1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机倾斜摄影相机防抖动装置。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，2018年9月份，世界海关组织协调制度委员会(hsc)第62次会议决定，将无人机归类为“会飞的照相机”。
3.为了使无人机在进行倾斜摄影作业时防止镜头的抖动，使拍摄的画面造成剧烈的晃动致使拍摄效果不佳，以及防抖动装置安装与拆卸更加的方便与快捷，所以我们提出一种无人机倾斜摄影相机防抖动装置，用以解决所提出问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机倾斜摄影相机防抖动装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种无人机倾斜摄影相机防抖动装置，包括无人机，所述无人机底部固定连接有第二连接座，所述第二连接座内部开设有安装腔，所述第二连接座底部滑动连接有两个连接杆，所述安装腔一侧内壁设置有用于驱动两个连接杆的驱动组件，所述连接杆底部固定连接有连接块，两个所述连接块卡合连接有同一个第一连接座，所述第一连接座底部固定连接有安装板，所述安装板顶部对称设置有两个安装块，两个所述安装块一侧固定连接有两个滑动杆，两个所述滑动杆滑动连接有同一个安装座，所述安装座两侧对称设置有两个弹簧，所述弹簧一侧和安装块一侧固定连接，所述安装座一侧转动连接有倾斜摄像机，所述倾斜摄像机一侧设置有用于放止倾斜摄像机抖动的防抖动组件。
7.优选地，所述驱动组件包括转轴，所述转轴一端和第二连接座一侧转动连接，所述转轴一端延伸至第二连接座一侧固定连接有手柄，所述转轴一端固定连接有齿轮，所述齿轮啮合有两个齿条，两个所述齿条相互远离的一侧均固定连接有滑动块，所述滑动块一侧和安装腔一侧滑动连接，所述滑动块底部和连接杆顶部固定连接，所述第二连接座一侧设置有用于制动齿轮的制动组件。
8.优选地，所述连接块一侧固定连接有两个凸杆和一个凸块，所述第一连接座两侧
开设有两个凹槽和一个插孔，两个所述凸杆和两个插孔卡合连接，所述凹槽和凸块卡合连接。
9.优选地，所述制动组件包括多个固定孔，多个所述固定孔环形排布设置与齿轮一侧，所述第二连接座一侧螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆一端延伸至第二连接座一侧并固定连接有手轮，所述螺纹杆另一端延伸至安装腔内部并固定连接有连接板，所述连接板一侧固定连接有两个固定杆，所述固定杆和固定孔卡合连接。
10.优选地，所述滑动块一侧固定连接有滑块，所述滑块一侧滑动连接有导轨，所述导轨一侧和安装腔一侧内壁固定连接。
11.优选地，所述防抖动组件包括转盘，所述转盘底部和安装座一侧转动连接，所述转盘一侧和倾斜摄像机一侧固定连接，所述转盘外壁环形排布有多个阻隔片，所述安装座一侧环形排布设置有多个橡胶限位块。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
13.1、本实用新型中，将第二连接座焊接于无人机底部，将凸块和凸杆对准凹槽和插孔，顺时针转动手柄带动转轴转动，转轴带动齿轮转动，齿轮带动齿条滑动，齿条带动滑动块移动，滑动块带动两个连接杆相互靠近，两个连接杆带动两个连接块相互靠近，连接块带动凸杆和凸块插入凹槽和插孔内完成第一连接座的安装，同理，顺时针转动手柄即可完成第一连接座的拆卸。
14.2、本实用新型中，无人机在空中进行拍摄作业时，如遇到大风天气飞行不稳定，弹簧可通过弹力使安装座保持横向的水平拍摄，阻隔片和橡胶限位块可在非恶劣天气时减弱倾斜摄像机的抖动，保持一个平稳的拍摄，防止拍摄画面的抖动，即使在大风天气进行拍摄转盘可使倾斜摄像机始终围绕在一个点旋转进行拍摄，角度无任何偏移。
15.本实用新型结构简单，将第二连接座焊接于无人机底部，转动手柄可完成第一连接座的安装与拆卸，弹簧可以减弱拍摄时倾斜摄像机的横向抖动，转盘可使倾斜摄像机始终围绕在一个点旋转阻止拍摄角度的偏移，操作简单，提高了实用性。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种无人机倾斜摄影相机防抖动装置的主视剖视图；
17.图2为本实用新型提出的一种无人机倾斜摄影相机防抖动装置的连接座侧视剖视图；
18.图3为本实用新型提出的一种无人机倾斜摄影相机防抖动装置的a部分放大图。
19.图中：1、安装板；2、安装座；3、倾斜摄像机；4、阻隔片；5、橡胶限位块；6、滑动杆；7、弹簧；8、凸杆；9、凸块；10、连接块；11、第一连接座；12、连接杆；13、第二连接座；14、滑动块；15、齿轮；16、固定孔；17、无人机；18、齿条；19、安装腔；20、手轮；21、螺纹杆；22、连接板；23、固定杆；24、手柄；25、转轴；26、凹槽；27、插孔；28、安装块。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.实施例一
22.参照图1
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3，一种无人机倾斜摄影相机防抖动装置，包括无人机17，无人机17底部固定连接有第二连接座13，第二连接座13内部开设有安装腔19，第二连接座13底部滑动连接有两个连接杆12，安装腔19一侧内壁设置有用于驱动两个连接杆12的驱动组件，连接杆12底部固定连接有连接块10，两个连接块10卡合连接有同一个第一连接座11，第一连接座11底部固定连接有安装板1，安装板1顶部对称设置有两个安装块28，两个安装块28一侧固定连接有两个滑动杆6，两个滑动杆6滑动连接有同一个安装座2，安装座2两侧对称设置有两个弹簧7，弹簧7一侧和安装块28一侧固定连接，安装座2一侧转动连接有倾斜摄像机3，倾斜摄像机3一侧设置有用于放止倾斜摄像机3抖动的防抖动组件。
23.实施例二
24.本实施例在实施例一的基础上进行改进：驱动组件包括转轴25，转轴25一端和第二连接座13一侧转动连接，转轴25一端延伸至第二连接座13一侧固定连接有手柄24，转轴25一端固定连接有齿轮15，齿轮15啮合有两个齿条18，两个齿条18相互远离的一侧均固定连接有滑动块14，滑动块14一侧和安装腔19一侧滑动连接，滑动块14底部和连接杆12顶部固定连接，第二连接座13一侧设置有用于制动齿轮15的制动组件，连接块10一侧固定连接有两个凸杆8和一个凸块9，第一连接座11两侧开设有两个凹槽26和一个插孔27，两个凸杆8和两个插孔27卡合连接，凹槽26和凸块9卡合连接，制动组件包括多个固定孔16，多个固定孔16环形排布设置与齿轮15一侧，第二连接座13一侧螺纹连接有螺纹杆21，螺纹杆21一端延伸至第二连接座13一侧并固定连接有手轮20，螺纹杆21另一端延伸至安装腔19内部并固定连接有连接板22，连接板22一侧固定连接有两个固定杆23，固定杆23和固定孔16卡合连接，滑动块14一侧固定连接有滑块，滑块一侧滑动连接有导轨，导轨一侧和安装腔19一侧内壁固定连接，防抖动组件包括转盘，转盘底部和安装座2一侧转动连接，转盘一侧和倾斜摄像机3一侧固定连接，转盘外壁环形排布有多个阻隔片4，安装座2一侧环形排布设置有多个橡胶限位块5。
25.工作原理：将第二连接座13焊接于无人机17底部，将凸块9和凸杆8对准凹槽26和插孔27，顺时针转动手柄24带动转轴25转动，转轴25带动齿轮15转动，齿轮15带动齿条18滑动，齿条18带动滑动块14移动，滑动块14带动两个连接杆12相互靠近，两个连接杆12带动两个连接块10相互靠近，连接块10带动凸杆8和凸块9插入凹槽26和插孔27内完成第一连接座11的安装，同理，顺时针转动手柄24即可完成第一连接座11的拆卸，无人机17在空中进行拍摄作业时，如遇到大风天气飞行不稳定，弹簧7可通过弹力使安装座2保持横向的水平拍摄，阻隔片4和橡胶限位块5可在非恶劣天气时减弱倾斜摄像机3的抖动，保持一个平稳的拍摄，防止拍摄画面的抖动，即使在大风天气进行拍摄转盘可使倾斜摄像机3始终围绕在一个点旋转进行拍摄，角度无任何偏移。
26.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。