1.本实用新型属于无人机技术领域,特别是涉及一种无人机自动停机用停机坪。
背景技术:2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器。
3.停机坪作为直升机的主要活动区域,有着至关重要的作用。所谓直升机停机坪就是供直升机起降的场地,其一般要求配备相应的助航设备、航管通信设备、气象设施、消防救援设备、机场标志表示等,使之能符合直升机安全起降要求。无人机停机坪即为无人机起降的场地,但现有的无人机停机坪在实际使用中仍存在以下弊端:
4.1、现有的无人机停机坪一般都是不具备为无人机自动充电的功能,无人机降落在停机坪上后,需要人为手动的将无人机与停机坪连接,为无人机进行充电,导致效率低下;
5.2、现有的无人机停机坪在与外部电源的连接时,电源线容易受到外界的干扰,造成电源线与停机坪断开连接,导致停机坪无法充电,带来不必要的麻烦。
6.因此,现有的无人机停机坪,无法满足实际使用中的需求,所以市面上迫切需要能改进的技术,以解决上述问题。
技术实现要素:7.本实用新型的目的在于提供一种无人机自动停机用停机坪,通过利用无人机降落在停机坪本体上,对停机坪本体压迫使其带动圆柱和电极块下移,从而使得停机坪本体与蓄电池之间构成完整回路,同时由于停机坪本体顶部嵌入固定连接有两个无线充电板,使得蓄电池与停机坪本体通路时对无人机进行充电,以及通过在充电口的外侧设置有两个固定板,利用两个固定板对电源线包夹,防止充电过程中出现电源线断开的情况,解决了现有的人机自动停机用停机坪无法自动充电和与电源线容易断开的问题。
8.为解决上述技术问题,本实用新型是通过以下技术方案实现的:
9.本实用新型为一种无人机自动停机用停机坪,包括停机坪本体,所述停机坪本体顶部的两端均嵌入固定连接有无线充电板,便于无人机的充电,所述停机坪本体底部的四个拐角处均固定连接有圆柱,便于电极块的放置,且圆柱的底部固定连接有电极块,便于停机坪本体与蓄电池的连接,所述圆柱的外侧套接有压缩弹簧,便于弹起停机坪本体,且压缩弹簧的一端与停机坪本体的底部固定连接,所述停机坪本体的下方设置有两个蓄电池,便于为停机坪本体提供电能,且两个蓄电池顶部的两个拐角处均开设有电极槽,便于电极块的插入,两个所述蓄电池之间固定连接有充电器,便于蓄电池的充电,且充电器一侧壁顶部和底部的中部均固定连接有连接块,便于条形板的放置,所述连接块的两侧壁上均固定连接有条形板,便于固定板的滑动,所述充电器一侧的两侧均设置有固定板,且固定板的顶部和底部分别与对应位置处的条形板滑动连接。
10.进一步地,所述压缩弹簧的长度大于圆柱和电极块的长度之和,便于带动电极块完全移出电极槽,所述压缩弹簧的另一端与蓄电池的对应位置处固定连接。
11.进一步地,所述充电器的一侧开设有充电口,且充电口位于两个固定板之间,所述条形板背离充电器一侧壁的一端开设有固定孔,便于固定螺栓的插入,所述固定板背离充电器一侧壁的顶部和底部均螺纹贯穿连接有固定螺栓,便于对固定板的固定。
12.进一步地,所述充电器的底部可拆卸式固定连接有支撑板,便于充电器和蓄电池的放置,且支撑板顶部的两端分别与对应位置处的蓄电池可拆卸式固定连接。
13.进一步地,所述支撑板底部的四个拐角处均固定连接有柱脚,便于对整体装置的支撑。
14.本实用新型具有以下有益效果:
15.1、本实用新型通过利用无人机降落在停机坪本体上,对停机坪本体压迫使其带动圆柱和电极块下移,从而使得停机坪本体与蓄电池之间构成完整回路,同时由于停机坪本体顶部嵌入固定连接有两个无线充电板,使得蓄电池与停机坪本体通路时对无人机进行充电,提高了效率。
16.2、本实用新型通过在充电口的外侧设置有两个固定板,利用两个固定板对电源线包夹,防止充电过程中出现电源线断开的情况,避免了不必要的麻烦。
17.当然,实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的整体结构示意图;
20.图2为本实用新型中支撑板、充电器和蓄电池的结构示意图;
21.图3为本实用新型中充电器的爆炸示意图;
22.图4为本实用新型中停机坪本体的爆炸示意图。
23.附图中,各标号所代表的部件列表如下:
24.110、支撑板;111、柱脚;120、充电器;121、充电口;122、连接块;123、条形板;1231、固定孔;124、固定板;1241、固定螺栓;130、蓄电池;131、电极槽;140、停机坪本体;141、无线充电板;142、圆柱;143、电极块;144、压缩弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
26.请参阅图1-4所示,本实用新型为一种无人机自动停机用停机坪,包括停机坪本体140,停机坪本体140顶部的两端均嵌入固定连接有无线充电板141,停机坪本体140底部的四个拐角处均固定连接有圆柱142,且圆柱142的底部固定连接有电极块143,圆柱142的外侧套接有压缩弹簧144,且压缩弹簧144的一端与停机坪本体140的底部固定连接,停机坪本体140的下方设置有两个蓄电池130,且两个蓄电池130顶部的两个拐角处均开设有电极槽131,两个蓄电池130之间固定连接有充电器120,且充电器120一侧壁顶部和底部的中部均
固定连接有连接块122,连接块122的两侧壁上均固定连接有条形板123,充电器120一侧的两侧均设置有固定板124,且固定板124的顶部和底部分别与对应位置处的条形板123滑动连接,将该无人机自动停机用停机坪放置在合适位置处,当无人机降落在停机坪本体140的顶部,并且无人机的无线充电模块与停机坪本体140顶部的无线充电板141贴合,此时停机坪本体140由于受到无人机的重力压迫,因此沿竖直方向向下移动,停机坪本体140的移动带动圆柱142及其电极块143沿竖直方向向下移动,电极块143插入蓄电池130上开设的电极槽131内,此时停机坪本体140通过圆柱142、电极块143和电极槽131与蓄电池130构成一个完整的回路,蓄电池130开始将其内部的电流通过电极块143和圆柱142输送给停机坪本体140,停机坪本体140再通过无线充电板141将电流传输给无人机,实现无人机的自动充电,无人机充电完毕飞离停机坪本体140后,停机坪本体140在压缩弹簧144的作用下带动圆柱142和电极块143恢复初始状态,即电极块143从电极槽131内拔出,此时蓄电池130与停机坪本体140之间断开,蓄电池130不再为停机坪本体140供电,当需要对蓄电池130充电时,则将外部的电源连接线插入充电口121内,并且沿着条形板123的外侧相向移动两个固定板124,此时两个固定板124对电源连接线包夹固定,从而避免蓄电池130充电过程中,出现电源线断开的情况,压缩弹簧144的长度大于圆柱142和电极块143的长度之和,用于带动电极块143完全移出电极槽131,压缩弹簧144的另一端与蓄电池130的对应位置处固定连接,充电器120的一侧开设有充电口121,且充电口121位于两个固定板124之间,条形板123背离充电器120一侧壁的一端开设有固定孔1231,固定板124背离充电器120一侧壁的顶部和底部均螺纹贯穿连接有固定螺栓1241,当沿着条形板123的外侧相向移动两个固定板124至合适位置时,通过固定螺栓1241与固定孔1231的配合,完成对固定板124的固定,充电器120的底部可拆卸式固定连接有支撑板110,用于充电器120和蓄电池130的放置,且支撑板110顶部的两端分别与对应位置处的蓄电池130可拆卸式固定连接,支撑板110底部的四个拐角处均固定连接有柱脚111,用于对整体装置的支撑。
27.工作原理:将该无人机自动停机用停机坪放置在合适位置处,当无人机降落在停机坪本体140的顶部,并且无人机的无线充电模块与停机坪本体140顶部的无线充电板141贴合,此时停机坪本体140由于受到无人机的重力压迫,因此沿竖直方向向下移动,停机坪本体140的移动带动圆柱142及其电极块143沿竖直方向向下移动,电极块143插入蓄电池130上开设的电极槽131内,此时停机坪本体140通过圆柱142、电极块143和电极槽131与蓄电池130构成一个完整的回路,蓄电池130开始将其内部的电流通过电极块143和圆柱142输送给停机坪本体140,停机坪本体140再通过无线充电板141将电流传输给无人机,实现无人机的自动充电,无人机充电完毕飞离停机坪本体140后,停机坪本体140在压缩弹簧144的作用下带动圆柱142和电极块143恢复初始状态,即电极块143从电极槽131内拔出,此时蓄电池130与停机坪本体140之间断开,蓄电池130不再为停机坪本体140供电,当需要对蓄电池130充电时,则将外部的电源连接线插入充电口121内,并且沿着条形板123的外侧相向移动两个固定板124,并通过固定螺栓1241与固定孔1231的配合,完成对固定板124的固定,此时两个固定板124对电源连接线包夹固定,从而避免蓄电池130充电过程中,出现电源线断开的情况。
28.以上仅为本实用新型的优选实施例,并不限制本实用新型,任何对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,对其中部分技术特征进行等同替换,所作的任何修改、等同替
换、改进,均属于在本实用新型的保护范围。