1.本实用新型涉及无人机照明技术领域，尤其涉及一种照明无人机及其照明装置。
背景技术：
2.现有的无人机多数具备夜间作业、拍摄和处理事故救援等，且配备的探照灯多数安装于无人机的底部；探照灯的电源需要由无人机内部电源供电。导致现有无人机存在不能长时间驻空照明、照射光源较弱，易出现光源照射物体不清楚、照射角度范围不足等问题。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种照明无人机及其照明装置，以解决现有无人机存在不能长时间驻空照明、照射光源较弱，易出现光源照射物体不清楚、照射角度范围不足等问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
5.本实用新型提出了一种照明无人机的照明装置，所述照明装置包括灯具组件、防旋转固定组件和灯具控制器，所述灯具组件包括灯支架和设于灯支架两侧的灯组，所述灯支架的两侧倾斜分布设有连接板，所述灯组与所述连接板固定连接；所述灯组包括至少一个散光灯、至少二个聚光灯和连接件，每个所述散光灯和所述聚光灯均通过所述连接件固定于所述连接板，所述灯支架设于所述灯具控制器的顶部或周围，所述灯具控制器通过所述防旋转固定组件固定于飞行器的机臂和具有锁孔的螺旋桨基座上或飞行器的支撑脚架上。
6.其中，所述防旋转固定组件包括至少一个快速锁紧扣件、防旋转固定顶板和固定连接板件，所述快速锁紧扣件设置于所述防旋转固定顶板的底部，所述灯具控制器的底部固定于所述防旋转固定顶板的顶部。
7.其中，所述快速锁紧扣件包括卡扣、具有销轴的第一固定座和第二固定座；所述第二固定座的销轴中心具有内螺纹孔；所述卡扣的一端设置有销孔，另一端设置有锁紧机构；所述卡扣的一端通过销轴穿过所述销孔固定于所述第一固定座，所述卡扣另一端的锁紧机构扣合位于所述第二固定座的内螺纹孔上方使用自拧螺杆拧紧固定。
8.其中，所述固定连接板件的一端与所述防旋转固定顶板的一端通过螺栓固定连接，所述固定连接板件的另一端与所述螺旋桨基座通过螺栓固定连接。
9.其中，所述灯具控制器包括具有防水散热结构的壳体、pcb电源板和控制电路板，所述pcb电源板和所述控制电路板内置于所述壳体，所述控制电路板与所述pcb电源板电连接。
10.其中，所述散光灯与所述聚光灯分别通过导线与所述控制电路板电连接。
11.其中，所述散光灯的数量为1-4个，所述聚光灯的数量为2-4个，所述散光灯与所述聚光灯之间留有间距。
12.其中，所述灯具组件的整体呈展翅状。
13.本实用新型还提出了一种照明无人机，包括地面电源与收放线一体机、具有多组机臂的飞行器和设置于飞行器的机臂上的旋翼组件，所述旋翼组件包括具有锁孔的螺旋桨基座、螺旋桨电机和由螺旋桨电机带动的螺旋桨，所述螺旋桨基座安装在机臂端部，所述螺旋桨安装于所述螺旋桨基座；其特征在于：所述照明无人机还包括安装固定于机臂和螺旋桨基座上或飞行器的支撑脚架上的如上述任一项所述照明无人机的照明装置，所述照明装置通过电缆与地面电源与收放线一体机之间电连接。
14.在本实用新型的照明无人机的照明装置中，灯组通过散光灯和聚光灯相互搭配组成，再将灯组固定在灯支架两侧后的整体形状呈展翅状，形成照明立体布局，让光照既能集中照射作业区域，又能发散照射作业区域，让整个作业区域亮度大大提高；使照射角度范围达到0-160度，提高了灯组的照射范围。从而，本实用新型提供的一种照明无人机的照明装置提高了灯组的照射范围，提升了照射光源的亮度等。
附图说明
15.图1是本实用新型实施例提供的照明无人机的照明装置的结构示意图。
16.图2是本实用新型实施例提供的照明装置的灯具组件的结构示意图。
17.图3是图2的另一种角度的示意图。
18.图4是本实用新型实施例提供的照明装置的灯组的结构示意图。
19.图5是本实用新型实施例提供的照明装置的防旋转固定组件的结构示意图。
20.图6是本实用新型实施例提供的照明装置的快速锁紧扣件的结构示意图。
21.图7是本实用新型实施例提供的照明装置的灯具控制器的结构示意图。
22.图8是本实用新型实施例提供的照明无人机的照明装置的整体立体图。
具体实施方式
23.为了使本实用新型的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
24.为了说明本实用新型所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。
25.请参阅图1和图8，本实用新型实施例提供的照明无人机的照明装置100，所述照明装置100包括灯具组件10、防旋转固定组件20和灯具控制器30，所述灯具组件10包括灯支架11和设于灯支架两侧的灯组40，所述灯支架11的两侧倾斜分布设有连接板12，所述灯组40与所述连接板12通过螺栓固定连接；所述灯组40包括至少一个散光灯41、至少二个聚光灯42和连接件43，每个所述散光灯41和所述聚光灯42均通过所述连接件43固定于所述连接板12，所述灯支架11设于所述灯具控制器30的顶部或周围，所述灯具控制器30通过所述防旋转固定组件20固定于飞行器的机臂和具有锁孔的螺旋桨基座上或飞行器的支撑脚架上。
26.请参阅图5至图6，在本实用新型实施例一中，所述防旋转固定组件20包括至少一个快速锁紧扣件21、防旋转固定顶板22和固定连接板件23，快速锁紧扣件21设置于所述防旋转固定顶板22的底部，快速锁紧扣件21用于可快速拆卸的扣紧在飞行器的机臂上，所述灯具控制器30的底部通过螺栓方式固定于所述防旋转固定顶板22的顶部。所述快速锁紧扣
件21包括卡扣24、具有销轴的第一固定座25和第二固定座26；所述第二固定座26的销轴中心具有内螺纹孔27；所述卡扣24的一端设置有销孔28，另一端设置有锁紧机构29，锁紧机构29为u形开口或其它锁紧机构；所述卡扣24的一端通过销轴穿过所述销孔28固定于所述第一固定座25，所述卡扣24另一端的锁紧机构29扣合位于所述第二固定座26的内螺纹孔上方使用自拧螺杆拧50紧固定。
27.在本实用新型实施例一中，所述固定连接板件23的一端与所述防旋转固定顶板22的一端通过螺栓固定连接，所述固定连接板件23的另一端与所述螺旋桨基座通过螺栓插入锁孔固定连接；起到防止灯组40在飞行器运作时机臂的振动导致旋转偏移。
28.请参阅图7，在本实用新型实施例一中，所述灯具控制器30包括具有防水散热结构的壳体31、pcb电源板32和控制电路板33，防水散热结构的壳体31由具有凹槽的上盖34和具有凹槽的下壳35通过卡扣方式实现装配，所述pcb电源板32和所述控制电路板33内置于所述壳体31，所述控制电路板33与所述pcb电源板32电连接。
29.请参阅图2至图4，在本实用新型实施例一中，所述散光灯41与所述聚光灯42各自通过导线和所述控制电路板33电连接，从而控制散光灯41或聚光灯42的开启或关闭。
30.在本实用新型实施例一中，所述散光灯41的数量为1-4个，所述聚光灯42的数量为2-4个，散光灯41和聚光灯42均都包括灯杯罩44、具有小风扇和散热窗的散热结构45，灯杯罩44用反光材质可以加大灯的亮度；在本实施例中散光灯41的数量为1个，聚光灯42的数量为2个；所述散光灯41与所述聚光灯42相互搭配分布在连接板12上，且所述散光灯41与所述聚光灯42之间留有间距；散光灯41和聚光灯42相互配合组成一组，形成照明立体布局，让光照既能集中照射作业区域，又能发散照射作业区域，让整个作业区域亮度大大提高。
31.在本实用新型实施例一中，所述灯具组件10的整体呈展翅状，可使灯组40的照射角度范围达到0-160度，提高了灯的照射范围。
32.本实用新型实施例二还提供了一种照明无人机，包括地面电源与收放线一体机(图未示)、具有多组机臂的飞行器(图未示)和设置于飞行器的机臂(图未示)上的旋翼组件(图未示)；所述旋翼组件包括具有锁孔的螺旋桨基座(图未示)、螺旋桨电机(图未示)和由螺旋桨电机带动的螺旋桨(图未示)，所述螺旋桨基座安装在机臂端部，所述螺旋桨安装于所述螺旋桨基座；所述照明无人机还包括安装固定于机臂和螺旋桨基座上或飞行器的支撑脚架上的如实施例一中所述照明无人机的照明装置100，所述照明装置100通过电缆与地面电源与收放线一体机之间电连接。
33.在本实用新型提供的一种照明无人机的照明装置提高了灯组的照射范围，提升了照射光源的亮度等。
34.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。