这样的设计能够让无人机在坠落时通过降落伞进行保护，从而达到避免不必要的财产损失的目的；同时本装置的降落伞弹射装置结构简单、可折叠收纳的延伸支臂使得整体的体积较小，伸展后能够对无人机进行更加可靠的承载，可靠性强，降落伞可重复使用，方便安装，能够应用在体积较小的无人机上。
附图说明
16.图1为本实用新型实施例提供的一种带有降落伞的无人机的俯视图；
17.图2为本实用新型实施例提供的一种带有降落伞的无人机的正视图；
18.图3为图2中的降落伞弹出后的示意图；
19.图4为图2中的局部放大图a；
20.图5为图3中的局部放大图b；
21.图6为图3中的局部放大图c；
22.图标：1-机身，11-滑槽，12-防护架，13-伸缩驱动件，131-伸缩轴，132-弹性件，133-卡头，14-插槽，2-降落伞，21-弧形伞架，211-定位座，212-定位轴，2121-扣头，213-复位弹簧，214-安装孔，2141-限位孔，22-延伸支臂，221-销轴，2211-固定孔，3-机翼，4-收绳器，5-绳索，6-支撑机构，61-滑块，62-支撑架，63-支撑座，64-弹簧，7-相机,8-地面。
具体实施方式
23.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
24.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求
保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例
26.如图1～图6所示，一种带有降落伞的无人机，包括机身1和降落伞2，降落伞2包括弧形伞架21和延伸支臂22，弧形伞架21和延伸支臂22上分别设置有伞衣层，伞衣层的材料选择为柔性织物。弧形伞架21的底端延伸设置有定位座211，定位座211上转动的设置有若干个延伸支臂22，延伸支臂22通过抗扭弹簧和定位座211连接。在延伸支臂22的一侧上设置有销轴221，弧形伞架21的底端设置有锁紧机构，当转动延伸支臂22向弧形伞架21的内侧折叠收纳时，此时抗扭弹簧处于受力状态，延伸支臂22在折叠收纳的时候销轴221能够插入到锁紧机构中并被锁紧固定，此时降落伞2收纳完成，就可以进行下一步的安装固定(如图2为降落伞2安装在无人机上的示意图)。弧形伞架21的底端插接在机身1上端的插槽14中，插槽14中设置有解锁机构，解锁机构能够解除锁紧机构对销轴221的固定(如图3为降落伞2弹射并伸展开的示意图)。
27.在实际的应用中，当出现失控问题后，插槽14内部的解锁机构解除锁紧机构对销轴221的固定，此时延伸支臂22受到抗扭弹簧的弹力作用，会作用在弧形伞架21和机身1上，从而使得降落伞2向上弹射展开。这样的设计能够让无人机在坠落时通过降落伞2进行保护，从而达到避免不必要的财产损失的目的；同时本装置的降落伞2的弹射装置结构简单、可折叠收纳的延伸支臂22使得整体的降落伞2体积较小，但伸展后又能够对无人机进行更加可靠的承载，可靠性强，降落伞2可重复使用，方便安装，从而能够应用在体积较小的无人机上。
28.如图4和图5所示，锁紧机构包括定位轴212和复位弹簧213，弧形伞架21的底部设置有安装孔214，弧形伞架21的内侧设置有和安装孔214连通的限位孔2141，定位轴212设置在安装孔214中，复位弹簧213的一端固定在安装孔214的内壁上，另一端和定位轴212固定连接。初始状态时，定位轴212受到复位弹簧213的弹力作用，定位轴212上端顶紧在安装孔214的上端内壁上(即定位轴212穿过限位孔2141设置)。销轴221上设置有贯通的固定孔2211，可以允许定位轴212通过。当延伸支臂22向弧形伞架21的内侧折叠收纳时，销轴221能够沿着限位孔2141插入，然后向下拉动定位轴212，使其脱离限位孔2141，当销轴221完全进入到限位孔2141中时，定位轴212和销轴221的固定孔2211正对，此时，只需要放开定位轴212，受到复位弹簧213的作用，定位轴212上移进入销轴221的定位孔2211中，从而实现延伸支臂22的固定。
29.如图4、图5和图6所示，解锁机构包括伸缩驱动件13，伸缩驱动件13的伸缩轴131上转动的设置有卡头133，卡头133和伸缩轴131之间连接有弹性件132，卡头133的上侧被伸缩轴131的上端挡住，只能能够允许卡头133向上旋转至水平位置；定位轴212的底端设置有扣头2121，扣头2121和卡头133能够扣合连接。在将降落伞2安装在机身1上的过程中，将弧形伞架21的底座插接在机身1上端的插槽14中时，定位轴212会下压进而带动卡头133转动下移，当弧形伞架21插接到位时，卡头133转动到一定角度后脱离扣头2121，并受到弹性件132的作用复位，这个时候，卡头133在上，扣头2121在下(如图4所示)。当无人机遇到故障坠落时，只需要第一时间自动控制伸缩驱动件13收缩，从而卡头133拉动扣头2121向下运动，定
位轴212下移解除销轴221的固定，然后延伸支臂22受到抗扭弹簧的作用力迅速伸展，将降落伞2整体弹出机身1。
30.进一步的，每一个延伸支臂22的末端设置有绳索5，若干股绳索5收合为一股绳索5后设置在收绳器4中，收绳器4设置在机身1的上表面。
31.进一步的，机身1的底部对称的设置有至少三个支撑机构6，每一个支撑机构6包括支撑架62、弹簧64和滑块61，支撑架62的上端通过抗扭弹簧和滑块61活动连接；支撑架62的上端转动的设置有滑块61，机身1的底侧设置有滑槽11，滑槽11的底侧设置有供支撑架62滑动的缺口，滑槽11的内侧段设置有弹簧64，滑块61设置在滑槽11中并紧贴弹簧64设置。如图2所示，此状态下，滑槽11内的弹簧64处于正常状态，支撑机构6受到抗扭弹簧的作用起到正常支撑的作用；如图3所示，当无人机坠落时，降落伞2弹出，减缓机身1下落的同时保证机身1以下部落地，即以支撑机构6先触及地面8。这个时候，受到冲击力的作用，支撑架62在落地的瞬间，滑块61会压缩弹簧64向内滑动，而支撑架62则压缩抗扭弹簧实现转动，从而提供缓冲的功能，减少机身1落地的损伤。于此同时，在机身1落地时支撑架62的上端的滑块61迅速向内侧滑动，改变了支撑架62的角度，减小了机身1的落地角度，进一步加强了机身1落地的稳定性，减少机身1落地时因受力过大、支撑不稳而导致机身1翻转、滑移的情况发生。
32.进一步的，支撑架62的底端设置有球形的支撑座63，当机身1下落，支撑架62触及地面时，支撑架62在滑动的同时也在转动，球形的支撑座63减轻了支撑架62转动的摩擦受力，球形的支撑座63也能在不太平坦的地面进行稳定落脚。
33.机身1的底部中心位置设置有相机7，相机7通过电缸固定连接，相机7的外侧设置有防护架12。在拍摄时，电缸处于伸出状态，当无人机坠落时，电缸带动相机7收缩，隐藏在防护架12内部，从而实现保护。
34.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。