1.本发明涉及一种飞行器设备，具体涉及一种空调连接器解锁装置。


背景技术：

2.空调连接器总成设备应用于飞行器空调系统，用于向整流罩内输送特定要求的洁净空气，保证有效载荷处于适宜的环境中。常规的空调连接器总成设备主要由连接器、通风软管等组成，结构形式有法兰式连接器、卡爪式连接器、球锁式连接器等，前两种类型连接器在飞行器发射前均需人工手动操作将连接器与箭上接口分离，即飞行器发射过程中需要人员值守。随着航天技术的发展，为保障一线操作人员的安全性，在启动推进剂加注后，试验阵地即进入无人值守状态，球锁式连接器可满足无人值守的要求，因此亟需一种能保证球锁式连接器在飞行器起飞前可靠脱落的空调连接器解锁装置。


技术实现要素：

3.本发明解决的问题是提供一种保证空调连接器能够可靠分离的空调连接器解锁装置。
4.为解决上述问题，本发明提供一种空调连接器解锁装置，包括解锁元件、连接机构，所述解锁元件包括第一动力装置、第一拉绳、第二动力装置、第二拉绳，
5.所述连接机构包括第三拉绳，所述第一拉绳一端与所述第一动力装置连接，所述第一拉绳另一端与所述第三拉绳相连接，所述第二拉绳一端与所述第二动力装置连接，所述第二拉绳另一端与所述第三拉绳相连接，所述第三拉绳与所述第一拉绳、所述第二拉绳的连接点位于同一端，所述第三拉绳另一端用于连接空调连接器，所述第一动力装置用于拉动所述第一拉绳向远离所述空调连接器的方向移动，所述第二动力装置用于拉动所述第二拉绳向远离所述空调连接器的方向移动。
6.进一步地，所述连接机构还包括连接杆，所述第三拉绳连接于所述连接杆上，所述第一拉绳及所述第二拉绳均通过所述连接杆与所述第三拉绳相连接。
7.进一步地，所述连接机构还包括拉簧，所述拉簧设置于所述连接杆与所述空调连接器之间。
8.进一步地，所述连接机构还包括绳夹、第三定滑轮，所述第一拉绳、所述第二拉绳相互连接，所述第三定滑轮设置于所述连接杆上，所述第一拉绳、所述第二拉绳绕在所述第三定滑轮上，所述绳夹卡箍在所述第一拉绳、所述第二拉绳的靠近所述第三定滑轮的位置处。
9.进一步地，所述第一动力装置包括气缸、活塞杆、第一气源，所述第一气源与所述气缸连接，所述活塞杆一端设置于所述气缸内，所述活塞杆的另一端为自由端，所述第一拉绳与所述活塞杆的自由端连接，所述活塞杆伸出时，所述第一拉绳向远离所述空调连接器的方向移动。
10.进一步地，所述第一动力装置还包括第一安装支架、第一定滑轮、动滑轮、第二定
滑轮、拉绳固定架，所述气缸、所述第一定滑轮、所述第二定滑轮、所述拉绳固定架均设置于所述第一安装支架上，所述动滑轮设置于所述活塞杆的自由端，所述第一定滑轮、所述动滑轮、所述第二定滑轮、所述拉绳固定架沿所述第一拉绳的延伸方向依次排列，所述第一拉绳依次绕过所述第一定滑轮、所述动滑轮、所述第二定滑轮后连接于所述拉绳固定架上。
11.进一步地，所述第二动力装置包括气动马达、卷筒、第二气源，所述第二气源与所述气动马达连接，所述气动马达与所述卷筒连接，所述气动马达带动所述卷筒转动，所述第二拉绳绕在所述卷筒上。
12.进一步地，所述第一气源、所述第二气源均为蓄压气瓶，所述蓄压气瓶通过第一供气管路连接所述气缸，所述蓄压气瓶通过第二供气管路连接所述气动马达，所述第一供气管路上设置有第一阀门，所述第二供气管路上设置有第二阀门。
13.进一步地，所述第二供气管路上设置有限流孔板。
14.进一步地，所述蓄压气瓶上设置有压力表。
15.由于本发明一种空调连接器解锁装置的解锁原件包括第一动力装置、第一拉绳、第二动力装置、第二拉绳，第一拉绳、第二拉绳均与第三拉绳相连接，因此第一动力装置、第二动力装置同时为空调连接器脱落提供解锁力，互为冗余，保证在需要分离时空调连接器能够与飞行器可靠分离。
附图说明
16.图1为本发明实施例一种空调连接器解锁装置安装于空调连接器上时的布局图；
17.图2为本发明实施例一种空调连接器解锁装置中连接机构的结构示意图；
18.图3为本发明实施例一种空调连接器解锁装置中解锁元件的结构示意图；
19.图4为本发明实施例一种空调连接器解锁装置中第一动力装置在空调连接器未解锁状态时的结构示意图；
20.图5为本发明实施例一种空调连接器解锁装置中第一动力装置在空调连接器解锁状态时的结构示意图；
21.图6为本发明实施例一种空调连接器解锁装置中解锁元件的气路原理图。
具体实施方式
22.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。
23.本发明的实施例中出现的术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”和“右”等指示的方向或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
24.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
25.若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述
仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
26.本发明实施例一种空调连接器解锁装置，如图1、图2、图3所示，包括解锁元件4、连接机构3，解锁元件4包括第一动力装置41、第一拉绳410、第二动力装置42、第二拉绳420，连接机构3包括第三拉绳31，第一拉绳410一端与第一动力装置41连接，第一拉绳410另一端与第三拉绳31相连接，第二拉绳420一端与第二动力装置42连接，第二拉绳420另一端与第三拉绳31相连接，第三拉绳31另一端用于连接空调连接器1，第一动力装置41用于拉动第一拉绳410向远离空调连接器1的方向移动，从而带动第三拉绳31向远离空调连接器1的方向移动，第二动力装置42用于拉动第二拉绳420向远离空调连接器1的方向移动，从而带动第三拉绳31向远离空调连接器1的方向移动，第三拉绳31为空调连接器1与飞行器上的接口相互脱落提供解锁力。由于本发明一种空调连接器解锁装置的解锁原件4包括第一动力装置41、第一拉绳410、第二动力装置42、第二拉绳420，第一拉绳410、第二拉绳420均与第三拉绳31相连接，因此第一动力装置41、第二动力装置42同时为空调连接器1脱落提供解锁力，互为冗余，保证在需要分离时空调连接器1能够与飞行器可靠分离。
27.可选地，连接机构3还包括连接杆32，第三拉绳31的与第一拉绳410、第二拉绳420连接的一端连接于连接杆32上，第一拉绳410及第二拉绳420均通过连接杆32与第三拉绳31相连接。具体地，连接杆32上设置有第一连接片、第二连接片，第一连接片、第二连接片相互平行，第一连接片、第二连接片上分别开设有第一连接孔、第二连接孔，第三拉绳31的连接头部开设有第三连接孔，第三拉绳31的连接头部设置于第一连接片与第二连接片之间，连接螺栓依次穿过第一连接孔、第三连接孔、第二连接孔将第三拉绳31与连接杆32相互连接。
28.可选地，连接机构3还包括拉簧33，拉簧33设置于连接杆32与空调连接器1之间。由于拉簧33的设置，在本发明空调连接器解锁装置带动空调连接器1从飞行器上脱落后，可防止空调连接器1反弹、撞击飞行器，避免飞行器受损。
29.可选地，连接机构3还包括绳夹34、第三定滑轮35，第一拉绳410、第二拉绳420相互连接形成一条绳索，第三定滑轮34设置于连接杆32上，第一拉绳410、第二拉绳420所形成的一条绳索绕在第三定滑轮34上，绳夹34卡箍在第一拉绳410、第二拉绳420的靠近第三定滑轮34的位置处，第一动力装置41带动第一拉绳410向远离空调连接器1的方向移动时或者第二动力装置42带动第二拉绳420向远离空调连接器1的方向移动时，都能通过第三拉绳31向空调连接器1施加解锁力，进一步保证在需要分离时空调连接器1能够与飞行器可靠分离。
30.可选地，如图4、图5所示，第一动力装置41包括气缸411、活塞杆412、第一气源，第一气源与气缸411连接，活塞杆412一端设置于气缸411内，活塞杆412的另一端为自由端，第一拉绳410与活塞杆412的自由端连接，活塞杆412伸出时，第一拉绳410向远离空调连接器1的方向移动。第一气源未向气缸411输入控制用气时，如图4所示，活塞杆412处于最低点，空调连接器1与飞行器连接，第一气源向气缸411输入控制用气时，如图5所示，活塞杆412伸出，带动第一拉绳410向远离空调连接器1的方向移动，当活塞杆412到达最高点时，空调连接器1与飞行器分离。
31.可选地，第一动力装置41还包括第一安装支架413、第一定滑轮414、动滑轮415、第二定滑轮416、拉绳固定架417，气缸411、第一定滑轮414、第二定滑轮416、拉绳固定架417均设置于第一安装支架413上，动滑轮415设置于活塞杆412的自由端，第一定滑轮414、动滑轮
415、第二定滑轮416、拉绳固定架417沿第一拉绳410的延伸方向依次排列，第一拉绳410依次绕过第一定滑轮414、动滑轮415、第二定滑轮416后连接于拉绳固定架417上。
32.可选地，第二动力装置42包括气动马达421、卷筒422、第二气源，第二气源与气动马达421连接，气动马达421与卷筒422连接，气动马达421带动卷筒422转动，第二拉绳420绕在卷筒422上。当第二气源为气动马达421提供消耗用气时，气动马达421带动卷筒422转动，将第二拉绳420拉紧，带动第三拉绳31向空调连接器1施加解锁力，使空调连接器1与飞行器分离。由于第一动力装置41包括气缸411、活塞杆412，第二动力装置42包括气动马达421、卷筒422，因此动力装置采用了无摆杆、无支架的方案，减少了对外系统的影响，并且气缸、气动马达结构简单、易获得，易于实现产品化、模块化，同时气动马达可实现空调连接器1的快速回收，确保空调连接器1解锁分离后为飞行器安全起飞预留足够的安全距离。
33.可选地，如图3、图6所示，第一气源、第二气源均采用蓄压气瓶43，蓄压气瓶43通过第一供气管路431连接气缸411，蓄压气瓶43通过第二供气管路432连接气动马达421，第一供气管路431上设置有第一阀门433，第二供气管路432上设置有第二阀门434，具体地，第一阀门433、第二阀门434均为电磁阀，第一阀门433、第二阀门434未通电时，第一供气管路431、第二供气管路432均断开，蓄压气瓶43未向气动马达421、气缸411供气，空调连接器1与飞行器连接，第一阀门433、第二阀门434通电时，蓄压气瓶43向气动马达421、气缸411供气，将第一拉绳410、第二拉绳420拉紧，带动第三拉绳31向空调连接器1施加解锁力，使空调连接器1与飞行器分离。第一气源、第二气源均采用蓄压气瓶43，不仅结构更简单、紧凑、布局更合理，而且在空调连接器1脱落过程中保证供气管路的气源压力稳定，提升气动马达和气缸的工作可靠性，同时，由于第一供气管路431上设置有第一阀门433，第二供气管路432上设置有第二阀门434，避免因单路阀门发生故障而导致空调连接器1无法脱落的情况发生。
34.可选地，第二供气管路432上设置有限流孔板435，便于控制供气速率。
35.可选地，蓄压气瓶43上设置有压力表436。具体地，蓄压气瓶43连接有出气通道，压力表436设置于出气通道上，以显示蓄压气瓶43内的供气压力。
36.虽然本公开披露如上，但本公开的保护范围并非仅限于此。本领域技术人员在不脱离本公开的精神和范围的前提下，可进行各种变更与修改，这些变更与修改均将落入本发明的保护范围。