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一种航空遥感测绘无人机防风机构的制作方法

时间:2022-02-10 阅读: 作者:专利查询

一种航空遥感测绘无人机防风机构的制作方法

1.本实用新型是一种航空遥感测绘无人机防风机构,属于无人机设备领域。


背景技术:

2.随着无人机的发展,无人机作为航空遥感测绘的主力工具越来越普及,但在测绘过程中常常需要在多风地区进行飞行,在多风地区飞行时通常需要给无人机配备防风结构来防止风向受干扰,而在返航或无风时,通常需要将防风结构卸下以获得最大的性能和速度,现有的无人机防风结构通常是通过手动安装和拆卸的,使得在测绘完成返航过程中无人机的飞行阻力较大,飞行速度较慢,且传统的防风结构在多次拆卸后容易使螺丝松动,不便于进行快速调节,现需要一种可以在空中即可对防风结构进行打开或收起的无人机来解决该问题。


技术实现要素:

3.针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种航空遥感测绘无人机防风机构,以解决上述背景技术中提出的问题,本实用新型通过驱动电机控制防风结构的打开和关闭,使得在无人机返航过程中即可将防风结构关闭,使得无人机获得最大的性能和速度。
4.为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种航空遥感测绘无人机防风机构,包括无人机主体,所述无人机主体上固定连接有机翼,所述机翼沿无人机主体的中轴线呈90
°
夹角进行设置,所述机翼顶端的下侧端面上设置有安装块,所述安装块上转动连接有防风件,所述无人机主体的下端设置有航拍部,所述无人机主体侧壁的下侧位置对称设置有起落架。
5.进一步地,所述防风件包括不完全齿轮和从动轮,所述不完全齿轮、从动轮与主动轮相啮合,所述主动轮设置在安装块内,所述主动轮与驱动电机的输出端连接固定,所述驱动电机连接固定在机翼的顶端位置,所述不完全齿轮设置在从动轮的上端,所述从动轮和不完全齿轮通过转轴转动连接,所述不完全齿轮的下端与第一转杆的一端连接固定,所述第一转杆的另一端通过连接件转动连接在第二防风板的中间位置,所述从动轮的上端与第二转杆的一端连接固定,所述第二转杆的另一端通过连接件转动连接在第一防风板的中间位置,所述安装块的侧壁上开设有转槽,所述第一转杆和第二转杆转动连接在转槽内,所述第一转杆的中间位置与连杆的一端转动连接,所述连杆的另一端设置在滑槽内,所述滑槽开设在第二转杆的中间位置。
6.进一步地,所述连接件包括立柱,所述立柱固定连接在第一转杆和第二转杆靠近第一防风板和第二防风板的一端,所述立柱上套装有扭簧,所述扭簧的一端与开设在第二防风板中间位置的安装孔内壁相卡接,所述扭簧的另一端与立柱相卡接,所述立柱套接在安装孔内。
7.进一步地,所述第一防风板和第二防风板的连接处设置为阶梯形结构,所述第一
防风板和第二防风板的另一端设置为半圆形端面。
8.进一步地,所述第一防风板和第二防风板为弧形板状结构,所述第一防风板和第二防风板的上端高于设置在机翼上螺旋桨的上端。
9.进一步地,所述机翼靠近无人机主体一端的一侧位置固定连接有凸块,所述凸块设置为流线型结构。
10.本实用新型的有益效果:通过在无人机的侧壁上固定连接有凸块,使得在第一转杆和第二转杆在将第二防风板和第一防风板收起的过程中,第一防风板和第二防风板的一侧与凸块接触,凸块的弧形表面使得第一防风板和第二防风板转动,使得第一防风板和第二防风板与无人机主体的侧壁相贴合,采用该设计使得在将第一防风板和第二防风板收起后,无人机主体受到的阻力变小,从而获得更大的飞行速度。
11.通过将第一转杆与不完全齿轮连接固定,第二转杆与从动轮连接固定,采用该设计使得在第一转杆与无人机主体的侧壁相贴合时,不完全齿轮与主动轮不再啮合,主动轮带动从动轮继续转动,当第二转杆转动到无人机主体的侧壁位置时,驱动电机停止转动,从而使得驱动电机可以将第一防风板和第二防风板更好的收起,通过在第一转杆和第二转杆之间设置连杆,使得在将第一防风板和第二防风板打开时,连杆可以带动第一转杆转动,从而带动不完全齿轮与主动轮重新啮合,将第一防风板和第二防风板完全打开。
附图说明
12.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
13.图1为本实用新型一种航空遥感测绘无人机防风机构的结构示意图;
14.图2为本实用新型一种航空遥感测绘无人机防风机构俯视图;
15.图3为本实用新型一种航空遥感测绘无人机防风机构中不完全齿轮的结构示意图;
16.图4为图2中a处的局部放大图;
17.图5为本实用新型一种航空遥感测绘无人机防风机构中连杆的安装示意图;
18.图6为本实用新型一种航空遥感测绘无人机防风机构中不完全齿轮的安装示意图;
19.图中:1-无人机主体、2-机翼、3-防风件、4-起落架、5-航拍部、6-安装块、7-凸块、8-主动轮、31-第一防风板、32-第二防风板、33-第一转杆、34-连杆、35-滑槽、36-第二转杆、37-不完全齿轮、38-从动轮、39-连接件、391-立柱、392-扭簧。
具体实施方式
20.为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
21.请参阅图1-图6,本实用新型提供一种技术方案:一种航空遥感测绘无人机防风机构,包括无人机主体1,无人机主体1上固定连接有机翼2,机翼2沿无人机主体1的中轴线呈90
°
夹角进行设置,机翼2靠近无人机主体1一端的一侧位置固定连接有凸块7,凸块7设置为流线型结构,通过设置凸块7使得在将第一防风板31和第二防风板32收起时更加的便捷,机
翼2顶端的下侧端面上设置有安装块6,不完全齿轮37、从动轮38与主动轮8相啮合,主动轮8设置在安装块6内,主动轮8与驱动电机的输出端连接固定,驱动电机连接固定在机翼2的顶端位置,不完全齿轮37设置在从动轮38的上端,从动轮38和不完全齿轮37通过转轴转动连接,通过设置不完全齿轮37使得第一防风板31和第二防风板32可以顺利的打开或关闭,不完全齿轮37的下端与第一转杆33的一端连接固定,立柱391固定连接在第一转杆33和第二转杆36靠近第一防风板31和第二防风板32的一端,立柱391上套装有扭簧392,扭簧392的一端与开设在第二防风板32中间位置的安装孔内壁相卡接,扭簧392的另一端与立柱391相卡接,立柱391套接在安装孔内,通过设置扭簧392使得在第一防风板31和第二防风板32脱离凸块7的限制后,扭簧392带动其进行复位。
22.第一防风板31和第二防风板32的连接处设置为阶梯形结构,使得第一防风板31和第二防风板32完全打开后,第一防风板31和第二防风板32连接处贴合的更加紧密,第一防风板31和第二防风板32的另一端设置为半圆形端面,第一防风板31和第二防风板32为弧形板状结构,第一防风板31和第二防风板32的上端高于设置在机翼2上螺旋桨的上端,从动轮38的上端与第二转杆36的一端连接固定,安装块6的侧壁上开设有转槽,第一转杆33和第二转杆36转动连接在转槽内,第一转杆33的中间位置与连杆34的一端转动连接,连杆34的另一端设置在滑槽35内,滑槽35开设在第二转杆36的中间位置,通过设置连杆34,使得在第一转杆33转动后,通过连杆34带动第二转杆36转动,从而带动不完全齿轮37与主动轮8重新啮合,无人机主体1的下端设置有航拍部5,无人机主体1侧壁的下侧位置对称设置有起落架4。
23.具体实施方式:当无人机在多风地区进行测绘时,通过遥感器控制驱动电机转动,驱动电机带动主动轮8转动,主动轮8带动从动轮38转动,从动轮38带动第二转杆36转动,第二转杆36转动的同时,第一防风板31脱离与无人机侧壁的限制,扭簧392推动第一防风板31转动,将第一防风板31逐渐打开,同时连杆34顺着滑槽35移动,当第一转杆33和第二转杆36之间的角度达到最大时,连杆34带动第一转杆33转动,第一转杆33带动不完全齿轮37转动,使得不完全齿轮37与主动轮8相啮合,此时主动轮8带动第一转杆33和第二转杆36同时转动,扭簧392将第一防风板31和第二防风板32完全打开,第一防风板31和第二防风板32将无人机螺旋桨遮挡后,驱动电机停止转动,此时,通过第一防风板31和第二防风板32防止无人机主体1受到风向的影响。
24.当测绘完成返航或在无风地区飞行时,通过遥感器控制驱动电机带动主动轮8转动,主动轮8带动从动轮38和不完全齿轮37转动,第二防风板32与凸块7相接触,凸块7对扭簧392进行压缩,使得第一防风板31转动与无人机主体1的侧壁相贴合,当第一转杆33与无人机主体1相贴合时,第一不完全齿轮37脱离与主动轮8的啮合,主动轮8继续带动从动轮38转动,使得第一转杆33运动到无人机主体1的侧壁位置时,驱动电机停止转动,此时完成第一防风板31和第二防风板32的完全收起,无人机收到的风阻最小,无人机可以快速返航。
25.此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。