1.本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种无人机的摄像头保护装置。
背景技术：
2.现有的无人机，一般都配备摄像头，以便使用者观察外部环境情况从而更好操作，或进行拍摄任务。现有无人机的摄像头一般安装在无人机的下方，且摄像头大多裸露在外，而现有无人机往往可能由于环境干扰或操作不当，导致无人机失控摔落，虽然现有无人机大都配备防摔保护装置，但这些装置往往都是针对机体本身保护，缺少针对摄像头保护的装置，无人机摔落时摄像头易震动受损或脱落。再者，在无人机降落时，地面上的尖锐石块可能会顶撞到摄像头，从而造成摄像头的损坏。
3.现有技术中亦有一些针对无人机摄像头的保护装置，但大多都有一个问题，结构复杂、零部件繁多，导致保护装置占用更大的空间，不利于无人机的整体布置，加重无人机的负载。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是针对现有技术存在放入上述问题，提出了一种结构简单、占用空间更小的可伸缩进行保护的无人机的摄像头保护装置，该装置要解决的技术问题是：如何实现在无人机正常降落时或者意外坠落时对摄像头进行针对性的保护，减轻无人机降落或者摔落时摄像头的震动冲击，防止受损和脱落。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种无人机的摄像头保护装置，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定有保护罩，所述保护罩上设置有收纳槽和环状滑槽，所述环状滑槽中滑动的设置有伸缩罩，所述伸缩罩和环状滑槽之间连接有复位弹簧，所述收纳槽以及伸缩罩的内壁上滑动的设置有摄像机构，所述摄像机构通过伸缩驱动机构驱动，所述伸缩罩通过连接件和伸缩驱动机构连接；当所述的伸缩驱动机构驱动摄像机构向下伸出时，所述的伸缩罩能够被连接件带动在环状滑槽中向上滑动进行折叠收纳；当所述的伸缩驱动机构驱动摄像机构向上收缩时，所述的伸缩罩能够通过复位弹簧在环状滑槽中向下滑动伸出进行保护。
7.优选的，所述收纳槽和环状滑槽之间通过滑孔进行连通，所述滑孔设置有若干个，所述连接件包括绳索和导向轮，所述绳索的一端和伸缩驱动机构的伸缩端固定连接，所述绳索穿绕过导向轮后，另一端穿过滑孔和伸缩罩连接。
8.优选的，所述伸缩罩的内壁上通过螺栓连接有若干个导向块，所述导向块滑动的设置在滑孔中，所述绳索绕过导向轮后固定在导向块上。
9.优选的，所述摄像机构包括摄像头和摄像壳体，所述摄像头的外围设置有透明防护罩，所述摄像壳体和伸缩驱动机构的伸缩端固定连接。
10.优选的，所述摄像壳体的上部设置有角度传感器，所述角度传感器、伸缩驱动机构和控制面板电性连接，当所述角度传感器感应到角度剧烈变化时，所述伸缩驱动机构启动
收缩。
11.优选的，所述摄像壳体的外壁上设置有若干个滑道，所述滑道和滑孔一一对应，当所述的伸缩驱动机构收缩带动摄像壳体上移时，所述导向块向下滑动并进入滑道中进行滑动。
12.优选的，所述伸缩罩包括滑动部和延伸部，所述延伸部向外侧倾斜延伸形成环状的遮挡面。
13.优选的，所述滑动部的上端设置有固定柱，所述复位弹簧套置在固定柱上。
14.优选的，所述伸缩驱动机构选用电缸进行驱动。
15.本实用新型具有如下优点和有益效果：
16.1、通过在保护罩的环状滑槽中滑动的设置有伸缩罩，当伸缩驱动机构驱动摄像机构向下伸出时，伸缩罩能够被连接件带动在环状滑槽中向上滑动进行折叠收纳；当伸缩驱动机构驱动摄像机构向上收缩时，伸缩罩能够通过复位弹簧在环状滑槽中向下滑动伸出进行保护。可折叠收纳的保护罩结构简单、占用空间小，可方便的实现收缩摄像，伸展保护的功能。在无人机正常降落时或者意外坠落时能够对摄像头进行针对性的保护，减轻无人机降落或者摔落时摄像头的震动冲击，防止受损和脱落。
17.2、伸缩罩和环状滑槽之间连接有复位弹簧，利用复位弹簧可进行伸缩罩的复位，即还原至伸展状态；除此之外，当无人机降落或者坠落的时候，受到冲击的伸缩罩不会立马急剧受力，而是通过复位弹簧进行缓冲，从而减轻受到保护的摄像头的冲击力，防止其剧烈震动导致零部件松脱的问题。
附图说明
18.图1为本实用新型提供的一种无人机的摄像头保护装置的伸展状态的示意图；
19.图2为本实用新型提供的一种无人机的摄像头保护装置的收缩状态的示意图；
20.图3为图1中的局部放大图a；
21.图4为本实用新型的保护罩的剖视图；
22.图5为本实用新型的伸缩罩的剖视图；
23.图6为图2中的局部放大图b；
24.图标：1-无人机本体，11-电缸，2-保护罩，21-环状滑槽，22-收纳槽， 221-滑孔，3-伸缩罩，31-滑动部，311-导向块，312-固定柱，32-延伸部， 4-摄像机构，41-摄像头，42-透明防护罩，43-摄像壳体，431-滑道，5-复位弹簧，6-角度传感器，61-连接头，62-绳索，63-导向轮。
具体实施方式
25.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
26.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都
属于本实用新型保护的范围。
27.实施例
28.如图1～图6所示，一种无人机的摄像头保护装置，包括无人机本体1，无人机本体1的底部固定有保护罩2，保护罩2上设置有收纳槽22和环状滑槽21，收纳槽22开口向下，收纳槽22的外围设置有环状滑槽21。环状滑槽21中滑动的设置有伸缩罩3，伸缩罩3和环状滑槽21之间连接有若干个复位弹簧5，收纳槽22以及伸缩罩3的内壁上滑动的设置有摄像机构4，摄像机构4通过伸缩驱动机构驱动，本实用新型的伸缩驱动机构优选用电缸11进行驱动。
29.伸缩罩3通过连接件和电缸11连接；当电缸11驱动摄像机构4向下伸出摄像时，伸缩罩3能够被连接件带动在环状滑槽21中向上滑动进行折叠收纳，即伸缩罩3收纳于保护罩2的环状滑槽21中；当电缸11驱动摄像机构4向上收缩时，伸缩罩3能够通过复位弹簧5进行复位，通过复位弹簧5驱动伸缩罩3在环状滑槽21中向下滑动伸出进行保护。
30.本实用新型的可折叠收纳的保护罩2结构简单、占用空间小，当摄像头41伸出使用时，伸缩罩3处于收缩的状态；当摄像头41不用的时候，伸缩罩3处于伸出保护的状态。这样的设计，伸缩罩3和摄像机构4的一伸一缩进行相对的运动，伸缩罩3伸出则摄像机构4收缩，伸缩罩3收缩则摄像机构4伸出，这样的设计进一步简化了空间布局，在更小的空间内实现更加紧凑的结构布局，进一步减轻了无人机的负重，可方便的实现收缩摄像，伸展保护；在无人机正常降落时或者意外坠落时能够对摄像头41 进行针对性的保护，减轻无人机降落或者摔落时摄像头41的震动冲击，防止受损和脱落。
31.优选的，收纳槽22和环状滑槽21之间通过滑孔221进行连通，滑孔 221设置有若干个，连接件包括连接头61、绳索62和导向轮63，导向轮 63设置在收纳槽22的上端部，绳索62的一端和连接头61固定连接，绳索 62穿绕过导向轮63后，另一端穿过滑孔221和伸缩罩3固定连接。这样就可以通过控制电缸11的伸缩进而控制伸缩罩3在环状滑槽21中进行伸缩。
32.优选的，伸缩罩3的内壁上通过螺栓连接有若干个导向块311，导向块 311滑动的设置在滑孔221中，绳索62绕过导向轮63后固定在导向块311 上。导向块311设置在滑孔221中，可以进一步限定伸缩罩3在旋转方向的位移，防止其发生转动，其次，通过导向块311的导向，也进一步加强了伸缩罩3的上下方向导向的稳定性。
33.优选的，摄像机构4包括摄像头41和摄像壳体43，摄像头41的外围设置有透明防护罩42，摄像壳体43和电缸11的伸缩端固定连接。通过透明防护罩42可以进一步加强摄像头41的保护力度。
34.优选的，摄像壳体43的上部设置有角度传感器6，角度传感器6、伸缩驱动机构和控制面板电性连接，当角度传感器6感应到角度剧烈变化时，电缸11启动进行收缩，从而控制摄像头41缩回，控制伸缩罩3伸出进行保护。这样的设计，可以在无人机坠落的时候，系统通过角度传感器6的感应，自动控制电缸11进行伸缩从而实现摄像头41的自动伸缩防护。
35.优选的，摄像壳体43的外壁上设置有若干个滑道431，滑道431和滑孔221一一对应，当电缸11收缩带动摄像壳体43上移时，导向块311向下滑动并进入滑道431中进行滑动。这样的设计可以进一步限定摄像壳体43的位置，保证摄像壳体43在保护罩2以及伸缩罩3的内壁上滑动，实现导向的功能，保证摄像机构4的稳定性。
36.优选的，伸缩罩3包括滑动部31和延伸部32，延伸部32向外侧倾斜延伸形成环状的遮挡面，从而可以实现一定的挡雨的效果，也不易让下雨的时候积水流在透明防护罩42上
而影响摄像的清晰度。
37.优选的，滑动部31的上端设置有固定柱312，复位弹簧5套置在固定柱312上。复位弹簧5会受到拉伸和压缩的受力，将复位弹簧5套设在固定柱312上，可以保证复位弹簧5在竖直方向进行压缩和拉伸，防止复位弹簧5受力后进行窜动位移，从而影响伸缩罩3的伸缩顺畅性。
38.工作原理：
39.初始状态时，电缸11处于收缩的状态，伸缩罩3则处于伸出的状态，伸缩罩3将摄像机构4整体罩住进行保护。当无人机起飞后，系统控制电缸11伸出，从而带动伸缩罩3向上滑动收缩于保护罩2的环状滑槽21中，此时摄像机构4露出进行摄像等工作。当无人机降落时，控制电缸11收缩，伸缩罩3因为复位弹簧5的作用向下滑动，从而伸出对收缩的摄像机构4 进行保护。当无人机意外坠落时，角度传感器6感应到角度的剧烈变化后，会立即控制电缸11启动收缩，从而实现伸缩罩3的伸出进行保护，当无人机发生落地碰撞时，伸缩罩3会接触地面，由于复位弹簧5的存在，会进行落地的撞击缓冲，从而减缓伸缩罩3以及内部摄像机构4的震动冲击，进而对摄像机构4进行保护，防止内部零部件的受损和脱落。
40.以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。