1.本实用新型属于植保无人机技术技术领域，特别涉及一种植保无人机用喷杆装置。
背景技术：
2.无人机在各种行业已经开始应用，并且用于农业的无人机也越来越多，用于农业的无人机被称为植保无人机。
3.植保无人机多用于大规模对农作物喷洒农药，但是现有的植保无人机为了保证药物喷洒的均匀性，喷杆基本都是水平固定在无人机机臂的下方，但是无人机为了多元化的运用，不光要对农作物类进行农药喷洒，往往在果林管理中也会需要到植保无人机，因为果树的特殊性，植保无人机在对果树农药喷洒时需要在果树顶部保持一个较低的高度，但是一旦果树一般并非直上直下的结构，基本都是呈一定的扇形结构，这样植保无人机就无法最大化的对果树进行农药喷洒，具有一定的局限性；在植保无人机进行农药喷洒喷嘴一般朝下进行喷洒，为了农药喷洒的全面性，需要无人机在同一航道往复喷洒，农药喷洒效率较低。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是克服现有技术中不足，提供一种植保无人机用喷杆装置，结构合理，能够对喷杆进行角度调节，并且能够增加喷药的范围。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
6.一种植保无人机用喷杆装置，设置在植保无人机机臂底侧，其包括活动座、喷管、角度调节机构、旋转喷管，所述活动座一端铰接机臂，所述喷管设置在活动座顶侧，所述喷管连接药箱，用于输送农药，所述喷管两侧分别设有拉力弹簧，所述拉力弹簧底端固定在活动座顶侧，所述拉力弹簧顶端固定在机臂底侧，所述拉力弹簧用于对活动座提供拉力，能够支撑活动座同时方便活动座改变角度后的复位，所述活动座一侧设有角度调节机构，所述角度调节机构能够驱使活动座改变角度，从而使喷管改变角度，方便增加植保无人机的实用性，所述角度调节机构固定连接机臂底侧，所述喷管末端连接有旋转喷管，所述旋转喷管在药液喷洒过程中能够旋转，便于增加喷洒药物的范围，增加效率。
7.优选的，所述角度调节机构主要由活动杆i、活动杆ii、螺纹杆组成，所述螺纹杆两端分别通过固定板固定在机臂底侧，所述螺纹杆螺纹连接有螺母，所述螺母一侧设有套座，所述套座活动套接在螺纹杆外侧，所述套座两侧均固定连接活动杆ii一端，所述活动杆ii另一端均铰接活动杆i一端，所述活动杆i另一端均通过固定板固定在机臂底侧，两组活动杆i与活动杆ii均为平行设置，所述活动杆ii与活动杆i铰接的一端均抵触在活动座顶侧，因活动杆ii一端固定连接套座，套座套接在螺纹杆的外侧，并且一侧设有螺母，通过调节螺母向套座方向运动，会驱动套座，在套座移动的过程中会致使活动杆ii与活动杆i进行联动，在其运动过程中，活动杆i与活动杆ii的铰接端会向下推动活动座，从而使设在活动座
顶侧的喷管改变角度，大大增强实用性。
8.优选的，所述旋转喷管顶端联通有增压管，并通过增压管连通喷管，所述增压管直径小于喷管，所述增压管直径小于喷管，在喷管药流输送至增压管时会直接增加药流的压力，方便药流压力驱使旋转喷管进行旋转。
9.优选的，所述旋转喷管包括缓冲管、分流管、喷药管、旋转桨，所述缓冲管顶端连通在增压管底端，所述缓冲管底端联通有分流管，所述分流管顶端密封性套接在缓冲管内部并转动连接，所述分流管设置在缓冲管内部的一端设有旋转桨，所述分流管为三通管状并且另外两端分别固定连通有喷药管，所述喷药管底侧沿长度方向均匀设有若干喷嘴，在所述喷管内药流的压力下会驱动旋转桨进行旋转，从而会驱使缓冲管内部套接的分流管进行旋转，从而带动分流管另外两端的喷药管进行旋转，从而增加了喷药的范围，提高了工作效率。
10.优选的，所述旋转桨为倒立的三叶螺旋桨，所述旋转桨底部固定有连接架，所述连接架底端固定在分流管顶端部位，所述旋转桨横截面最大直径大于分流管直径并适配于缓冲管内径，所述旋转桨横截面直径大于分流管直径方便接收药流的压力，避免了在压力不足时无法带动分流管转动的情况。
11.优选的，所述活动座顶侧固定有若干固定套，所述固定套套接在喷管外侧，所述固定套用于对喷管进行固定。
12.优选的，所述喷管位于活动座铰接机臂处的位置为金属软管制作，方便在调节活动座角度时喷管便于弯曲。
13.本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：
14.1)本装置中设有的活动座一端铰接机臂，并且在活动座的一侧设有了角度调机构，角度调节机构的活动杆i与活动杆ii铰接连接并且铰接端抵触在活动座顶侧，活动杆ii一端固定连接套座，套座套接在螺纹杆的外侧，并且一侧设有螺母，通过调节螺母向套座方向运动，会驱动套座，在套座移动的过程中会致使活动杆ii与活动杆i进行联动，在其运动过程中，活动杆i与活动杆ii的铰接端会向下推动活动座，从而使设在活动座顶侧的喷管改变角度，大大增强实用性；
15.2)本装置喷管一端的旋转喷管内部设有旋转桨，在喷管内药流的压力下，会驱使缓冲管内部套接的分流管进行旋转，从而带动分流管另外两端的喷药管进行旋转，从而增加了喷药的范围，提高了工作效率。
附图说明
16.附图1是本实用新型一种植保无人机用喷杆装置结构示意图；
17.附图2是本实用新型一种植保无人机用喷杆装置中角度调节机构结构示意图；
18.附图3是本实用新型一种植保无人机用喷杆装置中旋转喷管结构示意图；
19.附图4是本实用新型一种植保无人机用喷杆装置中缓冲管内部结构示意图；
20.图中：1-机臂，2-活动座，21-固定套，3-喷管，4-角度调节机构，41-活动杆i，42-活动杆ii，43-套座，44-螺纹杆，45-螺母，46-固定板，5-拉力弹簧，6-增压管，7-旋转喷管，71-缓冲管，72-分流管，73-喷药管，74-喷嘴，75-旋转桨，76-连接架。
具体实施方式
21.为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-4，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
22.参考图1所示，一种植保无人机用喷杆装置，设置在植保无人机机臂1底侧，其包括活动座2、喷管3、角度调节机构4、旋转喷管7，所述活动座2一端铰接机臂1，所述喷管3设置在活动座2顶侧，所述喷管3连接药箱，用于输送农药，所述活动座2顶侧固定有若干固定套21，所述固定套21套接在喷管3外侧，所述固定套21用于对喷管3进行固定，所述喷管3两侧分别设有拉力弹簧5，所述拉力弹簧5底端固定在活动座2顶侧，所述拉力弹簧5顶端固定在机臂1底侧，所述拉力弹簧5用于对活动座2提供拉力，能够支撑活动座2同时方便活动座2改变角度后的复位，所述活动座2一侧设有角度调节机构4，所述角度调节机构4能够驱使活动座2改变角度，从而使喷管3改变角度，方便增加植保无人机的实用性，所述喷管3位于活动座2铰接机臂1处的位置为金属软管制作，方便在调节活动座2角度时喷管3便于弯曲，所述角度调节机构4固定连接机臂1底侧，所述喷管3末端连接有旋转喷管7，所述旋转喷管7在药液喷洒过程中能够旋转，便于增加喷洒药物的范围，增加效率。
23.所述旋转喷管7顶端联通有增压管6，并通过增压管6连通喷管3，所述增压管6直径小于喷管3，所述增压管6直径小于喷管3，在喷管3药流输送至增压管6时会直接增加药流的压力，方便药流压力驱使旋转喷管7进行旋转。
24.参考图2所示，所述角度调节机构4主要由活动杆i41、活动杆ii42、螺纹杆44组成，所述螺纹杆44两端分别通过固定板46固定在机臂1底侧，所述螺纹杆44螺纹连接有螺母45，所述螺母45一侧设有套座43，所述套座43活动套接在螺纹杆44外侧，所述套座43两侧均固定连接活动杆ii42一端，所述活动杆ii42另一端均铰接活动杆i41一端，所述活动杆i41另一端均通过固定板46固定在机臂1底侧，两组活动杆i41与活动杆ii42均为平行设置，所述活动杆ii42与活动杆i41铰接的一端均抵触在活动座2顶侧，因活动杆ii42一端固定连接套座43，套座43套接在螺纹杆44的外侧，并且一侧设有螺母45，通过调节螺母45向套座43方向运动，会驱动套座43，在套座43移动的过程中会致使活动杆ii42与活动杆i41进行联动，在其运动过程中，活动杆i41与活动杆ii42的铰接端会向下推动活动座2，从而使设在活动座2顶侧的喷管3改变角度，大大增强实用性。
25.参考图3所示，所述旋转喷管7包括缓冲管71、分流管72、喷药管73、旋转桨75，所述缓冲管71顶端连通在增压管6底端，所述缓冲管71底端联通有分流管72，所述分流管72顶端密封性套接在缓冲管71内部并转动连接，所述分流管72设置在缓冲管71内部的一端设有旋转桨75，所述分流管72为三通管状并且另外两端分别固定连通有喷药管73，所述喷药管73底侧沿长度方向均匀设有若干喷嘴74，在所述喷管3内药流的压力下会驱动旋转桨75进行旋转，从而会驱使缓冲管71内部套接的分流管72进行旋转，从而带动分流管72另外两端的喷药管73进行旋转，从而增加了喷药的范围，提高了工作效率。
26.参考图4所示，所述旋转桨75为倒立的三叶螺旋桨，所述旋转桨75底部固定有连接架76，所述连接架76底端固定在分流管72顶端部位，所述旋转桨75横截面最大直径大于分流管72直径并适配于缓冲管71内径，所述旋转桨75横截面直径大于分流管72直径方便接收药流的压力，避免了在压力不足时无法带动分流管72转动的情况。
27.一种植保无人机用喷杆装置，工作过程如下：
28.植保无人机在平时对农作物进行农药喷洒时喷杆保持横向设置，并且在喷管内药流的压力下致使分流管旋转，增加农药喷洒的范围，大大增加效率，当需要使用植保无人机对果树或其他树类喷洒农药时，首先需要通过调节螺母使角度调节机构进行对活动座进行改变角度，因为喷管固定在活动座顶侧，因此也对喷管的角度进行了改变，由此方便了对树类扇形结构时农药的全面喷洒，增加了植保无人机的实用性。
29.以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。