1.本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种具有可便捷更换的电池组件的飞行器。


背景技术：

2.近年来，飞行器受到越来越多的人的喜爱。现有飞行器主要分为有翼飞行器和无翼飞行器。有翼飞行器包括诸如滑翔机的定翼飞行器，以及诸如旋翼飞行器和扑翼飞行器的动翼飞行器。现有的飞行器，一般将为飞行器供电的电池直接焊接在飞行器内部的电路板上，这种电池组装方式虽然保证了电池与电路板之间的稳固连接及飞行器外形的完整性，但也使得电池电量耗尽或损坏时无法更换新电池，影响消费者的体验。


技术实现要素：

3.基于上述内容，本实用新型提供了一种飞行器，在保证飞行器外形完整的基础上便于电池的更换。
4.本实用新型公开了一种飞行器，该飞行器包括：机头，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身，与机头连接，机身上设置有安装电池组件的安装孔；电池组件，通过安装孔可拆卸地安装于机身上，用于向飞行器供电；其中，电池组件包括电池和外壳，在电池组件通过安装孔安装于机身上时，外壳的至少一个外表面成为机身的对应的一个外表面的一部分。
5.根据本实用新型的飞行器，由于其电池组件通过安装孔安装于机身上，且电池组件的外壳的至少一个外表面可以成为机身的对应的一个外表面的一部分，因而根据本实用新型的飞行器既能保证飞行器外形完整又能便捷地进行电池更换，增加了飞行器的使用寿命。
附图说明
6.通过结合附图对本实用新型的实施例进行更详细的描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优点将变得更加明显。附图用来提供对本实用新型的实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分。附图与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，但是并不构成对本实用新型的限定。在附图中，除非另有明确指示，否则相同的参考标号表示相同的部件、步骤或元素。在附图中，
7.图1示出了根据本实用新型的实施例的飞行器的示例；
8.图2示出根据本实用新型的实施例的电池组件的至少一个外表面和与其相对的外表面均与飞行器的外表面形成一体的示图；
9.图3示出了根据本实用新型的实施例的电池组件的示例；
10.图4示出了根据本实用新型的实施例的飞行器的另一示例。
具体实施方式
11.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
12.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限定。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在该词前面的元素或者物件涵盖出现在该词后面列举的元素或者物件及其等同，而不排除其他元素或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。
13.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，否则术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
14.此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
15.图1示出了根据本实用新型的实施例的飞行器的示例。如图1所示，根据本实用新型的实施例的飞行器(例如，扑翼飞行器)可以包括：机头110，设置在飞行器的前端，用于指向飞行器的飞行方向；机身120，与机头110连接，机身120上设置有安装电池组件的安装孔121；电池组件130，通过安装孔121可拆卸地安装于机身120上，用于向飞行器供电。电池组件130包括电池(未示出)和外壳131。在电池组件130通过安装孔121安装于机身120上时，外壳131的至少一个外表面，例如图1中的第一外表面131_1成为机身120的对应的一个外表面的一部分，如图2所述，电池组件130通过安装孔121安装于机身120上后，外壳131的第一外表面131_1和/或第二外表面131_2成为机身120的外表面的一部分。
16.结合图1和图2所述的根据本实用新型的飞行器，由于其电池组件可以通过安装孔安装于机身上时，且电池组件的外壳的至少一个外表面可以成为机身的对应的一个外表面的一部分，因而根据本实用新型的飞行器既能保证飞行器外形完整又能便捷地进行电池更换，增加了用户体验。此外，还可以增加飞行器的使用寿命，这是因为相对于电池焊接在电路板上的飞行器，随着充电次数的增多，内部被焊死的电池老化，导致电池的储电量下降，使飞行器的可飞行时间越来越短，一般消费者不能自行更换新电池，电池寿命即成了飞行器寿命。此外，和一般的具有外壳的电池安装孔，通过打开电池安装孔的外壳，然后将电池安装于飞行器内部相比，本实用新型的飞行器的电池组件是通过飞行器机身上的没有外壳的安装孔直接安装于飞行器的，因此既方便了飞行器的制造(即在制造过程中，不需要制造复杂的电池安装孔)，又方便了用户进行电池更换。
17.关于安装孔121，在一个实施例中，安装孔121可以包括设置在机身120上的与电池组件130的形状尺寸适配的凹槽，电池组件130置于凹槽内。在另一个实施例中，安装孔121可以包括沿垂直于机身120的轴线方向贯穿机身120的通口槽，通口槽的形状尺寸与电池组件130适配，电池组件130置于通口槽内，且电池组件130的至少一个外表面和与其相对的外表面，例如图2所示的第一外表面131_1和第二外表面131_2均可以与飞行器的外表面形成一体。这种设置可以便于取下电池。具体地，例如，可以通过按压如图2所示的按压位置200就可以轻松地取下电池组件130，在该实施例中，按压位置200即为电池组件130的第二外表面131_2。
18.在一个实施例中，外壳131的至少一个外表面，例如，图1所述的第一外表面131_1，或者图2所示的第一外表面131_1和第二外表面131_2两者的边缘结构可以与安装孔121的开口适配，使得外壳131的至少一个外表面与安装孔121的开口所在的机身120的外表面形成一体。这进一步增加了飞行器的外形的完整性。进一步地，电池组件130与安装孔121可以是零间隙配合的，这可以使得电池组件130更稳固地安装于机身120上。
19.此外，在一个实施例中，电池组件130的外壳131的至少一个外表面，例如图1所示的第一外表面131_1为非旋转对称。例如，外壳131的第一外表面131_1沿机身120的轴线方向的两个端面是非旋转对称的，例如，图1所示的第一端面131_1a和第二端面131_1b大小不同，从而使得第一外表面131_1为非旋转对称。在本实用新型中，非旋转对称意指，对于0
°‑
360
°
(包括0
°
和360
°
)的旋转，除非旋转0
°
或360
°
，否则旋转后与旋转前不重合。例如梯形是非旋转对称的，而矩形是旋转对称的，矩形旋转180
°
时，旋转后与旋转前重合。电池组件130的外壳131的至少一个外表面为非旋转对称的形式可以使得在进行电池安装时，不会弄错电池组件的安装方向，因而可以进一步便于用户进行电池的安装。
20.图3示出了根据本实用新型的实施例的电池组件的示例。如图3所示，根据本实用新型的电池组件130的外壳131可以包括可分离的第一外壳131_3和第二外壳131_4。第一外壳131_3的一个表面可以对应于上文所述的第一外表面131_1，当电池组件130安装在飞行器上后，第一外壳131_3的一个表面成为机身120的对应的外表面的一部分。第二外壳131_4的一个表面可以对应于上文所述的第二外表面131_2。当电池组件130安装在飞行器上后，第二外壳131_4的一个表面成为机身120的对应的外表面的一部分。例如，在安装孔121包括沿垂直于机身120的轴线方向贯穿机身120的通口槽的情况下，第一外壳131_3的一个表面和第二外壳131_4的一个表面分别成为机身120对应的外表面的一部分。
21.在一个实施例中，第一外壳131_3和第二外壳131_4组合构成封闭空间，例如第一外壳131_3和第二外壳131_4包括位置对应的螺孔，通过与螺孔适配的螺栓将第一外壳131_3和第二外壳131_4组合固定，电池(未示出)设置于封闭空间内。电池组件130可以包括连接器插头131_5，连接器插头131_5与电池连接。可选地，连接器插头131_5的一部分暴露在第二外壳131_4的外部，如图3所示。相应地，飞行器可以包括设置于安装孔121内并与连接器插头131_5匹配的连接器插座，例如如图4所示的连接器插座122_1。连接器插座122_1的位置与电池组件130的连接器插头131_5的位置相对应。在一个实施例中，连接器插头131_5和连接器插座122_1可以是sh1.0mm连接器插头及其立贴插座。使用sh1.0mm连接器插头及其立贴插座可以使得电池不会因为飞行器飞行过程中的震动而轻易松动滑出，增加了用户的体验。
22.进一步地，外壳131可以包括第一固定件131_6。相应地，飞行器可以包括设置于安装孔121内的与第一固定件131_6配合的第二固定件122_2，如图4所示。第一固定件131_6的位置与第二固定件122_2的位置相对应。通过至少第一固定件131_6与第二固定件122_2的配合，电池组件130固定于飞行器中。这种设置可以进一步加强电池组件130和飞行器之间的固定，增加了用户使用飞行器的安全性。在一个实施例中，第一固定件131_6可以包括限位凸起，其可以设置于外壳131沿机身120的轴线方向且远离机头的外表面。第二固定件122_2可以包括限位凹槽，凹槽可以设置于安装孔121沿机身120的轴线方向且远离机头的内表面。限位凸起与限位凹槽适配，并且沿垂直于机身120的轴线方向，限位凹槽的尺寸小于安装孔121的尺寸，以节省限位凸起与限位凹槽对安装孔121的占用空间。应当理解，前述关于第一固定件131_6和第二固件122_2的描述仅仅是示例，而不是对本实用新型的限定。本领域技术人员可以根据飞行器的特点和设计需求等设置合适的固定件并在合适的位置进行安装，例如通过螺母与螺栓的配合。
23.可选地，如图3所示，第一外壳131_3和第二外壳131_4的大小不完全相同。例如第二外壳131_4的大小与容纳的电池的大小适配，第一外壳131_3的一部分与第二外壳131_4的大小适配以与第二外壳131_4组合构成容纳电池的封闭空间。在该实施例中，连接器插头131_5设置在第一外壳131_3的靠近机头110的一端，第一固定件131_6设置在第一外壳131_3的远离机头110的一端，使得在沿机身120的轴线方向上第一外壳131_3的长度大于第二外壳131_4的长度，如此设计可以防止电池组件130安装于安装孔121时正反面(第一外壳131_3和第二外壳131_4所在的面)安装错误，便于电池组件130的准确安装。相应地，与电池组件130的第一外壳131_3和第二外壳131_4适配的安装孔121的大小也进行调整。上述关于第一外壳131_3和第二外壳131_4的大小不完全相同的结构设置形式仅为示例，而不是对本实用新型的限定。
24.至此，本实用新型已经结合图1至图4描述了根据本实用新型的飞行器，根据本实用新型的实施例的飞行器，由于其电池组件通过安装孔安装于机身上，且电池组件的外壳的至少一个外表面可以成为机身的对应的一个外表面的一部分，因而根据本实用新型的飞行器在电池组件安装到飞行器后，电池组件外壳成为飞行器外表面的一部分，与飞行器的机身衔接处没有高度差，使得飞行器在安装电池组件后的整个壳体外表面平滑，既能保证飞行器外形完整又能便捷地进行电池更换，增加了飞行器的使用寿命。
25.还需要说明的是，以上描述仅为本实用新型的一些实施例以及对所运用技术原理的说明。本领域技术人员应当理解，本实用新型中所涉及的公开范围，并不限于上述技术特征的特定组合而成的技术方案，同时也应涵盖在不脱离上述公开构思的情况下，由上述技术特征或其等同特征进行任意组合而形成的其它技术方案。例如上述特征与本实用新型中公开的(但不限于)具有类似功能的技术特征进行互相替换而形成的技术方案。
26.此外，虽然采用特定次序描绘了各操作，但是这不应当理解为要求这些操作以所示出的特定次序或以顺序次序执行来执行。在一定环境下，多任务和并行处理可能是有利的。同样地，虽然在上面论述中包含了若干具体实现细节，但是这些不应当被解释为对本实用新型的范围的限定。在单独的实施例的上下文中描述的某些特征还可以组合地实现在单个实施例中。相反地，在单个实施例的上下文中描述的各种特征也可以单独地或以任何合适的子组合的方式实现在多个实施例中。
27.尽管已经采用特定于结构特征和/或方法逻辑动作的语言描述了本主题，但是应当理解所附权利要求书中所限定的主题未必局限于上面描述的特定特征或动作。相反，上面所描述的特定特征和动作仅仅是实现权利要求书的示例形式。