1.本实用新型涉及无人机机翼领域，尤其涉及一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼。
背景技术：
2.小型无人机折叠方式有很多，根据机翼展开时驱动方式的不同，机翼折叠
‑
展开机构大致可分为电机驱动式、燃气作动式及弹簧驱动式。近几年，随着科学技术的迅速发展以及无人机折叠翼技术的不断创新，轻量化、低成本、折叠翼无人机、巡飞弹等单兵作战无人机被提出，世界各国都随之对小型折叠翼无人机的折叠翼轻量化，大展弦展开研究。根据目前研究，小型折叠翼无人机已经展现出非常重要的战场实战价值，可用于单兵作战、折叠翼无人机进行侦查、打击、巡航、也可进行目标跟踪锁定，以及各种测绘、航拍、消防等民用用途，通常情况下，一架小型折叠翼无人机所携带的任务载荷都比较简单，单简单的侦查，小型目标打击，都会对敌方造成目标造成一定的威慑，后续发展趋势极大。电机驱动式：电机通过传动机构带动机翼运动，主要特点易于控制，并在展开后可主动折叠，其缺点是展开速度较慢，需额外驱动电机。燃气作动式：主要靠燃气作动筒作用，通过连接机构带动机翼运动，主要特点是动力大，展开迅速，其缺点是结构复杂、需携带额外燃料，弹簧弹力驱动：主要靠弹簧变形储存弹性势能，通过弹簧弹力作用驱动机翼运动，主要特点是结构简单，展开速度快，且无需额外动力装置。
3.目前的折叠机翼大多为z字折叠，存在折叠后又重又大的问题。
技术实现要素：
4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼，包括扭簧，所述扭簧两侧分别设置有右翼接头和左翼接头，所述右翼接头和左翼接头的另一侧均固定连接有中段机翼，所述中段机翼内侧均设置有副翼且副翼的上方均设置有舵机，所述中段机翼的下侧均设置有机翼中段卡槽且机翼中段卡槽的另一侧通过机翼外段卡槽固定连接有一般状态气囊，所述一般状态气囊内侧设置有气囊药片，所述一般状态气囊外侧均设置有机翼外段蒙皮且机翼外段蒙皮的另一端均通过固定螺钉固定连接有外段机翼顶盖，所述扭簧内设置有限位销且扭簧两侧的右翼接头和左翼接头上均固定连接有橡胶限位块。
6.作为上述技术方案的进一步描述：
7.所述橡胶限位块下侧设置有折痕。
8.作为上述技术方案的进一步描述：
9.所述扭簧材质为铬硅弹簧钢丝。
10.作为上述技术方案的进一步描述：
11.所述一般状态气囊外侧设置有传感器和控制器。
12.作为上述技术方案的进一步描述：
13.所述一般状态气囊通过排气可变为收缩状态气囊且收缩状态气囊时的扭簧内设置有销限位块和弹簧销。
14.作为上述技术方案的进一步描述：
15.所述中段机翼内侧设置有泡沫加芯。
16.作为上述技术方案的进一步描述：
17.所述机翼外段蒙皮在机翼中段卡槽与机翼外段卡槽间设置有胶水。
18.本实用新型具有如下有益效果：
19.本实用新型中，首先传感器受到弹簧弹力机翼展开碰撞，并感受到信号传送给控制器，控制器接受传感器的信号并进行处理，立即发出点火信号以触发药片反应，迅速给气囊充气，随之伸缩机翼被顶开，机翼中段由内卡槽、机翼外段蒙皮、泡沫加芯、副翼，铰链，内嵌舵机组成，泡沫加芯作为填充材料，重量较轻，内卡槽与机翼中段蒙皮使用胶接方式，副翼与机翼连接方式为铰链连接，内卡槽与外卡槽配合对机翼外段和中段伸缩展开时有限位作用，通过橡胶挡板的外形控制机翼展开角度，弹簧销对机翼展开角度具有锁死功能，实现了机翼具有又轻又小进行伸缩折叠的功能，值得大力推广。
附图说明
20.图1为本实用新型提出的一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼的主视图；
21.图2为本实用新型提出的一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼的透视图；
22.图3为图2中a处放大图；
23.图4为本实用新型提出的一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼的收缩结构图。
24.图例说明：
25.1、收缩状态气囊；2、销限位块；3、弹簧销；4、舵机；5、副翼；6、机翼外段蒙皮；7、一般状态气囊；8、固定螺钉；9、外段机翼顶盖；10、机翼外段卡槽；11、机翼中段卡槽；12、气囊药片；13、橡胶限位块；14、扭簧；15、右翼接头；16、限位销；17、左翼接头；18、中段机翼。
具体实施方式
26.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以
具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.参照图1
‑
4，本实用新型提供的一种实施例：一种小型可伸缩折叠翼无人机机翼，包括扭簧14，扭簧14两侧分别设置有右翼接头15和左翼接头17，右翼接头15和左翼接头17的另一侧均固定连接有中段机翼18，中段机翼18内侧均设置有副翼5且副翼5的上方均设置有舵机4，中段机翼18的下侧均设置有机翼中段卡槽11且机翼中段卡槽11的另一侧通过机翼外段卡槽10固定连接有一般状态气囊7，一般状态气囊7内侧设置有气囊药片12，一般状态气囊7外侧均设置有机翼外段蒙皮6且机翼外段蒙皮6的另一端均通过固定螺钉8固定连接有外段机翼顶盖9，扭簧14内设置有限位销16且扭簧14两侧的右翼接头15和左翼接头17上均固定连接有橡胶限位块13。
29.传感器受到扭簧14弹力机翼展开碰撞，并感受到信号传送给控制器，控制器接受传感器的信号并进行处理，立即发出点火信号以触发药片反应，迅速给气囊充气，随之伸缩机翼被顶开，机翼中段卡槽11、机翼外段蒙皮6、副翼5，舵机4组成，泡沫加芯作为填充材料，重量较轻，卡槽与机翼外段蒙皮6使用胶接方式，副翼5与机翼连接方式为铰链连接，内卡槽与外卡槽配合对机翼外段和中段伸缩展开时有限位作用，通过橡胶限位块13的外形控制机翼展开角度，弹簧销3对机翼展开角度具有锁死功能，实现了机翼具有可伸缩折叠的功能，值得大力推广。
30.橡胶限位块13下侧设置有折痕，橡胶限位块13可向下弯折，扭簧14材质为铬硅弹簧钢丝，弹力足不易折，一般状态气囊7外侧设置有传感器和控制器，通过传感器和控制器点燃气囊药片12，对气囊充气，一般状态气囊7通过排气可变为收缩状态气囊1且收缩状态气囊1时的扭簧14内设置有销限位块2和弹簧销3，气囊收缩后可通过销限位块2和弹簧销3固定，中段机翼18内侧设置有泡沫加芯，机翼本身降重，机翼外段蒙皮6在机翼中段卡槽11与机翼外段卡槽10间设置有胶水，增加机翼中段卡槽11与机翼外段卡槽10间的牢固度。
31.工作原理：传感器受到扭簧14弹力机翼展开碰撞，并感受到信号传送给控制器，控制器接受传感器的信号并进行处理，立即发出点火信号以触发药片反应，迅速给气囊充气，随之伸缩机翼被顶开，机翼中段卡槽11、机翼外段蒙皮6、副翼5，舵机4组成，泡沫加芯作为填充材料，重量较轻，卡槽与机翼外段蒙皮6使用胶接方式，副翼5与机翼连接方式为铰链连接，内卡槽与外卡槽配合对机翼外段和中段伸缩展开时有限位作用，通过橡胶限位块13的外形控制机翼展开角度，弹簧销3对机翼展开角度具有锁死功能，实现了机翼具有可伸缩折叠的功能，值得大力推广。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。