1.本实用新型涉及无人机领域，更具体地说，涉及一种水陆两栖无人机的漂浮装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
3.现有的两栖无人机漂浮装置，由于其设置的漂浮气囊与稳定板无法收容，由此使得其移动中存在较大阻力。
技术实现要素：
4.1．要解决的技术问题
5.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种水陆两栖无人机的漂浮装置，它可以实现将无人机的漂浮气囊与稳定板进行收纳。
6.2．技术方案
7.为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
8.一种水陆两栖无人机的漂浮装置，包括漂浮仓，所述漂浮仓的内壁两侧固定连接有气囊收容仓，所述气囊收容仓内设置有气囊，所述气囊收容仓的顶部固定连接有固定架，所述固定架上转动连接有曲轴，所述漂浮仓的底部固定连接有马达，所述马达上传动连接有皮带轮，所述马达通过皮带轮与曲轴传动连接，所述漂浮仓的内壁底部设置有稳定板放置仓，所述稳定板放置仓的一侧设置有电磁铁。
9.进一步的，所述气囊收容仓的远离曲轴的一侧开设气囊收容槽，且气囊收容槽内部设置有气囊，所述气囊收容槽远离曲轴的一侧转动铰接有封板，所述封板通过磁石吸附在气囊收容仓的外壁，使得封板在气囊的支撑下能够自动打开，所述气囊收容仓靠近曲轴的一侧开设有充气口，且与气囊收容槽连通，多个充气口提升了气囊的充气的速度，所述气囊的充气端贴合在充气口的内壁，固定套插塞在充气口内，且对气囊的充气端进行挤压固定，所述气囊的外壁设置有排气扣，设置的排气孔能够将气囊的气体进行排出。
10.进一步的，所述固定套内壁固定连接有桶形套，所述桶形套的内壁一侧开设有连通孔一，所述连通孔一通过连接片固定连接有橡胶片，所述橡胶片贴合在桶形套的外壁，所述桶形套与橡胶片组成一个沿着漂浮仓至气囊方向设置的单向阀，所述桶形套内滑动连接有活塞，所述活塞的中部开设有连通孔二，所述连通孔二通过连接片二固定连接有橡胶片二，所述橡胶片二贴合在活塞的外壁，所述活塞与橡胶片二组成组成一个沿着漂浮仓至气
囊方向设置的单向阀,所述桶形套的连通孔二的两侧固定连接有铰接板，且铰接有连杆，所述连杆的另一端与曲轴传动连接随之活塞做活塞运动，使得气体在单向阀的作用下降漂浮仓内的气体排入气囊内。
11.进一步的，所述稳定板放置仓的内壁一侧转动铰接有稳定杆一，所述稳定杆一靠近电磁铁的一侧转动铰接有稳定杆二，所述稳定杆二的另一端通过铰接扣与稳定杆三铰接接，所述稳定杆三的另一端通过铰接台二与稳定板放置仓的内壁顶部铰接，所述稳定杆一的靠近电磁铁的一侧固定连接有限位扣二，所述稳定板放置仓靠近电磁铁的一侧固定连接有限位扣，所述限位扣与限位扣二卡接，所述限位扣上设置有磁石，所述稳定杆三远离稳定杆二的一侧与橡皮条的一端固定连接，所述稳定杆二远离稳定杆三的一侧与橡皮条的另一端固定连接，所述橡皮条对稳定杆二与稳定杆三施加一个朝向导流布的力，使得限位扣二在脱离扣接时，能够将稳定杆一展开。
12.进一步的，所述稳定板放置仓的内壁顶部与导流布的顶部固定连接，所述导流布的底部与稳定杆一的一侧固定连接，所述导流布的一侧与铰接扣的一侧固定连接。
13.3．有益效果
14.相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
15.（1）本方案通过马达、皮带轮带动曲轴转动，由此带动连杆对活塞进行牵引，进而达到将漂浮仓内的气体排入气囊内，使得气囊膨胀达到提升整体浮力的目的，在不使用时气囊收容在气囊收容仓内，并通过封板贴合在气囊收容仓的外壁，达到降低无人机飞行阻力的目的。
16.（2）通过对电磁铁供电，使得限位扣偏动，使得对限位扣二的限位脱离，使得稳定杆二与稳定杆三在橡皮条的牵引下弹出，进而达到使得导流布展开，使得稳定板能够保证无人机整体的平稳，同时在未使用时能够收容，达到降阻的目的。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为本实用新型的结构主视剖视图；
19.图3为本实用新型的结构左视剖视图；
20.图4为本实用新型的结构图3的b区示意图；
21.图5为本实用新型的结构图2的a区示意图；
22.图6为本实用新型的结构图4的c区示意图；
23.图7为本实用新型的结构稳定板放置仓剖视示意图。
24.图中标号说明：
25.1、漂浮仓；2、气囊收容仓；3、固定架；4、曲轴；5、马达；6、皮带轮；7、稳定板放置仓；8、电磁铁；9、气囊；10、封板；11、固定套；12、桶形套；13、橡胶片；14、活塞；15、橡胶片二；16、连杆；17、稳定杆一；18、稳定杆二；19、稳定杆三；20、橡皮条；21、铰接扣；22、导流布；23、限位扣；24、限位扣二。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.请参阅图1-7，一种水陆两栖无人机的漂浮装置，包括漂浮仓1，漂浮仓1的内壁两侧固定连接有气囊收容仓2，气囊收容仓2内设置有气囊9，气囊收容仓2的顶部固定连接有固定架3，固定架3上转动连接有曲轴4，漂浮仓1的底部固定连接有马达5，马达5上传动连接有皮带轮6，马达5通过皮带轮6与曲轴4传动连接，漂浮仓1的内壁底部设置有稳定板放置仓7，稳定板放置仓7的一侧设置有电磁铁8。
28.参阅图4，气囊收容仓2的远离曲轴4的一侧开设气囊收容槽，且气囊收容槽内部设置有气囊9，气囊收容槽远离曲轴4的一侧转动铰接有封板10，封板10通过磁石吸附在气囊收容仓2的外壁，使得封板10在气囊9的支撑下能够自动打开，气囊收容仓2靠近曲轴4的一侧开设有充气口，且与气囊收容槽连通，多个充气口提升了气囊9的充气的速度，气囊9的充气端贴合在充气口的内壁，固定套11插塞在充气口内，且对气囊9的充气端进行挤压固定，气囊9的外壁设置有排气扣，设置的排气孔能够将气囊9的气体进行排出。
29.参阅图4，固定套11内壁固定连接有桶形套12，桶形套12的内壁一侧开设有连通孔一，连通孔一通过连接片固定连接有橡胶片13，橡胶片13贴合在桶形套12的外壁，桶形套12与橡胶片13组成一个沿着漂浮仓1至气囊9方向设置的单向阀，桶形套12内滑动连接有活塞14，活塞14的中部开设有连通孔二，连通孔二通过连接片二固定连接有橡胶片二15，橡胶片二15贴合在活塞14的外壁，活塞14与橡胶片二15组成组成一个沿着漂浮仓1至气囊9方向设置的单向阀,桶形套12的连通孔二的两侧固定连接有铰接板，且铰接有连杆16，连杆16的另一端与曲轴4传动连接随之活塞14做活塞运动，使得气体在单向阀的作用下降漂浮仓1内的气体排入气囊9内。
30.参阅图5，稳定板放置仓7的内壁一侧转动铰接有稳定杆一17，稳定杆一17靠近电磁铁8的一侧转动铰接有稳定杆二18，稳定杆二18的另一端通过铰接扣21与稳定杆三19铰接接，稳定杆三19的另一端通过铰接台二与稳定板放置仓7的内壁顶部铰接，稳定杆一17的靠近电磁铁8的一侧固定连接有限位扣二24，稳定板放置仓7靠近电磁铁8的一侧固定连接有限位扣23，限位扣23与限位扣二24卡接，限位扣23上设置有磁石，稳定杆三19远离稳定杆二18的一侧与橡皮条20的一端固定连接，稳定杆二18远离稳定杆三19的一侧与橡皮条20的另一端固定连接，橡皮条20对稳定杆二18与稳定杆三19施加一个朝向导流布22的力，使得限位扣二24在脱离扣接时，能够将稳定杆一17展开。
31.参阅图7，稳定板放置仓7的内壁顶部与导流布22的顶部固定连接，导流布22的底部与稳定杆一17的一侧固定连接，导流布22的一侧与铰接扣21的一侧固定连接。
32.在使用时：通过马达5经过皮带轮6带动曲轴4转动，由此带动连杆16对活塞14进行牵引，进而达到将漂浮仓1内的气体排入气囊9内，使得气囊9膨胀达到提升整体浮力的目的，在不使用时气囊9收容在气囊收容仓2内，并通过封板10贴合在气囊收容仓2的外壁，达到降低无人机飞行阻力的目的，通过对电磁铁8供电，使得限位扣23偏动，使得对限位扣二24的限位脱离，使得稳定杆二18与稳定杆三19在橡皮条20的牵引下弹出，进而达到使得导流布22展开，使得稳定板能够保证无人机整体的平稳，同时在未使用时能够收容，达到降阻的目的。
33.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。