1.本发明涉及无人机侦查技术领域，具体是一种用于消防应急疏散的无人机侦查装置。


背景技术：

2.无人机是一种由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器，无人机侦查是通过无人机搭载侦查设备的探测。
3.现有的无人机侦查装置在对消防应急疏散的路径进行侦查时存在一些问题，如：在火灾现场时，因火灾产生的热量易对无人机造成损伤，且火灾产生的烟雾会使摄像头保护罩产生雾气和灰尘，影响侦查，且火灾产生的热量有时会影响保护罩的密封性，从而使保护罩内部产生雾气，难以清除。
4.针对以上问题，本发明提供了一种用于消防应急疏散的无人机侦查装置，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于消防应急疏散的无人机侦查装置，包括：
6.无人机；
7.水箱，固定在无人机的内部，用于盛放冷却液体；
8.降温喷头，被配置为多个，安装在所述无人机四周，用于对无人机四周进行冷却液体的喷洒；以及
9.侦查组件，安装在所述无人机的底部，用于对应急疏散路径进行侦查探测。
10.进一步，优选的，所述侦查组件包括：
11.探测组件，固定在所述无人机的底部；以及
12.清洁组件，转动设置在所述探测组件的外壁，用于对探测组件进行清洁。
13.进一步，优选的，所述探测组件包括：
14.安装柱；
15.探测电机，固定在所述安装柱的内部；
16.齿轮组，转动设置在所述安装柱的内部，且位于探测电机下方，并通过探测电机进行驱动，且所述齿轮组能够驱动清洁组件进行转动；
17.保护罩，采用连接件螺纹连接在所述安装柱内，且位于齿轮组下方；
18.摄像头，转动设置在所述保护罩内，且其顶部与探测电机的输出端相连；以及
19.内清洁件，转动设置在所述保护罩的内壁，且位于所述摄像头远离探测端的一侧。
20.进一步，优选的，所述齿轮组的主动齿轮与最外围的从动齿轮的转速与方向均相同，用于使摄像头与内清洁件同步转动。
21.进一步，优选的，所述内清洁件包括：
22.滑块，为t形，滑动设置在所述保护罩内；
23.转轴，转动设置在所述保护罩底部中心位置；以及
24.弧形板件，一端固定在所述滑块的底部，另一端固定在所述转轴上，且与保护罩内壁相贴合。
25.进一步，优选的，所述转轴的一端延伸出保护罩，所述转轴延伸出保护罩的一端两侧对称开设有限位槽；
26.所述弧形板件与保护罩贴合的一侧固定有清洁棉。
27.进一步，优选的，所述清洁组件包括：
28.转动杆，一端固定在所述齿轮组的底部，另一端固定有第一清洁块；
29.第二清洁块，被配置为多个，其位于顶端的第二清洁块采用连杆与第一清洁块相连，且所述第二清洁块之间均采用连杆相连；以及
30.限位组件，采用连杆连接在位于底端的所述第二清洁块上。
31.进一步，优选的，所述连杆的两端均铰接有铰接柱，所述铰接柱可滑动的设置在所述第一清洁块、第二清洁块以及限位组件内，且所述铰接柱远离连杆的一端均通过拉伸弹簧与所述第一清洁块、第二清洁块以及限位组件相连。
32.进一步，优选的，所述限位组件包括：
33.第三清洁块；
34.滑动柱，固定在所述第三清洁块远离第二清洁块的一侧，且外壁套接有压缩弹簧；以及
35.拉伸块，滑动设置在所述滑动柱上。
36.进一步，优选的，所述第一清洁块、第二清洁块以及第三清洁块靠近保护罩的一侧安装有弹性棉，用于对保护罩外壁进行清洁；
37.所述第三清洁块与拉伸块相互靠近的一侧均固定有限位板，所述拉伸块远离限位板的一侧固定有拉伸把手。
38.与现有技术相比，本发明提供了一种用于消防应急疏散的无人机侦查装置，具备以下有益效果：
39.本发明中，通过无人机四周的降温喷头能够有效的降低无人机周围环境的温度，从而保障了无人机的正常运行，且在侦查时能够通过探测电机使摄像头进行多方位的探测，在摄像头进行转动的同时，清洁组件通过齿轮组与其进行同步转动清理，并带动内清洁件转动，从而对保护罩内外同时进行清洁，使摄像头能够进行清晰的探测，且通过同步转动使清洁组件和内清洁件始终处于摄像头的后方，不会对摄像头造成遮挡，且清洁组件通过连杆和铰接柱能够进行调节，从而能够适应不同弧度的保护罩。
附图说明
40.图1为一种用于消防应急疏散的无人机侦查装置的立体示意图；
41.图2为一种用于消防应急疏散的无人机侦查装置的侦查组件示意图；
42.图3为一种用于消防应急疏散的无人机侦查装置的清洁组件示意图；
43.图4为一种用于消防应急疏散的无人机侦查装置的限位组件示意图；
44.图中：1、无人机；2、水箱；3、降温喷头；4、探测组件；5、清洁组件；41、安装柱；42、探
测电机；43、齿轮组；44、摄像头；45、保护罩；46、连接件；47、内清洁件；471、滑块；472、转轴；473、限位槽；51、转动杆；52、第一清洁块；53、铰接柱；54、连杆；55、第二清洁块；56、第三清洁块；57、弹性棉；561、限位板；562、拉伸块；563、拉伸把手；564、滑动柱。
具体实施方式
45.参照图1～4，本发明提供一种技术方案：一种用于消防应急疏散的无人机侦查装置，包括：
46.无人机1；
47.水箱2，固定在无人机1的内部，用于盛放冷却液体；
48.降温喷头3，被配置为多个，安装在所述无人机1四周，用于对无人机四周进行冷却液体的喷洒；以及
49.侦查组件，安装在所述无人机1的底部，用于对应急疏散路径进行侦查探测。
50.需要注意的是，无人机1上安装有温度感应器，当温度感应器的温度到达设定值时，启动降温喷头3对无人机1周围进行降温，保证了无人机1的正常运行。
51.在本实施例中，所述侦查组件包括：
52.探测组件4，固定在所述无人机1的底部；以及
53.清洁组件5，转动设置在所述探测组件4的外壁，用于对探测组件4进行清洁。
54.作为较佳的实施例，所述探测组件4包括：
55.安装柱41；
56.探测电机42，固定在所述安装柱41的内部；
57.齿轮组43，转动设置在所述安装柱41的内部，且位于探测电机42下方，并通过探测电机42进行驱动，且所述齿轮组43能够驱动清洁组件5进行转动；
58.保护罩45，采用连接件46螺纹连接在所述安装柱41内，且位于齿轮组43下方；
59.摄像头44，转动设置在所述保护罩45内，且其顶部与探测电机42的输出端相连；以及
60.内清洁件47，转动设置在所述保护罩45的内壁，且位于所述摄像头44远离探测端的一侧。
61.作为较佳的实施例，所述齿轮组43的主动齿轮与最外围的从动齿轮的转速与方向均相同，用于使摄像头44与内清洁件47同步转动，也就是说，通过齿轮组43内的多个齿轮的配合，使主动齿轮与最外围的从动齿轮的转速与方向均相同，从而使清洁组件5和内清洁件47始终不会遮挡摄像头44的探测。
62.作为较佳的实施例，所述内清洁件47包括：
63.滑块471，为t形，滑动设置在所述保护罩45内；
64.转轴472，转动设置在所述保护罩45底部中心位置；以及
65.弧形板件，一端固定在所述滑块471的底部，另一端固定在所述转轴472上，且与保护罩45内壁相贴合。
66.作为较佳的实施例，所述转轴472的一端延伸出保护罩45，所述转轴472延伸出保护罩45的一端两侧对称开设有限位槽472；
67.所述弧形板件与保护罩45贴合的一侧固定有清洁棉。
68.需要注意的是，保护罩45内部只会因密封性不良而产生雾气，并不会有灰尘的存在，因此弧形板件上的清洁棉不需要进行更换，也就是说，一个保护罩45内可安装一个内清洁件47。
69.作为较佳的实施例，所述清洁组件5包括：
70.转动杆51，一端固定在所述齿轮组43的底部，另一端固定有第一清洁块52；
71.第二清洁块55，被配置为多个，其位于顶端的第二清洁块55采用连杆54与第一清洁块52相连，且所述第二清洁块55之间均采用连杆54相连；以及
72.限位组件，采用连杆54连接在位于底端的所述第二清洁块55上。
73.作为较佳的实施例，所述连杆54的两端均铰接有铰接柱53，所述铰接柱53可滑动的设置在所述第一清洁块52、第二清洁块53以及限位组件内，且所述铰接柱53远离连杆54的一端均通过拉伸弹簧与所述第一清洁块52、第二清洁块53以及限位组件相连。
74.作为较佳的实施例，所述限位组件包括：
75.第三清洁块56；
76.滑动柱564，固定在所述第三清洁块56远离第二清洁块52的一侧，且外壁套接有压缩弹簧；以及
77.拉伸块562，滑动设置在所述滑动柱564上。
78.作为较佳的实施例，所述第一清洁块52、第二清洁块53以及第三清洁块56靠近保护罩45的一侧安装有弹性棉57，用于对保护罩45外壁进行清洁，也就是说，弹性棉57能够随第一清洁块52、第二清洁块53以及第三清洁块56进行同步伸缩，从而使其贴合保护罩45外壁，提高清洁效果。
79.所述第三清洁块56与拉伸块562相互靠近的一侧均固定有限位板561，所述拉伸块562远离限位板561的一侧固定有拉伸把手562。
80.需要注意的是，因保护罩45外壁与外界接触，会产生灰尘和雾气，因此需要对弹性棉57进行定期更换，保证弹性棉57的清洁性。
81.具体的，当无人机1在对消防应急疏散的路径进行侦查时，无人机1上的温度感应器的温度到达设定值时，此时启动降温喷头3对无人机1周围进行降温，保证了无人机1的正常运行，当转动摄像头44时，清洁组件5和内清洁件47与之同步转动，从而始终不会遮挡摄像头44的探测，且还能够对保护罩45内外壁同步进行清洁，保证了摄像头44探测的清晰度，当跟换不同弧度的保护罩45时，拉动拉伸块562并向下滑动，使限位组件脱离转轴472，将现有的保护罩45卸下并安装上需要的保护罩45，在拉动拉伸块562使其限位组件卡接在转轴472上。
82.以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。