1.本实用新型涉及旋翼式无人机空中失控技术领域，具体是微型旋翼式无人机空中失控监测控制装置。
背景技术：
2.微型旋翼无人机以其能够垂直起降、自由悬停、控制灵活和适应各种环境能力强等优点备受无人机应用者及爱好者所青睐。然当前多数微型旋翼无人机设计者及研发者仅从飞机设计标准、加工工艺、扩展功能等角度出发开展技术研究，忽略了微型旋翼无人机自身安全性能，针对空中失控这一事件，仅片面考虑如何通过提高飞机系统稳定性及可靠性以避免空中失控事件出现，而忽略如何利用技术手段降低失控发生后飞机自身致灾性。目前，无人机的故障率和坠落概率仍远高于有人驾驶飞机，且无人机引发事故数量逐年增加，其中微型旋翼无人机事故占比居高不下。
3.针对上述问题，现在设计一种改进的微型旋翼式无人机空中失控监测控制装置。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的在于提供微型旋翼式无人机空中失控监测控制装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.微型旋翼式无人机空中失控监测控制装置，包括机体、弹射机构和收纳机构，所述机体上端中心位置开设有凹槽，所述机体内部开设有安装腔室，所述安装腔室内部固定安装有用于监测机体飞行状态的陀螺仪，所述机体上端设置有用于在机体失控时使机体减速降落的降落伞。
7.所述弹射机构设置在凹槽底部，用于在机体失控时把降落伞弹射出去，并使降落伞张开使机体减速降落。
8.所述收纳机构设置在机体侧壁上端，用于在不使用时对降落伞进行收纳。
9.作为本实用新型进一步的方案：所述弹射机构包括工字型卡块，所述工字型卡块固定连接在降落伞下端中心位置，所述工字型卡块滑动连接在凹槽内壁上，所述凹槽底部固定连接有用于使工字型卡块弹出凹槽的弹簧，所述弹簧的上端与工字型卡块接触连接。
10.所述凹槽侧壁上开设有十字型凹槽，所述十字型凹槽与凹槽相互连通，所述十字型凹槽底部固定安装有电机，所述电机的输出端水平固定连接有用于卡接固定工字型卡块的挡杆，所述安装腔室内部固定安装有用于接收处理陀螺仪的信号并对电机进行控制的控制器。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述收纳机构包括若干个滑块，所述凹槽侧壁上端开设有用于对降落伞进行收纳的放置槽，所述放置槽上端围绕机体中心位置开设有若干个滑槽，所述滑块与滑槽一一对应，所述滑块滑动连接在滑槽内壁上，所述滑块与降落伞之间通过伞绳固定连接，所述滑块远离降落伞的一端固定连接有便于降落伞脱离放置槽的
皮筋，所述皮筋远离降落伞的一端固定连接在放置槽内壁上，所述降落伞上端中心位置固定连接有用于带动降落伞脱离放置槽的引导伞，所述引导伞的面积小于降落伞的面积。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述机体下端固定安装有在机体失控时报警通知地面人群的报警灯和喇叭。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述凹槽内壁下端固定连接有用于对工字型卡块进行限位的挡块。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述挡杆侧壁上涂抹有便于挡杆滑动脱离工字型卡块的石墨粉。
15.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
16.1、本实用新型设置有弹射机构，利用陀螺仪实时监测机体的飞行状态，在机体失控时，通过弹簧把工字型卡块和降落伞弹出，并通过降落伞对机体进行减速缓冲，避免机体下降速度过大，避免机体受到撞击而损毁。
17.2、本实用新型还设置有收纳机构，把降落伞的边缘铺展收纳在放置槽内部，便于降落伞在空中快速展开，同时利用引导伞对降落伞进行提拉，能够使降落伞的边缘快速脱离放置槽，降低了机体的体积，便于使用者携带使用。
附图说明
18.图1为本实用新型的三维结构示意图。
19.图2为本实用新型中滑槽和放置槽的结构示意图。
20.图3为本实用新型的结构示意图。
21.图4为本实用新型图3中a处的放大结构示意图。
22.其中：1
‑
机体、2
‑
陀螺仪、3
‑
安装腔室、4
‑
控制器、5
‑
工字型卡块、6
‑
弹簧、7
‑
挡块、8
‑
电机、9
‑
十字型凹槽、10
‑
挡杆、11
‑
凹槽、12
‑
降落伞、13
‑
放置槽、14
‑
滑槽、15
‑
伞绳、16
‑
滑块、17
‑
皮筋、18
‑
引导伞。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，微型旋翼式无人机空中失控监测控制装置，包括机体1、弹射机构和收纳机构，所述机体1上端中心位置开设有凹槽11，所述机体1内部开设有安装腔室3，所述安装腔室3内部固定安装有用于监测机体1飞行状态的陀螺仪2，所述机体1上端设置有用于在机体1失控时使机体1减速降落的降落伞12。
25.所述弹射机构设置在凹槽11底部，用于在机体1失控时把降落伞12弹射出去，并使降落伞12张开使机体1减速降落。
26.所述收纳机构设置在机体1侧壁上端，用于在不使用时对降落伞12进行收纳。
27.所述弹射机构包括工字型卡块5，所述工字型卡块5固定连接在降落伞12下端中心位置，所述工字型卡块5滑动连接在凹槽11内壁上，所述凹槽11内壁下端固定连接有用于对
工字型卡块5进行限位的挡块7，所述凹槽11底部固定连接有用于使工字型卡块5弹出凹槽11的弹簧6，所述弹簧6的上端与工字型卡块5接触连接。
28.所述凹槽11侧壁上开设有十字型凹槽9，所述十字型凹槽9与凹槽11相互连通，所述十字型凹槽9底部固定安装有电机8，所述电机8的输出端水平固定连接有用于卡接固定工字型卡块5的挡杆10，所述安装腔室3内部固定安装有用于接收处理陀螺仪2的信号并对电机8进行控制的控制器4。
29.所述弹射机构的作用是利用陀螺仪2实时监测机体1的飞行状态，在机体1失控时，通过弹簧6把工字型卡块5和降落伞12弹出，并通过降落伞12对机体1进行减速缓冲，避免机体1下降速度过大，避免机体1受到撞击而损毁，便于使用者使用。
30.所述收纳机构包括若干个滑块16，所述凹槽11侧壁上端开设有用于对降落伞12进行收纳的放置槽13，所述放置槽13上端围绕机体1中心位置开设有若干个滑槽14，所述滑块16与滑槽14一一对应，所述滑块16滑动连接在滑槽14内壁上，所述滑块16与降落伞12之间通过伞绳15固定连接，所述滑块16远离降落伞12的一端固定连接有便于降落伞12脱离放置槽13的皮筋17，所述皮筋17远离降落伞12的一端固定连接在放置槽13内壁上，所述降落伞12上端中心位置固定连接有用于带动降落伞12脱离放置槽13的引导伞18，所述引导伞18的面积小于降落伞12的面积。
31.所述收纳机构的作用是把降落伞12的边缘铺展收纳在放置槽13内部，便于降落伞12在空中快速展开，同时利用引导伞18对降落伞12进行提拉，能够使降落伞12的边缘快速脱离放置槽13，降低了机体1的体积，便于使用者携带使用。
32.本实用新型的工作原理是：
33.使用时，通过陀螺仪2实时监测机体1的飞行状态，并把监测到的数控实时传送到控制器4内部，当机体1的飞行倾角大于控制器4内部设定值时，控制器4判断机体1失控，并向电机8发出信号使电机8启动，电机8的输出端带动挡杆10转动，挡杆10脱离工字型卡块5，在弹簧6弹力的作用下，弹簧6把工字型卡块5和引导伞18弹出凹槽11。
34.引导伞18在空气阻力下快速张开，引导伞18带动降落伞12移动，降落伞12拉动放置槽13移动，放置槽13拉动滑块16沿着滑槽14侧壁滑动，滑块16拉动皮筋17伸出，从而使降落伞12的边缘脱离放置槽13，然后降落伞12张开，实现对机体1的减速降落。
35.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。