1.本发明属于伞降人员个人装备相关技术领域，更具体地，涉及一种固定伞包的装置及方法。
背景技术：
2.降落伞是保证伞降人员跳伞过程中人身安全与着陆位姿正确的关键装备，其折叠质量的好坏直接关系到跳伞者的人身安全。而在降落伞的整个自动折叠过程中，自动穿伞绳是其中至关重要的一道工序，在此工序中，伞绳在穿绳机构的引导下，依次被穿入伞衣套上的两排束绳圈中，故束绳圈需要定位；穿绳过程中，在力的作用下，柔性的伞衣套会发生变形，进而束绳圈的位置不利于穿绳动作的完成，因此也需要对伞包进行夹紧。
3.由于伞包是柔性物体，各个束绳圈的初始位置可能不在同一条直线上，这会影响穿绳质量；同时，伞包的局部厚度及平整度可能存在一定差异，比刚性物体更难夹紧。束绳圈能否实现定位、伞包能否被有效夹紧，直接关系到穿伞绳过程能否顺利完成，因此设计一款可靠的定位及夹紧装置，实现对柔性伞包的有效固定，就显得尤为重要。
技术实现要素：
4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种固定伞包的装置及方法，所述装置适用于自动穿伞绳中，其采用上下两面同时固定的固定方式对柔性伞包进行有效固定，以确保束绳圈的位置，使得接下来的自动穿伞绳操作能够顺利进行，且不损坏伞包表面，避免了因穿绳动作导致的伞包变形或者束绳圈位置不确定等现象，保证了自动穿绳工序能够顺利完成。
5.为实现上述目的，按照本发明的一个方面，提供了一种固定伞包的装置，所述装置为对称结构，其包括压条固定组件、工作平台及顶杆固定组件，所述顶杆固定组件位于所述工作平台下方，所述压条固定组件邻近所述工作平台固定；
6.所述工作平台用于承载降落伞的伞包，所述压条固定组件用于自所述伞包的上表面将所述伞包压紧到所述工作平台上，以使得所述伞包上的束绳圈的位置被固定在一条直线上；所述顶杆固定组件用于自身部分地穿过所述工作平台后自所述伞包的下表面将所述伞包顶紧到所述压条组件上。
7.进一步地，所述压条固定组件的数量为偶数个，并被分为两组，两组所述压条固定组件分别对称设置在所述工作平台相背的两侧。
8.进一步地，所述压条固定组件包括两个第一导轨、两个侧板、两个夹紧板、矩形压条及两个铰接组件，两个所述第一导轨间隔设置，两个所述侧板分别滑动地设置在两个所述第一导轨上；两个所述夹紧板分别通过两个所述铰接组件连接于两个所述侧板上；所述矩形压条相背的两端分别连接于两个所述夹紧板上；所述侧板的移动方向与所述工作平台的长度反向垂直。
9.进一步地，所述装置还包括底板、多个夹布板、多个凸台及两个第一线性导向轴，
所述第一导轨固定在所述底板上；所述夹紧板呈l型，其角部通过所述铰接组件连接于所述侧板；所述矩形压条的两端分别连接于两个所述夹紧板远离所述底板的一端，两个所述第一线性导向轴中一个的两端分别连接于两个所述夹紧板的角部，另一个所述第一线性导向轴的两端分别连接于两个所述夹紧板邻近所述底板的一端；多个所述夹布板间隔设置在所述底板邻近所述工作平台的一端，所述夹布板呈l型，其一端水平固定在所述底板上；多个所述凸台分别固定在多个所述夹布板竖直设置的另一端。
10.进一步地，两个所述第一线性导向轴上下间隔设置，位于下方的所述第一线性导向轴位于所述夹布板与所述凸台所形成的空间内；对应的所述第一线性导向轴与所述凸台共同用于夹紧所述伞包的矩形状系布。
11.进一步地，所述装置还包括支杆及第一气缸，所述第一气缸固定在所述底板上，其活塞杆连接于所述支杆；所述支杆相背的两端分别连接于两个所述侧板。
12.进一步地，所述矩形压条是采用弹性材料制成的。
13.进一步地，所述顶杆固定组件包括依次间隔且相连接的第三平板、第一平板及第二平板、第二气缸、多个顶杆、多个顶帽、多个第四线性导向轴及多个轴承，所述第二气缸的活塞杆穿过所述第二平板后连接于所述第一平板；所述第四线性导向轴的两端分别连接所述第三平板及所述第二平板；多个所述轴承分别设置在所述第三平板上，多个所述顶杆的一端分别穿过多个所述轴承；所述工作平台开设有多个圆孔，所述圆孔用于供所述顶杆穿过以与所述矩形压条共同将所述伞包夹紧。
14.进一步地，所述顶杆固定组件还包括多个弹簧及多个顶帽，所述顶杆邻近所述工作平台的一端设置有顶帽；所述弹簧的一端穿过所述顶杆后与所述顶帽相接触，另一端连接于所述第一平板。
15.按照本发明的另一方面，提供了一种固定伞包的方法，所述方法采用如上所述的固定伞包的装置来对降落伞的伞包进行固定。
16.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，本发明提供的固定伞包的装置及方法主要具有以下有益效果：
17.1.所述压条固定组件用于自所述伞包的上表面将所述伞包压紧到所述工作平台上，以使得所述伞包上的束绳圈的位置被固定在一条直线上；所述顶杆固定组件用于自身部分地穿过所述工作平台后自所述伞包的下表面将所述伞包顶紧到所述压条组件上，如此所述装置采用上下结合的两种方式对伞包进行固定，保证了固定的稳定性，进而确保束绳圈的位置，使得接下来的自动穿伞绳操作能够顺利进行。
18.2.伞包上表面的固定机构采用的是长矩形状压条，在气动位移平台的带动下，压条紧贴束绳圈，使原本杂乱排列的束绳圈能够排列在一条直线上，同时压条压紧伞包上表面，实现了对伞包束绳圈高度及宽度方向上的定位。
19.3.伞包下表面的固定机构采用弹性顶杆，具有一定缓冲作用，可避免对伞包表面产生损伤，在气动装置的带动下，顶杆通过平台上对应的圆孔伸出，接触并最终压紧伞包下表面，再配合压条对伞包上表面的夹紧，上下表面固定相结合，确保了在穿伞绳环节中，伞包及束绳圈的位置始终保持固定，进而保证穿伞绳工序能够顺利完成。
20.4.所述矩形压条是采用弹性材料制成的，以防止压紧所述伞包的过程中磨损所述伞包的表面。
21.5.所述弹簧的一端穿过所述顶杆且接触到所述顶帽，另一端连接于所述第一平板；所述弹簧能够在所述顶杆压紧所述伞包的下表面的过程中起到一定的缓冲作用。
附图说明
22.图1是本发明提供的固定伞包的装置对伞包进行上表面固定时的局部示意图；
23.图2是图1中的装置对伞包进行上表面固定时、沿一个角度的局部示意图；
24.图3是图1中的装置对伞包进行上表面固定时、沿另一个角度的局部示意图；
25.图4是伞包系布的s形穿法示意图；
26.图5是本发明提供的固定伞包的装置对伞包进行下表面固定时的示意图。
27.在所有附图中，相同的附图标记用来表示相同的元件或结构，其中：101
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侧板，102
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第一导轨，103
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夹紧板，104
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伞包，105
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束绳圈，106
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矩形压条，107
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铰接组件，108
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工作平台，109
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圆孔，110
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底板，111
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支杆，112
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第一线性导向轴，113
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气缸连接件，114
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第一柱塞杆，115
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第二线性导向轴，116
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第一气缸，117
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夹布板，118
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凸台，119
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矩形状系布，201
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顶杆，202
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轴承，203
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弹簧，204
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第一平板，205
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连接件，206
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第二气缸，207
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第二柱塞杆，208
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第二平板，209
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第三线性导向轴，210
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线性轴承，211
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第四线性导向轴，212
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第三平板，213
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顶帽。
具体实施方式
28.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
29.请参阅图1、图2、图3及图4，本发明提供的用于固定伞包的装置包括压条固定组件、工作平台108及顶杆固定组件，所述顶杆固定组件位于所述工作平台108下方，所述压条固定组件邻近所述工作平台108设置。所述工作平台108用于承载降落伞的伞包104。所述压条固定组件用于自所述伞包104的上表面将所述伞包104压紧到所述工作平台108上，以使得所述伞包104上的束绳圈105的位置被固定在同一条直线上。所述顶杆固定组件用于自身部分地穿过所述工作平台后自所述伞包的下表面将所述伞包顶紧到所述压条组件上。
30.本实施方式中，所述压条固定组件的数量为两个，两个所述压条组件分别设置在所述工作平台108相背的两侧，所述伞包上的束绳圈的位置被分别间隔固定在两条相互平行的直线上，同时对应的两条直线间隔设置，且均与所述工作平台108的长度方向平行。
31.所述工作平台108基本呈矩型结构，其相背的两端分别开设有一列圆孔109，两列所述圆孔109相互平行。本实施方式中，所述圆孔109的数量为16个，且16个圆孔109的直径相同，每列圆孔109中相邻两个圆孔109之间的间距相等。
32.所述压条固定组件包括两个侧板101、两个第一导轨102、两个夹紧板103、矩形压条106、两个铰接组件107、底板110、支杆111、两个第一线性导向轴112、气缸连接件113、第一柱塞杆114、两个第二线性导向轴115、第一气缸116、四个夹布板117及四个凸台118。
33.所述底板110呈矩型，其邻近所述工作平台108设置。所述底板110的长度方向与所述工作平台108的长度方向平行。两个所述第一导轨102分别设置在所述底板110相背的两
端，且两者沿所述底板110的长度方向间隔设置。
34.两个所述侧板101分别滑动地设置在两个所述第一导轨102上，所述支杆111的两端分别连接于两个所述侧板101，且所述支杆111位于所述侧板101远离所述工作平台108的一侧。两个所述夹紧板103分别通过两个所述铰接组件107连接于两个所述侧板101，且两个所述夹紧板103位于所述侧板101邻近所述工作平台108的一侧。本实施方式中，所述夹紧板103呈l型，其角部通过所述铰接组件107连接于所述侧板101。所述矩形压条106的两端分别连接于两个所述夹紧板103远离所述底板110的一端。本实施方式中，所述矩形压条106是采用弹性材料制成的，以防止压紧所述伞包104的过程中磨损所述伞包104的表面。
35.所述第一气缸116固定在所述底板110上，且位于两个所述侧板101之间。所述第一气缸116的第一柱塞杆114自所述支杆111与所述底板110穿过后连接于气缸连接件113。两个所述第二线性导向轴115的两端分别连接所述气缸连接件113及所述支杆111。所述第一气缸116通过所述气缸连接件113、所述第二线性导向轴115及所述支杆111带动所述侧板101沿所述第一导轨102进行滑动，以远离所述工作平台108或者靠近所述工作平台108。同时，所述侧板101带动所述矩形压条106朝远离所述工作平台108的方向或者靠近所述工作平台108的方向运动。
36.四个所述夹布板117间隔设置在所述底板110邻近所述工作平台108的一端。本实施方式中，所述夹布板117的数量为四个，可以理解，在其他实施方式中，所述夹布板117的数量可以根据实际需要增加或者减少；所述夹布板117呈l型，其一端水平固定在所述底板110上；四个所述凸台118分别固定在四个所述夹布板117竖直设置的另一端。
37.两个所述第一线性导向轴112中一个的两端分别连接于两个所述夹紧板103的角部，另一个所述第一线性导向轴112的两端分别连接于两个所述夹紧板103邻近所述底板110的一端。本实施方式中，两个所述第一线性导向轴112上下间隔设置，位于下方的所述第一线性导向轴112位于所述夹布板117与所述凸台118所形成的空间内。
38.当所述矩形压条106移动到所述工作平台108的上方时，要先将伞包104两侧的矩形状系布119采用s形穿法穿到上下两根所述第一线性导向轴112上，之后横向拉紧以穿过位于下方的所述第一线性导向轴112与所述夹布板117之间的矩形状系布119，使得所述伞包104的表面平整。所述第一气缸116驱动所述第一柱塞杆114运动，以带动所述侧板101向所述伞包104方向移动，所述矩形压条106紧靠所述束绳圈105，使得所述束绳圈105能够排列在一条直线上。同时，位于下方的所述第一线性导向轴112贴合到所述夹布板117上，两者之间的矩形状系布119被夹紧，使得束绳圈105难以松动。其中，所述夹紧板103通过所述铰接组件107转动一定角度，使得所述矩形压条106压紧所述伞包104的上表面，由此所述伞包104上的束绳圈在高度及宽度方向的位置均得到确定，至此，伞包上表面固定完成。
39.请参阅图5，所述顶杆固定组件包括多个顶杆201、多个轴承202、多个弹簧203、第一平板204、两个连接件205、第二气缸206、第二柱塞杆207、第二平板208、四个第三线性导向轴209、四个线性轴承210、四个第四线性导向轴211、第三平板212及顶帽213。
40.所述第三平板212、所述第一平板204及所述第二平板208依次间隔设置且连接到一起，所述第三平板212邻近所述工作平台108设置。四个所述线性轴承210分别两两设置在所述第二平板208相背的两端。四个所述第三线性导向轴209的一端分别穿过四个所述线性轴承210，另一端分别连接于两个所述连接件205，对应的两个所述线性轴承209分别连接于
同一个所述连接件205相背的两端。所述第二气缸206固定在所述第二平板208上，其第二柱塞杆207穿过所述第二平板208后连接于所述第一平板204朝向所述第二平板208的一侧。
41.多个所述轴承202的数量为16个，16个所述轴承202平分为两组，两组所述轴承202分别设置在所述第三平板212相背的两端，且16个所述轴承202的位置分别与16个所述圆孔109的位置分别对应。16个所述顶杆201的一端分别穿过16个所述轴承202后连接于顶帽213，所述顶杆201能够通过所述轴承202做线性移动。四个所述第四线性导向轴211分别连接所述第一平板204及所述第三平板212，且所述第四线性导向轴211的两端分别设置有直径稍小的阶梯轴，以便实现与上述两个平板的良好配合。本实施方式中，所述顶杆201内形成有收容孔，所述收容孔贯穿所述顶杆201相背的两端；所述弹簧203的一端收容在所述收容孔内且接触到所述顶帽213，另一端连接于所述第一平板204；所述弹簧203能够在所述顶杆201压紧所述伞包104的下表面的过程中起到一定的缓冲作用。
42.其中，当所述伞包104到达固定位置时，所述第二气缸206驱动所述第二柱塞杆207向上运动，使得所述第一平板204带动其上的平板同步向上运动，进而推动所述顶杆201穿过所述圆孔109后上升至与所述伞包104相接触，直至压紧所述伞包104，实现了对伞包下表面的固定，在伞包上部压条与下部顶杆的共同作用下，伞包被夹紧。
43.本实施方式中，所述伞包104的上表面采用压条固定的方式，所述矩形压条106能够向下按压蓬松的伞包104，同时所述矩形压条106能够使得各个束绳圈105的位置被确定在一条直线上，实现对束绳圈105的高度及宽度方向的定位。所述矩形压条106通过所述夹紧板103与气动位移平台相连接，气动位移平台带动所述矩形压条106实现横向位移，使得矩形压条106能够接近所述伞包104。在所述夹紧板103与所述位移平台之间采用了铰接组件107，使得所述矩形压条106可以以一定角度进行转动，从而实现对伞包104的下压动作。当伞包被移动到穿伞绳工作平台上时，两侧的位移平台带动所述矩形压条106靠近并接触所述伞包104，在所述矩形压条106的作用下，所述束绳圈105排列在一条直线上，由此，所述束绳圈105在宽度方向上的位置得到确定，同时将所述矩形压条106转动一定角度，使得蓬松的伞包104被按压到穿伞绳所需的指定高度，所述束绳圈105在高度方向上的位置得到确定，如此即可完成对伞包上表面的固定。
44.伞包下表面则采用弹性顶杆固定的方式，每个顶杆201可以上下移动。当所述伞包104到达所需固定区域后，通过气动传动带动平台下方的顶杆201穿过圆孔109后向上伸出，直至伞包的下表面被压紧。在所述矩形压条106与所述顶杆201的共同作用下，伞包104被夹紧。之所以采用一根根独立的顶杆201固定，而非上表面采用的压条固定，原因是采用顶杆固定，只需在工作平台上开设与顶杆尺寸相对应的、孔径较小的圆孔即可，减小了对穿伞绳工作平台完整性的影响，有利于伞包在工作平台上的移动。
45.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。