1.本发明涉及无人机技术领域，具体为一种火灾救援用无人机。


背景技术：

2.无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值——与有人直升机相比，无人直升机具有无人员伤亡、体积小、造价低、战场生存力强等特点；与固定翼无人机相比，无人直升机可垂直起降、空中悬停，朝任意方向飞行，其起飞着陆场地小，不必配备像固定翼无人机那样复杂、大体积的发射回收系统；因为这些特点的存在，近年来无人机的应用范围也越来越广，广泛应用于航拍、农业、植保、快递运输、火灾救援、测绘、新闻报道、电力巡检、等领域，大大的拓展了无人机本身的用途；
3.如中国专利公告号为：cn109229384b的发明专利，其就提供了一种火灾救援用无人机，包括无人机本体、固定机构与调节机构，所述无人机本体下端安装有固定机构，固定机构内侧布置有调节机构，调节机构安装在无人机本体下端，且无人机本体下端为圆柱形结构，无人机本体下端沿其周向方向均匀安装有摄像头，固定机构包括支撑架、连接块、固定架、压紧气缸、压紧板、辅助板、伸缩气缸、伸缩架、工作气缸与工作块。本发明可以解决现有火灾救援时存在的危险性大、人工工作时局限性大、灭火效率低与可调性差等问题，可以实现使用无人机进行火灾救援的功能，具有安全度高、局限性小、灭火效率高与可调性好等优点。
4.上述火灾救援用无人机中，虽然能够对灭火器进行固定，也能够打开灭火器使其进行灭火，然而在实际应用中我们发现，其仍然存在有一定的不足之处，比如：
5.有些泡沫灭火器在使用时，需要将其倒置过来(使泡沫灭火器内的两种溶液混合)并充分晃动，才能有效的进行灭火，而上述火灾救援用无人机，并无法倒置并晃动泡沫灭火器；
6.基于此，我们提出了一种火灾救援用无人机，希冀解决现有技术中的不足之处。


技术实现要素：

7.(一)解决的技术问题
8.针对现有技术的不足，本发明提供了一种火灾救援用无人机，具备方便进行灭火、能够倒置并晃动泡沫灭火器的优点。
9.(二)技术方案
10.为实现上述方便进行灭火、能够倒置并晃动泡沫灭火器的目的，本发明提供如下技术方案：一种火灾救援用无人机，包括机体，所述机体的底部固定安装有安装柜，所述安装柜的底部转动设置有连接块，所述连接块的下方活动设置有驱动箱，所述驱动箱的四面均活动设置有侧板；
11.所述侧板的左右两侧内壁之间转动设置有螺杆，所述螺杆外壁的左侧和外壁的右侧分别开设有旋向相反的第一螺纹和第二螺纹，所述第一螺纹和第二螺纹的外壁分别螺纹
连接有第一螺母和第二螺母，所述第一螺母和第二螺母的顶部和底部均固定安装有l型杆，四个所述l型杆的末端延伸至侧板的外部并固定连接有夹套，四个所述夹套之间夹持有灭火器。
12.作为本发明的一种优选技术方案，所述螺杆的中部固定安装有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的外壁啮合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮固定安装在第一电机的输出轴顶部，所述第一电机固定安装在侧板的内壁上。
13.作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板的外壁还开设有与所述l型杆相匹配的杆槽，所述l型杆滑动设置在杆槽的内壁上。
14.作为本发明的一种优选技术方案，所述灭火器的底部活动设置有托板，所述托板固定安装在侧板的外壁上；
15.所述灭火器的顶部活动设置有压把，所述压把用于打开灭火器的喷射通道。
16.作为本发明的一种优选技术方案，所述侧板的内顶壁固定安装有气缸，所述气缸的输出轴顶部固定安装有滑块，所述滑块滑动设置在侧板的内壁上；
17.所述滑块的外壁固定安装有连接杆，所述连接杆的末端延伸至侧板的外部并转动连接有压筒，所述压筒活动设置在压把的顶部；
18.所述侧板的外壁还开设有与所述连接杆相匹配的活动槽，所述连接杆滑动设置在活动槽的内壁上。
19.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动箱的内部均匀设置有四个第二电机，四个所述第二电机的输出轴分别与四个侧板固定相连。
20.作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动箱的下方设置有底箱，所述底箱顶部的四角与连接块底部的四角之间通过四根滑杆固定相连；
21.四根所述滑杆的外部均套设有滑套，四个所述滑套分别固定安装在驱动箱的四角；
22.作为本发明的一种优选技术方案，四根所述滑杆的外部还套设有弹簧，所述弹簧固定连接在连接块的底部与滑套的顶部之间。
23.作为本发明的一种优选技术方案，所述底箱的内部形成有内腔，所述内腔的内侧壁固定安装有第三电机，所述第三电机的输出轴顶部固定安装有转动柱，所述转动柱的外壁固定安装有凸块；
24.所述内腔的内顶壁开设有与所述凸块相匹配的顶升槽，所述凸块活动设置在驱动箱的底部。
25.作为本发明的一种优选技术方案，所述安装柜的外壁固定安装有第四电机，所述第四电机的输出轴顶部固定安装有蜗杆，所述蜗杆的外壁啮合有蜗轮，所述蜗轮转动设置在安装柜的内部；
26.所述蜗轮的中心处固定安装有转动轴，所述转动轴的底部延伸至安装柜的外部并与连接块固定相连。
27.(三)有益效果
28.与现有技术相比，本发明提供了一种火灾救援用无人机，具备以下有益效果：
29.1、该火灾救援用无人机，第一电机运行带动其输出轴顶部的第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮旋转带动其外壁啮合的第二锥齿轮旋转，第二锥齿轮旋转带动螺杆旋转，螺杆旋
转通过其外壁旋向相反的第一螺纹和第二螺纹带动第一螺母和第二螺母做相反方向的运动，相互靠近或相互远离，第一螺母和第二螺母相互靠近或相互远离通过l型杆能够带动四个夹套相互靠近或相互远离，当四个夹套相互靠近时，即可夹持住灭火器，固定灭火器的位置；
30.灭火器固定好之后，控制气缸运行可以使其输出轴顶部的滑块左右移动，滑块左右移动通过连接杆能够带动压筒左右移动，当压筒向右移动时，即可下压灭火器的压把，从而使得灭火器内的灭火泡沫可以直接喷出，对着火处进行灭火，操作更加的简单方便。
31.2、该火灾救援用无人机，第二电机运行能够带动其输出轴顶部的侧板旋转，既能够调整侧板的倾斜角度，以使灭火器以不同的角度喷射灭火泡沫，也能够使侧板整个的翻转过来，使得灭火器倒置，灭火器倒置后，灭火器内的溶液能够充分混合，从而产生大量的灭火气体。
32.3、该火灾救援用无人机，第三电机运行带动其输出轴顶部的转动柱旋转，转动柱旋转通过其外壁固定安装的凸块能够循环的向上推动驱动箱，使驱动箱来回的上下移动，驱动箱来回的上下移动通过侧板能够使灭火器来回的上下晃动，从而能够使灭火器内的溶液能够混合的更加均匀。
33.4、该火灾救援用无人机，第四电机运行带动其输出轴顶部的蜗杆旋转，蜗杆旋转带动其外壁啮合的蜗轮旋转，蜗轮旋转通过转动轴能够带动连接块旋转，连接块旋转通过滑杆和驱动箱即能够带动侧板旋转，侧板旋转能够带动灭火器旋转，调整灭火器的喷射角度，灭火范围更广，能够对不同的位置进行灭火，大大提高了灭火效率。
34.5、该火灾救援用无人机，侧板能够对灭火器进行固定，且能够对灭火器的压把进行压紧，以使得泡沫能够正常喷出，机体携带侧板在空中飞行，能够在工作人员无法或难以到达的位置进行灭火作业，局限性小，既保证了工作人员的安全，也能够更好地完成火灾救援工作。
附图说明
35.图1为本发明整体结构的立体示意图；
36.图2为本发明整体结构组装状态的示意图；
37.图3为本发明侧板部分的放大示意图；
38.图4为本发明侧板部分的剖视图；
39.图5为本发明螺杆部分的放大示意图；
40.图6为本发明驱动箱部分的放大示意图；
41.图7为本发明驱动箱部分的剖视图；
42.图8为本发明底箱部分的剖视图；
43.图9为本发明安装柜部分的剖视图。
44.图中：1、机体；2、安装柜；3、侧板；4、第一电机；5、第一锥齿轮；6、第二锥齿轮；7、螺杆；8、第一螺纹；9、第二螺纹；10、第一螺母；11、第二螺母；12、l型杆；13、夹套；14、杆槽；15、灭火器；16、托板；17、压把；18、气缸；19、滑块；20、连接杆；21、压筒；22、活动槽；23、连接块；24、底箱；25、滑杆；26、滑套；27、驱动箱；28、第二电机；29、内腔；30、第三电机；31、转动柱；32、凸块；33、顶升槽；34、第四电机；35、蜗杆；36、蜗轮；37、转动轴；38、弹簧。
具体实施方式
45.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
46.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.实施例一：
48.请参阅图1-图5，一种火灾救援用无人机，包括机体1，机体1的底部固定安装有安装柜2，安装柜2的底部转动设置有连接块23，连接块23的下方活动设置有驱动箱27，驱动箱27的四面均活动设置有侧板3；
49.侧板3的左右两侧内壁之间转动设置有螺杆7，螺杆7外壁的左侧和外壁的右侧分别开设有旋向相反的第一螺纹8和第二螺纹9，第一螺纹8和第二螺纹9的外壁分别螺纹连接有第一螺母10和第二螺母11，第一螺母10和第二螺母11的顶部和底部均固定安装有l型杆12，四个l型杆12的末端延伸至侧板3的外部并固定连接有夹套13，四个夹套13之间夹持有灭火器15；
50.螺杆7的中部固定安装有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6的外壁啮合有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5固定安装在第一电机4的输出轴顶部，第一电机4固定安装在侧板3的内壁上，第一电机4运行带动其输出轴顶部的第一锥齿轮5旋转，第一锥齿轮5旋转带动其外壁啮合的第二锥齿轮6旋转，第二锥齿轮6旋转带动螺杆7旋转，螺杆7旋转通过其外壁旋向相反的第一螺纹8和第二螺纹9带动第一螺母10和第二螺母11做相反方向的运动，相互靠近或相互远离，第一螺母10和第二螺母11相互靠近或相互远离通过l型杆12能够带动四个夹套13相互靠近或相互远离，当四个夹套13相互靠近时，即可夹持住灭火器15，固定灭火器15的位置；
51.侧板3的外壁还开设有与l型杆12相匹配的杆槽14，l型杆12滑动设置在杆槽14的内壁上，l型杆12在杆槽14内的滑动设置限制了l型杆12及第一螺母10和第二螺母11的旋转，使第一螺母10和第二螺母11只能够在螺杆7的带动下做左右平移运动；
52.灭火器15的底部活动设置有托板16，托板16固定安装在侧板3的外壁上，托板16能够撑托灭火器15的底部；
53.灭火器15的顶部活动设置有压把17，压把17用于打开灭火器15的喷射通道，按下压板既能够使灭火器15喷射，有效的进行灭火；
54.侧板3的内顶壁固定安装有气缸18，气缸18的输出轴顶部固定安装有滑块19，滑块19滑动设置在侧板3的内壁上，滑块19的外壁固定安装有连接杆20，连接杆20的末端延伸至侧板3的外部并转动连接有压筒21，压筒21活动设置在压把17的顶部，侧板3的外壁还开设有与连接杆20相匹配的活动槽22，连接杆20滑动设置在活动槽22的内壁上；
55.灭火器15固定好之后，控制气缸18运行可以使其输出轴顶部的滑块19左右移动，滑块19左右移动通过连接杆20能够带动压筒21左右移动，当压筒21向右移动时，即可下压
灭火器15的压把17，从而使得灭火器15内的灭火泡沫可以直接喷出，对着火处进行灭火，操作更加的简单方便。
56.实施例二：
57.请参阅图7，在实施例一的基础上，驱动箱27的内部均匀设置有四个第二电机28，四个第二电机28的输出轴分别与四个侧板3固定相连；
58.第二电机28运行能够带动其输出轴顶部的侧板3旋转，侧板3旋转能够调整侧板3的倾斜角度，以使灭火器15能够以不同的角度喷射灭火泡沫，灭火范围更广，对一些需要倒置混合的灭火器15，可以使侧板3整个的翻转过来，使得灭火器15倒置，灭火器15倒置后，灭火器15内的溶液能够充分混合，从而产生大量的灭火气体。
59.实施例三：
60.请参阅图6和图8，在实施例一和实施例二的基础上，驱动箱27的下方设置有底箱24，底箱24顶部的四角与连接块23底部的四角之间通过四根滑杆25固定相连，四根滑杆25的外部均套设有滑套26，四个滑套26分别固定安装在驱动箱27的四角，四根滑杆25的外部还套设有弹簧38，弹簧38固定连接在连接块23的底部与滑套26的顶部之间；
61.底箱24的内部形成有内腔29，内腔29的内侧壁固定安装有第三电机30，第三电机30的输出轴顶部固定安装有转动柱31，转动柱31的外壁固定安装有凸块32，内腔29的内顶壁开设有与凸块32相匹配的顶升槽33，凸块32活动设置在驱动箱27的底部；
62.第三电机30运行带动其输出轴顶部的转动柱31旋转，转动柱31旋转通过其外壁固定安装的凸块32能够循环的向上推动驱动箱27，使驱动箱27来回的上下移动，驱动箱27来回的上下移动通过侧板3能够使灭火器15来回的上下晃动，从而能够使灭火器15内的溶液能够混合的更加均匀。
63.实施例四：
64.请参阅图9，在实施例一、实施例二和实施例三的基础上，安装柜2的外壁固定安装有第四电机34，第四电机34的输出轴顶部固定安装有蜗杆35，蜗杆35的外壁啮合有蜗轮36，蜗轮36转动设置在安装柜2的内部，蜗轮36的中心处固定安装有转动轴37，转动轴37的底部延伸至安装柜2的外部并与连接块23固定相连；
65.第四电机34运行带动其输出轴顶部的蜗杆35旋转，蜗杆35旋转带动其外壁啮合的蜗轮36旋转，蜗轮36旋转通过转动轴37能够带动连接块23旋转，连接块23旋转通过滑杆25和驱动箱27即能够带动侧板3旋转，侧板3旋转能够带动灭火器15旋转，调整灭火器15的喷射角度，灭火范围更广，能够对不同的位置进行灭火，大大提高了灭火效率。
66.本发明的工作原理及使用流程：
67.楼房高处着火时，机体1携带灭火器15飞行至着火位置：
68.第一电机4运行带动其输出轴顶部的第一锥齿轮5旋转，第一锥齿轮5旋转带动其外壁啮合的第二锥齿轮6旋转，第二锥齿轮6旋转带动螺杆7旋转，螺杆7旋转通过其外壁旋向相反的第一螺纹8和第二螺纹9带动第一螺母10和第二螺母11做相反方向的运动，相互靠近或相互远离，第一螺母10和第二螺母11相互靠近或相互远离通过l型杆12能够带动四个夹套13相互靠近或相互远离，当四个夹套13相互靠近时，即可夹持住灭火器15，固定灭火器15的位置；
69.灭火器15固定好之后，控制气缸18运行可以使其输出轴顶部的滑块19左右移动，
滑块19左右移动通过连接杆20能够带动压筒21左右移动，当压筒21向右移动时，即可下压灭火器15的压把17，从而使得灭火器15内的灭火泡沫可以直接喷出，对着火处进行灭火，操作更加的简单方便；
70.第二电机28运行能够带动其输出轴顶部的侧板3旋转，既能够调整侧板3的倾斜角度，以使灭火器15以不同的角度喷射灭火泡沫，也能够使侧板3整个的翻转过来，使得灭火器15倒置，灭火器15倒置后，灭火器15内的溶液能够充分混合，从而产生大量的灭火气体；
71.第三电机30运行带动其输出轴顶部的转动柱31旋转，转动柱31旋转通过其外壁固定安装的凸块32能够循环的向上推动驱动箱27，使驱动箱27来回的上下移动，驱动箱27来回的上下移动通过侧板3能够使灭火器15来回的上下晃动，从而能够使灭火器15内的溶液能够混合的更加均匀；
72.第四电机34运行带动其输出轴顶部的蜗杆35旋转，蜗杆35旋转带动其外壁啮合的蜗轮36旋转，蜗轮36旋转通过转动轴37能够带动连接块23旋转，连接块23旋转通过滑杆25和驱动箱27即能够带动侧板3旋转，侧板3旋转能够带动灭火器15旋转，调整灭火器15的喷射角度，灭火范围更广，能够对不同的位置进行灭火，大大提高了灭火效率。
73.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。