1.本实用新型涉及除冰设备的技术领域，特别是涉及一种飞机除冰车的多功能除冰执行装置。
背景技术：
2.众所周知，随着我国经济的高速发展，居民生活水平的不断提高，人们在出行时经常会选择快捷方便的飞机作为主要运输工具，而冰雪霜冻等恶劣天气对飞机的起飞和降落工作存在极大影响，为保证飞机正常运行，飞机在起飞前需对其表面的冰霜进行清理处理，从而避免冰霜对流经机身的气流造成影响，现有冰霜清理方式主要通过人工进行清理，人工清理时容易对机身造成刮伤破坏，机身残留冰霜较多，导致清理效果较差，同时人工清理难度较大，速度较慢，消耗人力和时间较多，工作效率较低。
技术实现要素：
3.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种飞机除冰车的多功能除冰执行装置。
4.为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：
5.飞机除冰车的多功能除冰执行装置，包括连接支架和弓形固定板，所述连接支架安装在外界除冰车上，所述弓形固定板安装在连接支架上；
6.还包括多组清理机构，所述清理机构上设置有推动机构，所述推动机构安装在所述弓形固定板内；
7.所述清理机构包括相互转动连接的多个调整板，多个调整板底部安装有弹性气囊，所述弹性气囊的侧壁上均匀连通设置有多个喷头；
8.所述弓形固定板上设置有导气机构，所述导气机构与每个清理机构内的弹性气囊连通。
9.进一步地，所述推动机构包括两根丝杠和直齿轮，所述直齿轮位于两根丝杠之间，两根丝杠均与直齿轮固定连接，两根丝杠外壁上螺纹旋向相反，并且两根丝杠的外端转动安装在所述弓形固定板的内侧壁上；
10.所述直齿轮上啮合设置有齿条，所述齿条保持竖直状态，所述齿条底部固定在所述清理机构内位于中部的调整板侧壁上；
11.两个丝杠上均螺装套设有螺套，所述螺套底部安装有调整杆，所述调整杆底部转动安装在所述清理机构内位于外侧的调整板顶部；
12.还包括动力机构，所述动力机构用于带动每组推动机构内的一根丝杠转动。
13.进一步地，所述齿条的外壁上竖向开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有支撑杆，所述支撑杆的顶部固定在所述弓形固定板的内壁上，所述支撑杆的左右两侧均安装有直角板，所述直角板的外端安装有转动套，所述转动套转动套装在所述丝杠上。
14.进一步地，相邻两个调整板上设置有两组限位机构，并且两组限位机构分别位于调整板的前后两侧；
15.所述限位机构包括安装在所述调整板侧壁上的限位板，所述限位板的外侧套设有弓形限位架，所述弓形限位架安装在相邻调整板的侧壁上。
16.进一步地，相邻两个调整板的外表面上设置有板簧，并且相邻两个调整板通过板簧弹性连接。
17.进一步地，所述动力机构包括安装在每组清理机构内的一根丝杠上的蜗轮，所述蜗轮位于所述弓形固定板内；
18.所述弓形固定板内设置有蜗杆，所述蜗杆与每个蜗轮啮合连接，所述蜗杆的两端均转动安装有安装板，所述安装板的外端固定在所述弓形固定板的内侧壁上，所述蜗杆的中部安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮上啮合设置有第二锥齿轮，所述弓形固定板顶部设置有电机，所述电机与所述第二锥齿轮传动连接。
19.进一步地，所述导气机构包括安装在所述弓形固定板顶部的高压仓，所述高压仓上朝向所述连接支架的外壁上连通设置有进气管，所述高压仓内部滑动设置有活塞板，所述活塞板的上下两侧均滑动设置有导轨，所述导轨固定在所述高压仓的内壁上；
20.所述活塞板上朝向所述进气管的侧壁上均匀设置有多根弹簧，所述弹簧的外端固定在所述高压仓的内侧壁上；
21.所述高压仓的外侧设置有三通管，所述三通管的两个输入端分别连通安装在所述高压仓的前后两侧，并且所述三通管的输入端和所述进气管分别位于所述活塞板的两侧，所述三通管的输出端上连通设置有多通管，所述多通管上安装有两张支撑板，所述支撑板的端部固定在所述弓形固定板的外侧壁上，所述多通管的多个输出端上均连通设置有导气管，所述导气管的输出端连通安装在弹性气囊上。
22.进一步地，还包括橡胶板，所述橡胶板安装在所述高压仓的内侧壁上，并且所述橡胶板与所述进气管分别位于所述活塞板的两侧。
23.与现有技术相比本实用新型的有益效果为：外界除冰车上的高温蒸汽流通过导气机构排入至每组清理机构内的弹性气囊内，弹性气囊膨胀，并且弹性气囊内的高温蒸汽流通过弹性气囊上的多个喷头排出，将弹性气囊底部与机身接触，弹性气囊上多个喷头排出的高温蒸汽与机身上的冰霜接触并对冰霜进行融化处理，同时高温蒸汽可吹动机身上的冰霜脱落，使弹性气囊沿机身表面移动，从而使弹性气囊上的多个喷头排出的高温蒸汽对机身表面的冰霜进行清理处理，同时弹性气囊内的高温蒸汽通过弹性气囊外表面将高温传递至机身长，从而对机身进行加热处理，方便使机身上的冰霜融化，移动状态的弹性气囊可对机身表面融化的冰霜进行推动清理处理，从而达到对飞机进行除冰的目的，该设备可有效简化机身除冰方式，方便对机身上的冰霜进行全面清理处理，提高清理效果，避免人工清理时对机身造成破坏，同时节省人力和时间，降低清理难度，提高工作效率，提高实用性。
附图说明
24.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1是本实用新型的结构示意图；
26.图2是图1中弓形固定板剖视结构示意图；
27.图3是图1中a处局部放大结构示意图；
28.图4是图1中b处局部放大结构示意图；
29.图5是图2中c处局部放大结构示意图；
30.附图中标记：1、连接支架；2、弓形固定板；3、调整板；4、弹性气囊；5、喷头；6、丝杠；7、直齿轮；8、齿条；9、螺套；10、调整杆；11、支撑杆；12、直角板；13、转动套；14、限位板；15、弓形限位架；16、板簧；17、蜗轮；18、蜗杆；19、安装板；20、第一锥齿轮；21、第二锥齿轮；22、电机；23、高压仓；24、进气管；25、活塞板；26、导轨；27、弹簧；28、三通管；29、多通管；30、支撑板；31、导气管；32、橡胶板。
具体实施方式
31.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
32.在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
33.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本实施例采用递进的方式撰写。
34.如图1至图5所示，本实用新型的一种飞机除冰车的多功能除冰执行装置，包括连接支架1和弓形固定板2，所述连接支架1安装在外界除冰车上，所述弓形固定板2安装在连接支架1上；
35.还包括多组清理机构，所述清理机构上设置有推动机构，所述推动机构安装在所述弓形固定板2内；
36.所述清理机构包括相互转动连接的多个调整板3，多个调整板3底部安装有弹性气囊4，所述弹性气囊4的侧壁上均匀连通设置有多个喷头5；
37.所述弓形固定板2上设置有导气机构，所述导气机构与每个清理机构内的弹性气囊4连通。
38.本实施例中，外界除冰车上的高温蒸汽流通过导气机构排入至每组清理机构内的弹性气囊4内，弹性气囊4膨胀，并且弹性气囊4内的高温蒸汽流通过弹性气囊4上的多个喷头5排出，将弹性气囊4底部与机身接触，弹性气囊4上多个喷头5排出的高温蒸汽与机身上的冰霜接触并对冰霜进行融化处理，同时高温蒸汽可吹动机身上的冰霜脱落，使弹性气囊4沿机身表面移动，从而使弹性气囊4上的多个喷头5排出的高温蒸汽对机身表面的冰霜进行清理处理，同时弹性气囊4内的高温蒸汽通过弹性气囊4外表面将高温传递至机身长，从而对机身进行加热处理，方便使机身上的冰霜融化，移动状态的弹性气囊4可对机身表面融化
的冰霜进行推动清理处理，从而达到对飞机进行除冰的目的，该设备可有效简化机身除冰方式，方便对机身上的冰霜进行全面清理处理，提高清理效果，避免人工清理时对机身造成破坏，同时节省人力和时间，降低清理难度，提高工作效率，提高实用性。
39.在本实施例中，推动机构可带动清理机构内的多个调整板3同步移动，使多个调整板3组成不同直径的弧形曲面，多个调整板3带动其上的弹性气囊4变形，从而根据机身表面弧形调整多个调整板3和弹性气囊4的弧形，方便提高多个调整板3和弹性气囊4对机身表面冰霜的清理效果。
40.作为上述实施例的优选，所述推动机构包括两根丝杠6和直齿轮7，所述直齿轮7位于两根丝杠6之间，两根丝杠6均与直齿轮7固定连接，两根丝杠6外壁上螺纹旋向相反，并且两根丝杠6的外端转动安装在所述弓形固定板2的内侧壁上；
41.所述直齿轮7上啮合设置有齿条8，所述齿条8保持竖直状态，所述齿条8底部固定在所述清理机构内位于中部的调整板3侧壁上；
42.两个丝杠6上均螺装套设有螺套9，所述螺套9底部安装有调整杆10，所述调整杆10底部转动安装在所述清理机构内位于外侧的调整板3顶部；
43.还包括动力机构，所述动力机构用于带动每组推动机构内的一根丝杠6转动。
44.本实施例中，动力机构带动一根丝杠6转动，从而带动直齿轮7和另一根丝杠6同步转动，当转动状态的直齿轮7通过齿条8拉动齿条8上的调整板3向上移动时，两根丝杠6同步推动两个螺套9相互靠近，两个螺套9分别通过两根调整杆10推动两个调整杆10上的调整板3相互靠近，此时位于多个调整板3中部的调整板3向上移动，位于多个调整板3两侧的两个调整板3相互靠近，从而使多个调整板3进行弧形变形，多个调整板3所组成弧形的直径减小，方便使多个调整板3对弹性气囊4的形状进行调整，从而方便使弹性气囊4的形状与机身表面弧形形状对应，当转动状态的直齿轮7通过齿条8推动齿条8上的调整板3向下移动时，两根丝杠6推动两个螺套9相互分离，此时多个调整板3所组成弧形的直径增大。
45.作为上述实施例的优选，所述齿条8的外壁上竖向开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有支撑杆11，所述支撑杆11的顶部固定在所述弓形固定板2的内壁上，所述支撑杆11的左右两侧均安装有直角板12，所述直角板12的外端安装有转动套13，所述转动套13转动套装在所述丝杠6上。
46.本实施例中，当齿条8在直齿轮7上进行上下移动时，支撑杆11在齿条8上的滑槽内滑动，当丝杠6转动时，丝杠6与转动套13产生相对转动，通过设置支撑杆11、直角板12和转动套13，可方便对丝杠6和齿条8进行连接，提高丝杠6和齿条8相对移动的稳定性，同时方便使齿条8和直齿轮7始终保持啮合状态，避免其发生脱离，通过设置支撑杆11，可方便对多个调整板3所组成弧形进行导向处理，避免其跟随丝杠6转动，。
47.作为上述实施例的优选，相邻两个调整板3上设置有两组限位机构，并且两组限位机构分别位于调整板3的前后两侧；
48.所述限位机构包括安装在所述调整板3侧壁上的限位板14，所述限位板14的外侧套设有弓形限位架15，所述弓形限位架15安装在相邻调整板3的侧壁上。
49.本实施例中，当多个调整板3所组成弧形的直径发生变化时，调整板3带动其上的限位板14在相邻调整板3上的弓形限位架15内摆动，弓形限位架15内壁可对限位板14的摆动角度进行限定，从而对相邻两个调整板3之间的倾斜位置进行限位，方便对多个调整板3
所组成弧形的直径进行限定，同时弓形限位架15可对限位板14进行卡位处理，避免限位板14在多个调整板3所组成弧形的轴线方向发生偏移，从而避免相邻两个调整板3的位置发生交错，提高相邻两个调整板3之间的连接牢固性。
50.作为上述实施例的优选，相邻两个调整板3的外表面上设置有板簧16，并且相邻两个调整板3通过板簧16弹性连接。
51.本实施例中，通过设置板簧16，可方便对相邻两个调整板3产生弹性推力，从而方便使多个调整板3始终处于绷紧状态，方便使多个调整板3所组成的弧形更加平滑和规整，从而提高弹性气囊4与机身表面的接触率。
52.作为上述实施例的优选，所述动力机构包括安装在每组清理机构内的一根丝杠6上的蜗轮17，所述蜗轮17位于所述弓形固定板2内；
53.所述弓形固定板2内设置有蜗杆18，所述蜗杆18与每个蜗轮17啮合连接，所述蜗杆18的两端均转动安装有安装板19，所述安装板19的外端固定在所述弓形固定板2的内侧壁上，所述蜗杆18的中部安装有第一锥齿轮20，所述第一锥齿轮20上啮合设置有第二锥齿轮21，所述弓形固定板2顶部设置有电机22，所述电机22与所述第二锥齿轮21传动连接。
54.本实施例中，电机22通过第二锥齿轮21和第一锥齿轮20带动蜗杆18转动，蜗杆18同步带动每个蜗轮17转动，从而带动每组清理机构内的丝杠6转动，实现多组清理机构同步运行的目的。
55.作为上述实施例的优选，所述导气机构包括安装在所述弓形固定板2顶部的高压仓23，所述高压仓23上朝向所述连接支架1的外壁上连通设置有进气管24，所述高压仓23内部滑动设置有活塞板25，所述活塞板25的上下两侧均滑动设置有导轨26，所述导轨26固定在所述高压仓23的内壁上；
56.所述活塞板25上朝向所述进气管24的侧壁上均匀设置有多根弹簧27，所述弹簧27的外端固定在所述高压仓23的内侧壁上；
57.所述高压仓23的外侧设置有三通管28，所述三通管28的两个输入端分别连通安装在所述高压仓23的前后两侧，并且所述三通管28的输入端和所述进气管24分别位于所述活塞板25的两侧，所述三通管28的输出端上连通设置有多通管29，所述多通管29上安装有两张支撑板30，所述支撑板30的端部固定在所述弓形固定板2的外侧壁上，所述多通管29的多个输出端上均连通设置有导气管31，所述导气管31的输出端连通安装在弹性气囊4上。
58.本实施例中，外界气泵将高温蒸汽通过进气管24倒入高压仓23内，高压仓23内的蒸汽逐渐增多，蒸汽压力增大，高压仓23内的蒸汽推动活塞板25移动，活塞板25带动弹簧27发生弹性变形，当活塞板25移动至三通管28输入端的另一侧时，高压仓23内部高温蒸汽通过三通管28的输入端进入三通管28内，同时由于弹簧27发生弹性变形，当蒸汽进入三通管28内时，高压仓23内的蒸汽对活塞板25的作用力降低，弹簧27拉动活塞板25反向移动，弹簧27重新对三通管28输入端和高压仓23内的蒸汽进行隔离，高压仓23内蒸汽压力重复升高，从而使活塞板25进行循环移动，方便使进入三通管28内的高温蒸汽处于循环曝气的状态，三通管28内的高温蒸汽通过多通管29和导气管31排入至弹性气囊4内，从而对弹性气囊4内部供应高温蒸汽。
59.在本实施例中，由于弹性气囊4内的高温蒸汽处于循环曝气的状态，可方便使喷头5排出的高温蒸汽进行循环曝气，方便提高喷头5排出的蒸汽对机身表面的冰霜的冲击力，
提高除冰效果。
60.作为上述实施例的优选，还包括橡胶板32，所述橡胶板32安装在所述高压仓23的内侧壁上，并且所述橡胶板32与所述进气管24分别位于所述活塞板25的两侧。
61.本实施例中，当活塞板25远离进气管24时，活塞板25的侧壁可与橡胶板32的侧壁接触，通过设置橡胶板32，可方便对活塞板25进行缓冲处理，避免活塞板25与高压仓23内侧壁发生直接碰撞。
62.本实用新型的一种飞机除冰车的多功能除冰执行装置，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施。
63.以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。