1.本发明涉及无人机设备技术领域，具体为一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机。


背景技术：

2.在对于一些洋房或者别墅的屋顶雨水管的疏通时。人员往往需要通过梯子等工具攀爬到屋顶处，接着在通过人力进行管道疏通，这种疏通方式较为原始，而且人员的登高也会对人员的人身安全造成威胁。
3.而且屋顶一般分布平顶和斜顶，斜顶不会出现积水，但是如果雨水道被堵了，必然时有外物将雨水管堵塞的情况，而平顶一旦出现雨水管堵塞其必然会出现屋顶积水。人员在这两种地方工作，其危险性必然会很高。
4.同时其雨水管与地面之间的距离也不一致，有些是和地面持平的地漏状，有些是高于地面的管状。对于无人机的固定方式也不同。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，设置在漏水管上。包括无人机主控机构、固定组件、落地架组件、支座和四个涡扇组件。所述无人机主控机构设置在支座上，四个涡扇组件枢接在支座的四角上，所述落地架组件设置在无人机主控机构的底部。所述固定组件设置在落地架组件的底部，所述固定组件与漏水管可拆卸式卡接。还包括压缩气管筒、通管、橡胶探头、伸缩杆和导向筒。所述伸缩杆设置在无人机主控机构的顶部，所述压缩气管筒设置在伸缩杆的活动端上。所述导向筒竖直设置在支座的底部上。所述通管一端与压缩气管筒相通，另一端分别穿过无人机主控机构、支座和导向筒并延伸至导向筒的底部开口外。所述橡胶探头设置在通管的底部。
9.优选的，所述固定组件包括固定环、双头伸缩杆和两个夹具，所述固定环设置在导向筒的底部。所述双头伸缩杆横向设置在固定环上。两个夹具分别设置在双头伸缩杆的两端，所述夹具与漏水管的开口边缘相接触。
10.优选的，所述涡扇组件包括支架、涡扇和四个半锥形板，所述支架设置在支座的一角上，所述涡扇设置在支架上，四个半锥形板通过电机以涡扇为中心等角度铰接在支架的底部。
11.优选的，所述涡扇组件还包括滑槽座、驱动组件、转动电机和转动板。所述转动电机设置在支座的一角上，所述转动板与转动电机枢接。所述驱动组件和滑槽座均竖直设置
在转动板上。所述支架滑动配合在滑槽座上，所述支架与驱动组件联动连接。
12.优选的，所述落地架组件包括多个驱动电机、环座、副伸缩杆、多个扇叶和毛刷。所述环座套在导向筒上，多个驱动电机以导向筒为中心等角度分布在环座上，所述毛刷与驱动电机转动端相连。所述扇叶设置在毛刷远离驱动电机的一端上，所述扇叶与涡扇相对应。所述副伸缩杆滑动配合在环座的底部。所述环座通过副伸缩杆与固定环相连。
13.优选的，还包括多个摄像头，多个摄像头设置在支座的底部。
14.优选的，还包括辅助伸缩杆和活动环。所述辅助伸缩杆一端设置在支座的底部，另一端与活动环相连，所述活动环套在导向筒上。
15.优选的，还包括主动转杆、l型杆、多个钩头，所述主动转杆设置在活动环的底部。所述l型杆一端与主动转杆转动端相连，另一端穿过环座并延伸至环座的底部。多个钩头设置在l型杆上。
16.(三)有益效果
17.本发明提供了一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机。具备以下有益效果：
18.1、该用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，通过设置的无人机主控机构、固定组件、落地架组件、支座和四个涡扇组件相互配合。可以让本发明具有飞到屋顶并通过将压缩气体从管道中喷入进而完成疏通管道的操作，大大节约了人力和物力，同时提高了工作效率。有效保证人员工作安全。方便人员的使用。
附图说明
19.图1为本发明第一立体图；
20.图2为本发明第二立体图；
21.图3为本发明第三立体图；
22.图4为本发明第四立体图；
23.图5为本发明第五立体图；
24.图6为本发明第六立体图；
25.图7为本发明第七立体图；
26.图8为本发明图7中a处放大图；
27.图9为本发明局部部件立体图。
28.图中：1漏水管、2固定组件、3环座、4驱动电机、5活动环、6辅助伸缩杆、7导向筒、8通管、9压缩气管筒、10伸缩杆、11半锥形板、12支架、13电机、14涡扇、15扇叶、16毛刷、17橡胶探头、18落地架组件、19驱动组件、20涡扇组件、21转动板、22转动电机、23无人机主控机构、24滑槽座、25支座、26双头伸缩杆、27固定环、28夹具、29副伸缩杆、30摄像头、31钩头、32主动转杆、33l型杆。
具体实施方式
29.本发明实施例提供一种用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，如图1
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9所示，设置在漏水管1上。包括无人机主控机构23、固定组件2、落地架组件18、支座25和四个涡扇组件20。无人机主控机构23设置在支座25上，四个涡扇组件20枢接在支座25的四角上，落地架组件18设置在无人机主控机构23的底部。固定组件2设置在落地架组件18的底部，固定组件
2与漏水管1可拆卸式卡接。还包括压缩气管筒9、通管8、橡胶探头17、伸缩杆10和导向筒7。伸缩杆10设置在无人机主控机构23的顶部，压缩气管筒9设置在伸缩杆10的活动端上。导向筒7竖直设置在支座25的底部上。通管8一端与压缩气管筒9相通，另一端分别穿过无人机主控机构23、支座25和导向筒7并延伸至导向筒7的底部开口外。橡胶探头17设置在通管8的底部。
30.固定组件2包括固定环27、双头伸缩杆26和两个夹具28，固定环27设置在导向筒7的底部。双头伸缩杆26横向设置在固定环27上。两个夹具28分别设置在双头伸缩杆26的两端，夹具28与漏水管1的开口边缘相接触。
31.涡扇组件20包括支架12、涡扇14和四个半锥形板11，支架12设置在支座25的一角上，涡扇14设置在支架12上，四个半锥形板11通过电机13以涡扇14为中心等角度铰接在支架12的底部。
32.通过设置的支架12、涡扇14和四个半锥形板11相互配合，可以让用于保护涡扇14的环进行变形，需要时通过将底部开口变小，此时，涡扇14向下排出的气流通过开口较小的窄口，此时气流速度更快，气流更加集中，进而方便对扇叶15的吹动。
33.涡扇组件20还包括滑槽座24、驱动组件19、转动电机22和转动板21。转动电机22设置在支座25的一角上，转动板21与转动电机22枢接。驱动组件19和滑槽座24均竖直设置在转动板21上。支架12滑动配合在滑槽座24上，支架12与驱动组件19联动连接。
34.落地架组件18包括多个驱动电机4、环座3、副伸缩杆29、多个扇叶15和毛刷16。环座3套在导向筒7上，多个驱动电机4以导向筒7为中心等角度分布在环座3上，毛刷16与驱动电机4转动端相连。扇叶15设置在毛刷16远离驱动电机4的一端上，扇叶15与涡扇14相对应。副伸缩杆29滑动配合在环座3的底部。环座3通过副伸缩杆29与固定环27相连。
35.通过设置的多个驱动电机4、环座3、副伸缩杆29、多个扇叶15和毛刷16的相互配合，可以将用于无人机飞行的涡扇14排出的气流回收利用，带动其进行对地面的清理，同时这种可转动的毛刷16在需要时，可以充当可调节高度的起落架，方便无人机的落地和起飞，同时对于屋顶上的积水也有很好的隔离效果。不需要额外设置多余的起落架。一个结构具有多个功能，一举多得。
36.还包括多个摄像头30，多个摄像头30设置在支座25的底部。
37.还包括辅助伸缩杆6和活动环5。辅助伸缩杆6一端设置在支座25的底部，另一端与活动环5相连，活动环5套在导向筒7上。
38.还包括主动转杆32、l型杆33、多个钩头31，主动转杆32设置在活动环5的底部。l型杆33一端与主动转杆32转动端相连，另一端穿过环座3并延伸至环座3的底部。多个钩头31设置在l型杆33上。
39.工作原理：使用时，首先将该无人机飞到漏水管1上方，同时通过夹具28与漏水管1卡住。接着通过摄像头30观察漏水管1顶部是否有杂物堵塞和对漏水管1与地面之间的高度。如果有，通过辅助伸缩杆6将活动环5下移，此时环座3下移，同时副伸缩杆29伸出，拉开环座3和固定环27之间的距离。接着转动主动转杆32，让l型杆33，伸入漏水管1内，同时将四个半锥形板11相互扣合，此时涡扇14从四个半锥形板11内喷出，接着通过毛刷16转动，此时扇叶15与涡扇14相对应，进而迫使扇叶15转动，带动l型杆33搅动漏水管1内，迫使将其内的杂物勾出，接着通过转动主动转杆32和收缩辅助伸缩杆6将其移出漏水管1内。
40.接着通过将通管8沿着导向筒7移动到漏水管1内，并将压缩气管筒9内的气体从通管8喷出。完成对管内泥沙细碎杂物的冲击。完成疏通操作。
41.如果所要清理的漏水管1为地漏状且地面无积水，此时毛刷16平铺与地面上，并通过从半锥形板11喷出的气流带动旋转完成对漏水管1附近的清理。
42.如果所要清理的漏水管1与平面屋顶具有一定距离且其屋顶上有积水，那么可以通过将毛刷16下翻动，进而将多个毛刷16当成无人机的可调节高度的支架，方便无人机稳定位于水面上。
43.综上所述，该用于工程管道疏通的压缩喷气式无人机，通过设置的无人机主控机构23、固定组件2、落地架组件18、支座25和四个涡扇组件20相互配合。可以让本发明具有飞到屋顶并通过将压缩气体从管道中喷入进而完成疏通管道的操作，大大节约了人力和物力，同时提高了工作效率。有效保证人员工作安全。方便人员的使用。