1.本实用新型涉及飞行器技术领域，具体地，涉及一种飞行器起落架。
背景技术：
2.随着飞行器的快速发展，被广泛应用于民用和科学研究等领域，飞行器离地升空的过程，都有着陆或回收阶段，飞行器起落架是飞行器在地面停放、滑行、起飞着陆滑跑时用于支撑飞行器重力，承受相应载荷的装置。目前大多数的飞行器与起落架之间都采用螺钉固定的方式安装，装配过程比较繁琐，且拆卸不便，且一般起落架都是固定撑开的，在携带和运输飞行器时，由于起落架及飞行器的体积比较大，需要的箱子相对较大，造成携带和运输的不便。但现有的折叠式起落架仅仅将起落架的折叠结构进行简单的拼凑，不能可靠的实现起落架的快速展开和撤收，且减震效果不佳。
技术实现要素：
3.针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种飞行器起落架，包括多个支腿，多个支腿在飞行器的机身的底部沿周向均匀分布，所述机身底部设有多个与支腿一一对应的通槽，支腿靠近机身的一端连接有铰接轴，所述铰接轴的两端与相应通槽的外端的两个侧壁转动连接，支腿的另一端通过连接杆连接有滚轮，所述通槽内铰连接有电动推杆一，所述电动推杆一的另一端与相应支腿底部的外壁铰连接。
4.优选的，所述连接杆与滚轮的连接端设有弹性缓冲层，连接杆上还套设有缓冲弹簧。该设置可在飞行器落地时，通过缓冲弹簧对机身受力进行缓冲，避免滚轮对机身产生较大冲力。
5.优选的，所述电动推杆一的一端通过万向节轴承一与通槽连接，电动推杆一的另一端通过万向节轴承二与支腿连接，万向节轴承的设置，提高了电动推杆一伸缩过程中的灵敏度。
6.优选的，所述支腿的底部外壁上设有与电动推杆一相匹配的容纳槽，该处设置可在电动推杆一收缩时，支腿绕铰接轴转动收回通槽时，电动推杆一容纳在容纳槽内，减小了体积。
7.优选的，所述支腿的个数不低于三个。确保机身的平衡性。
8.优选的，所述滚轮为万向轮。
9.优选的，所述机身底部为圆形，支腿的长度不大于机身底部的半径，通槽的长度不小于支腿的长度，可使支腿有效的收拢在通槽内。
10.优选的，所述通槽内固定连接有竖直伸缩杆，所述电动推杆一的一端与竖直伸缩杆铰连接。该处设置可在电动推杆一伸长时，竖直伸缩杆适当伸长、与电动推杆一及支腿之间形成三角形，配合电动推杆一对支腿起到更好的支撑稳固作用。
11.优选的，所述竖直伸缩杆为电动推杆二。
12.本实用新型还包括能够使一种飞行器起落架正常使用的其它组件，如电动推杆一
的控制组件，飞行器的控制组件等均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如电动推杆一、万向节一、万向节二、万向轮等均为本领域常规设备。
13.本实用新型的工作原理是，当对飞行器进行运输时，电动推杆一收缩，使各支腿绕铰接轴转动，支腿收纳入通槽内，减小了飞行器的总体积，便于飞行器的携带及运输，当飞行器降落时，电动推杆一伸长使各支腿绕铰接轴反向转动，支腿打开对飞行器进行支撑，同时根据降落处的地形，可调整电动推杆一的伸长长度，灵活改变各支腿展开后与机身的底面之间的角度，使机身的底面距离地面的高度可调，以便支腿着陆后，机身的底面不与地面接触，避免损伤。
14.本实用新型的有益效果，结构简单合理，操作简便，通过电动推杆一与支腿的相互配合可在携带运输时，将支腿收入机身的通槽内，减小体积便于携带运输，另外在支腿打开时，可调整电动推杆一的伸长长度，灵活改变各支腿展开后与机身的底面之间的角度，使机身的底面距离地面的高度可调，以便支腿着陆后，机身的底面不与地面接触，避免损伤。
附图说明
15.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是图1的俯视图；
18.图3是图1的仰视图；
19.图4是图3中支腿收拢进通槽时的状态图。
20.图中：1.机身，2.连接杆，3.支腿，4.滚轮，5.缓冲弹簧，6.万向节轴承二，7.竖直伸缩杆，8.容纳槽，9.电动推杆一，10.万向节轴承一，11.通槽，12、铰接轴。
具体实施方式
21.下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
22.实施例
23.如图1-4所示，本实用新型提供了一种飞行器起落架，包括多个支腿3，多个支腿3在飞行器的机身1的底部沿周向均匀分布，所述机身1底部设有多个与支腿3一一对应的通槽11，支腿3靠近机身1的一端连接有铰接轴12，所述铰接轴12的两端与相应通槽11的外端的两个侧壁转动连接，支腿3的另一端通过连接杆2连接有滚轮4，所述通槽11内铰连接有电动推杆一9，所述电动推杆一9的另一端与相应支腿3底部的外壁铰连接。
24.所述连接杆2与滚轮4的连接端设有弹性缓冲层，连接杆2上还套设有缓冲弹簧5。该设置可在飞行器落地时，通过缓冲弹簧5对机身1受力进行缓冲，避免滚轮4对机身1产生较大冲力。
25.所述电动推杆一9的一端通过万向节轴承一10与通槽11连接，电动推杆一9的另一端通过万向节轴承二6与支腿3连接，万向节轴承的设置，提高了电动推杆一9伸缩过程中的
灵敏度。
26.所述支腿3的底部外壁上设有与电动推杆一9相匹配的容纳槽8，该处设置可在电动推杆一9收缩时，支腿3绕铰接轴12转动收回通槽11时，电动推杆一9容纳在容纳槽8内，减小了体积。
27.所述支腿3的个数不低于三个。确保机身1的平衡性。
28.所述滚轮4为万向轮。
29.所述机身1底部为圆形，支腿3的长度不大于机身1底部的半径，通槽11的长度不小于支腿3的长度，可使支腿3有效的收拢在通槽11内。
30.所述通槽11内固定连接有竖直伸缩杆7，所述电动推杆一9的一端与竖直伸缩杆7铰连接。该处设置可在电动推杆一9伸长时，竖直伸缩杆7适当伸长、与电动推杆一9及支腿3之间形成三角形，配合电动推杆一9对支腿3起到更好的支撑稳固作用。
31.所述竖直伸缩杆7为电动推杆二。
32.工作时，当对飞行器进行运输时，电动推杆一9收缩，使各支腿3绕铰接轴12转动，支腿3收纳入通槽11内，减小了飞行器的总体积，便于飞行器的携带及运输，当飞行器降落时，电动推杆一9伸长使各支腿3绕铰接轴12反向转动，支腿3打开对飞行器进行支撑，同时根据降落处的地形，可调整电动推杆一9的伸长长度，灵活改变各支腿3展开后与机身1的底面之间的角度，使机身1的底面距离地面的高度可调，以便支腿3着陆后，机身1的底面不与地面接触，避免损伤。
33.以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。