1.本实用新型涉及一种无人机，具体是一种喷火清障无人机。


背景技术：

2.近年来，输电线路导线上的异物挂线已成为电网安全运行的极大威胁。为了消除异物挂线存在的安全隐患，需要对挂在输电线路上的异物进行清理。一种处理方式是在停电状态下采用地电位法进行处理，但此方法会影响输电可靠性。另一种处理方式是带电处理，例如，在导线或者架空地线上挂翻跟斗滑车，利用绝缘绳与滑车的配合，将滑车滑至异物点，用滑车与导线地线的摩擦，将异物磨断磨烂，使异物调离导线，此方法无需停电，但是当线路复杂或者地面状况特殊，例如线路跨越公路、河道等，将滑车准确滑到异物的位置非常困难，因此，该方法操作实施困难，甚至在某些环境下无法实施。
3.为了解决上述的问题，现有技术中提出使用无人机来进行喷火清障工作，但是在实际操作中，由于喷火用的燃料是消耗品，需要经常更换盛装燃料的燃料瓶，使用不方便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种喷火清障无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.喷火清障无人机，包括机体和安装在机体底部用于储存燃料的储气罐，所述储气罐通过焊接的方式固定在机体的底部，储气罐的底部与喷嘴的一端固定连接，喷嘴上固定有电子阀，且喷嘴的另一端通过螺栓固定安装有无线点火器，在使用时，打开喷嘴上的电子阀，使储气罐中的液化气能够通过喷嘴喷出，同时，打开无线点火器，将液化气点燃，实现喷火的功能进行清障。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述机体的底部焊接固定有安装支架，安装支架上通过螺栓固定安装有摄像头，且摄像头朝向喷嘴的端部，在通过摄像头进行无人机飞行看路外，还能够监控喷火清障的观察，提高摄像头的功能性。
8.作为本实用新型进一步的方案：所述机体的顶部开设有加液口，加液口上固定有单向阀，加液口处在机体的顶面开设有密封槽，密封槽内安装有密封盖，密封盖的形状与密封槽的形状相同，通过密封盖的设计，能够对加液口进行保护。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述机体的顶面焊接固定有两根并排布置且关于密封盖对称设置的导向条，导向条之间滑动安装有两根并排布置且与导向条相互垂直的压板，且导向条内开设有供压板滑动的滑槽，压板的端部滑动安装在导向条内且分别与一根第一弹簧的一端固定连接，第一弹簧的另一端与开设在导向条的滑槽端部固定连接，第一弹簧处于自然状态下时，能够推动压板滑动到密封盖的表面，压板的底面与机体的顶面平齐，从而当压板滑动到密封盖上时，能够将密封盖压在机体上固定，而需要将密封盖拆卸下来时，仅需要滑动压板与密封盖分离即可。
10.作为本实用新型进一步的方案：所述密封槽的内部沿着边缘处均匀开设有多个收纳槽，收纳槽的底部与第二弹簧的底端固定连接，第二弹簧的顶端与顶出块的底面固定连接，当压板与密封盖分离时，密封盖会在第二弹簧的作用下，通过顶出块将密封盖顶起，从而方便使用者将密封盖取出，进而方便向储气罐内添加液化气。
11.作为本实用新型进一步的方案：所述机体的底面四角处分别与一根竖直安装的连接杆的顶端固定连接，连接杆的底端均与防护板的顶面固定连接，通过防护板的设计，在喷火清障的过程中，能够避免热熔的高温物体直接坠落下来，从而造成可能的风险，提高清障工作的安全性。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.储气罐固定在集体的底部，这样无需更换储气罐，而只需要向储气罐中添加燃料即可，操作简单方便。
14.密封盖便于打开和关闭，操作简单，降低了使用者添加燃料的工作难度。
15.通过防护板的设计，能够避免热熔的高温物体直接坠落下来，从而造成可能的风险，提高清障工作的安全性。
附图说明
16.图1为喷火清障无人机的结构示意图。
17.图2为喷火清障无人机中打开密封盖的结构示意图。
18.图3为喷火清障无人机中a部分的局部放大图。
19.图4为喷火清障无人机中实施例2的结构示意图。
20.如图所示：机体1、储气罐2、喷嘴3、无线点火器4、安装支架5、导向条6、压板7、密封盖8、第一弹簧9、密封槽10、进液口11、收纳槽12、第二弹簧13、顶出块14、连接杆15、防护板16。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.实施例1
23.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，喷火清障无人机，包括机体1和安装在机体1底部用于储存燃料的储气罐2，所述储气罐2通过焊接的方式固定在机体1的底部，储气罐2的底部与喷嘴3的一端固定连接，喷嘴3上固定有电子阀，且喷嘴3的另一端通过螺栓固定安装有无线点火器4，在使用时，打开喷嘴3上的电子阀，使储气罐2中的液化气能够通过喷嘴3喷出，同时，打开无线点火器4，将液化气点燃，实现喷火的功能进行清障。
24.需要说明的是，无线点火器4选用feawell品牌生产的rf299型号的电子点火器，该电子点火器可通过远程控制的方式实现点火，无人机的机体1内置有无线模块（图中未画出），通过无线模块远程控制无人机，以及通过远程控制无线点火器实现打火的技术为现有成熟技术，在此不做赘述。
25.在实际使用中，无需频繁更换储气罐2，操作上更加简单方便。
26.所述机体1的底部焊接固定有安装支架5，安装支架5上通过螺栓固定安装有摄像头，且摄像头朝向喷嘴3的端部，在通过摄像头进行无人机飞行看路外，还能够监控喷火清障的观察，提高摄像头的功能性，需要说明的是，摄像头的信号传输也是通过无人机内置的无线模块进行，为现有成熟技术，且无人机内的各个用电部件均由无人机内置的电源（图中未画出）进行供电，在此不做赘述。
27.所述机体1的顶部开设有加液口11，加液口11上固定有单向阀，加液口11处在机体的顶面开设有密封槽10，密封槽10内安装有密封盖8，密封盖8的形状与密封槽10的形状相同，通过密封盖8的设计，能够对加液口11进行保护。
28.所述机体1的顶面焊接固定有两根并排布置且关于密封盖8对称设置的导向条6，导向条6之间滑动安装有两根并排布置且与导向条6相互垂直的压板7，且导向条6内开设有供压板7滑动的滑槽，压板7的端部滑动安装在导向条6内且分别与一根第一弹簧9的一端固定连接，第一弹簧9的另一端与开设在导向条6的滑槽端部固定连接，第一弹簧6处于自然状态下时，能够推动压板7滑动到密封盖8的表面，压板7的底面与机体的顶面平齐，从而当压板7滑动到密封盖8上时，能够将密封盖8压在机体1上固定，而需要将密封盖8拆卸下来时，仅需要滑动压板7与密封盖8分离即可。
29.所述密封槽10的内部沿着边缘处均匀开设有多个收纳槽12，收纳槽12的底部与第二弹簧13的底端固定连接，第二弹簧13的顶端与顶出块14的底面固定连接，当压板7与密封盖8分离时，密封盖8会在第二弹簧13的作用下，通过顶出块14将密封盖8顶起，从而方便使用者将密封盖8取出，进而方便向储气罐2内添加液化气。
30.实施例2
31.请参阅图4，本实用新型实施例中，所述机体1的底面四角处分别与一根竖直安装的连接杆15的顶端固定连接，连接杆15的底端均与防护板16的顶面固定连接，通过防护板16的设计，在喷火清障的过程中，能够避免热熔的高温物体直接坠落下来，从而造成可能的风险，提高清障工作的安全性。
32.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，且本说明书中未作详细描述的内容均属于本领域专业技术人员公知的现有技术。