1.本发明涉及油动涵道飞行器起动平台领域，尤其涉及一种分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台。
背景技术：
2.对于使用活塞式发动机的涵道飞行器，在发动机起动时,必须克服气缸内被压缩气体的阻力和发动机本身及附件内相对运动的摩擦阻力。克服起动阻力矩和产生足够的起动转速是发动机顺利起动的必备条件。活塞式发动机的起动方式根据起动的外部能源,可分为手摇起动、压缩空气起动和电起动三种类型。手摇起动方案不仅对操作人员的专业知识和使用经验要求较高，还有一定的危险性。压缩空气起动装置结构复杂，重量较重，一般仅用于船舶主机等大型发动机。由于电起动机起动具有结构简单、操作方便、起动迅速、成本低、可靠性好的优点,目前航空活塞式发动机大多采用此方式。
3.一些活塞式发动机在生产时就装有电起动机，往往还配有传动部件，这样不仅会增加飞行器的重量，还会因为体积问题影响总体布置，给设计和使用带来麻烦。没有起动机构的发动机在使用时需要额外加装，除了会有以上问题，每套系统的起动机构还需要分别设计，不利于发动机的选型和更新换代。
4.此外，涵道飞行器在起飞时需要一个平整稳定的起飞平面，以减小起飞时的扰动，使起飞过程更安全稳定。
5.因此，需要设计一套与飞行器分离的起动平台，不仅需要方便地与飞行器传动轴接合和分离，还要在起动过程固定飞行器以保证接合准确运行平稳，并为飞行器的平稳起飞提供平台。
技术实现要素：
6.本发明的目的是提供一种使用方便、运行平稳的分离式活塞式发动机涵道飞行器起动起飞平台。
7.为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
8.本发明一种分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台，包括
9.用于承载涵道飞行器的折叠平台；所述折叠平台包括平台板，所述平台板下方设置有支架，平台板上开设有多个钩孔和一个起动孔；
10.设置在所述平台板下方的起动机构；所述起动机构包括起动机构支架、起动杆、起动电机和伞齿轮，所述起动机构支架设置在平台板下方，所述起动电机、起动杆、伞齿轮均设置起动机构支架上，所述起动电机与起动杆通过伞齿轮相连；所述起动杆能够穿过起动孔；
11.和设置在所述平台板下方的起落架固定机构；所述起落架固定机构包括起落钩、摇杆轴、摇杆、摇杆轴座、第一连杆、第二连杆、曲柄、曲柄座、电推杆和电推杆座；所述起落钩、摇杆轴、摇杆和摇杆轴座构成曲柄摇杆机构，所述摇杆轴座固定在平台板下表面，所述
摇杆轴与摇杆轴座铰接，所述起落钩和摇杆的一端均固定在摇杆轴上；所述钩孔的数量为偶数个，每两个钩孔为一组且相互对立设置，每个钩孔下方均设置有曲柄摇杆机构，使起落钩能够穿过钩孔锁紧起落架；所述曲柄座和电推杆座固定在平台板下表面，其中一个曲柄摇杆机构的所述摇杆的另一端与第一连杆一端铰接，所述第一连杆的另一端与曲柄的一端铰接，所述曲柄的另一端与电推杆的推杆端铰接，所述电推杆的推杆端还与第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与另一个曲柄摇杆机构的所述摇杆的另一端铰接；所述曲柄的中间部位和曲柄座铰接，所述电推杆的安装端与电推杆座铰接，形成由一个电推杆同时驱动的两组曲柄摇杆机构。
12.进一步的，所述起动杆和所述伞齿轮之间有一单向离合器。
13.再进一步的，所述折叠平台还包括侧板、角板、折叠电推杆和折叠电推杆座，所述平台板和所述侧板铰接，所述侧板和所述角板铰接，在相铰接的两板间都有所述折叠电推杆，每个所述折叠电推杆两端与相应的所述折叠电推杆座分别铰接，所述折叠电推杆座固定在各板的内侧。
14.再进一步的，所述折叠平台与支架之间设置有多个导轨，每个所述导轨上均设置有滑块，多个所述滑块之间连接有升降旋转架。
15.再进一步的，所述升降旋转架上固定有升降块，所述升降块螺纹连接有升降螺杆，所述升降螺杆通过轴承与螺杆座连接，所述螺杆座固定在支架下端；所述折叠平台下方设置有升降电机，所述升降电机与升降螺杆间通过一对同步带轮和同步带传动。
16.再进一步的，所述升降旋转架上开设有摆槽和轨道槽，所述起动机构与摆槽间由转轴固连；所述升降旋转架上铰接有起动电推杆，所述起动电推杆的推杆端在轨道槽和所述摆槽中，所述起动机构能够由起动电推杆驱动绕所述转轴的轴心旋转。
17.再进一步的，所述起动孔为长条状。
18.再进一步的，所述钩孔的数量为四个。
19.与现有技术相比，本发明的有益技术效果如下：
20.本发明的提供了与涵道飞行器分离的起动机构，起动机构可以在升降旋转架上升降来方便地与飞行器传动轴接合和分离，不仅可以减轻飞行器重量和方便总体布置，还能省去设计不同发动机系统起动机构的麻烦，有利于发动机的选型和更新换代；提供了起落架固定机构和稳定的起飞平台，保证了起动过程中起动机构和飞行器传动轴可以接合准确运行平稳，还为飞行器的平稳起飞提供了平台，使飞行器起飞不受地面条件限制；折叠平台和起动机构可折叠收起，完全折叠后系统可收为长方体盒体，结构紧凑，使用方便。
附图说明
21.下面结合附图说明对本发明作进一步说明。
22.图1是本发明展开状态的结构示意图；
23.图2是本发明展开状态的底视图；
24.图3是本发明展开状态的起动机构和升降旋转架的结构示意图；
25.图4是本发明折叠状态的起动机构和升降旋转架的结构示意图；
26.图5是本发明展开状态的起落架固定机构的结构示意图；
27.图6是本发明折叠状态的起落架固定机构的结构示意图；
28.图7是本发明折叠状态的结构示意图；
29.图8是本发明与涵道飞行器的配合使用状态图。
30.附图标记说明：1、起动机构；101、起动机构支架；102、起动杆；103、起动电机；104、伞齿轮；
31.2、折叠平台；201、平台板；202、侧板；203、角板；204、折叠电推杆；205、折叠电推杆座；206、钩孔；207、起动孔；
32.3、支架；
33.4、升降旋转架；401、升降旋转支架；402、转轴；403、摆槽；404、轨道槽；405、起动电推杆；406、导轨；407、滑块；408、升降螺杆；409、螺杆座；410、升降块；411、升降电机；412、电机支架；413、同步带轮；414、同步带；
34.5、起落架固定机构；501、起落钩；502、摇杆轴；503、摇杆；504、摇杆轴座；505、第一连杆；506、曲柄；507、曲柄座；508、电推杆；509、电推杆座；510、第二连杆；
35.6、涵道飞行器；601、起落架。
具体实施方式
36.下面结合附图以及具体实施方式进一步说明本发明。
37.如图1
‑
4所示，一种分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台的其中一中具体实施例，包括包括起动机构1、折叠平台2、支架3、升降旋转架4、起落架固定机构5。其中，起动机构1通过转轴402和轴承与升降旋转架4连接，升降旋转架4通过滑块407和导轨406与支架3连接，折叠平台2固定在支架3上方，起落架固定机构5固定在折叠平台2下。
38.更为具体地，如图2所示，所述折叠平台2包括平台板201、侧板202、角板203、折叠电推杆204和折叠电推杆座205，所述平台板201和所述侧板202铰接，所述侧板202和所述角板203铰接，在相铰接的两板间都有所述折叠电推杆204，每个所述折叠电推杆204两端与相应的所述折叠电推杆座205分别铰接，所述折叠电推杆座205固定在各板的内侧，控制侧板和角板的翻折。
39.如图3、4所示，所述平台板201下方焊接固定有支架3，支架起到支撑折叠平台的作用。平台板201上开设有一个起动孔207，在所述平台板201下方安装有起动机构1。所述起动机构1包括起动机构支架101、起动杆102、起动电机103和伞齿轮104，所述起动机构支架101安装在平台板201下方，所述起动电机103、起动杆102、伞齿轮104均安装起动机构支架101上，所述起动电机103与起动杆102通过伞齿轮104相连，所述起动杆102和所述伞齿轮104之间有一单向离合器，使起动电机驱动起动杆转动，所述起动杆102能够穿过起动孔207，向上延伸到油动涵道飞行器6，用于起动油动涵道飞行器6。所述折叠平台2与支架3之间设置有四个导轨406，每个所述导轨406上均设置有滑块407，四个所述滑块407之间连接有升降旋转架4，使升降旋转架4能够沿导轨上下运动。所述升降旋转架4上固定有升降块410，所述升降块410螺纹连接有升降螺杆408，所述升降螺杆408通过轴承与螺杆座409连接，所述螺杆座409固定安装在支架3下端。所述折叠平台2下方固定安装有升降电机411，所述升降电机411与升降螺杆408间通过一对同步带轮413和同步带414传动。当升降电机带动升降螺杆转动时，由于螺纹的传动作用，使升降块沿升降螺杆上下运动，从而带动升降旋转架上下运动。所述升降旋转架4上开设有摆槽403和轨道槽404，升降旋转架4上还安装有升降旋转支
架401，所述起动机构1安装在升降旋转支架上且与摆槽403间由转轴402固定连接。所述升降旋转架4上铰接有起动电推杆405，所述起动电推杆405的推杆端在轨道槽404和所述摆槽403中，所述起动机构1能够由起动电推杆405驱动绕所述转轴402的轴心旋转，实现起动机构的转动。所述起动孔207为长条状，当升降旋转架4带动起动机构1升降和旋转后，起动杆能够穿过起动孔用于起动油动涵道飞行器6；当油动涵道飞行器6起动后，升降旋转架4又通过旋转和升降动作，将起动杆撤回到折叠平台以下。
40.平台板201上开设有四个钩孔206，两两一组，每组中的两个钩孔相对设置。所述平台板201下方安装有起落架固定机构5，所述起落架固定机构5包括起落钩501、摇杆轴502、摇杆503、摇杆轴座504、第一连杆505、第二连杆510、曲柄506、曲柄座507、电推杆508和电推杆座509。所述起落钩501、摇杆轴502、摇杆503和摇杆轴座504构成曲柄摇杆机构，所述摇杆轴座504固定在平台板201下表面，所述摇杆轴502与摇杆轴座504铰接，所述起落钩501和摇杆503的一端均固定在摇杆轴502上。所述钩孔206的数量为偶数个，每两个钩孔206为一组且相互对立设置，每个钩孔206下方均安装有曲柄摇杆机构，使起落钩501能够穿过钩孔206锁紧起落架601。所述曲柄座507和电推杆座509固定在平台板201下表面，其中一个曲柄摇杆机构的所述摇杆503的另一端与第一连杆505一端铰接，所述第一连杆505的另一端与曲柄506的一端铰接，所述曲柄506的另一端与电推杆508的推杆端铰接，所述电推杆508的推杆端还与第二连杆510的一端铰接，所述第二连杆510的另一端与另一个曲柄摇杆机构的所述摇杆503的另一端铰接。所述曲柄506的中间部位和曲柄座507铰接，所述电推杆508的安装端与电推杆座509铰接，形成由一个电推杆508同时驱动的两组曲柄摇杆机构，当电推杆伸长缩短时，两个相对的钩孔内同时动作起落钩，对油动涵道飞行器6的起落架601进行锁定和放开。
41.本分离式可折叠的油动涵道飞行器起动平台实施例的动作过程如下：
42.如图1、图3，展开状态下，起动电推杆405收回，推杆端在轨道槽404和摆槽403中滑动，带动整个起动机构1绕转轴402旋转，起动杆102变为直立状态。升降电机413工作通过同步带轮413和同步带414带动升降螺杆408旋转，在螺纹作用下，升降块410上升，带动整个升降旋转架5和起动机构1上升。
43.如图1、图5，展开状态下，电推杆508收回，通过带动第二连杆510和带动曲柄506、第一连杆505驱动两侧的曲柄摇杆机构转动，使与摇杆503固连的起落钩501随摇杆503旋转，伸出平台板201。
44.如图1、图3、图5、图8，展开状态下，起落钩501旋转伸出平台板201，固定住涵道飞行器6的起落架601。起动杆102变为直立状态，整个升降旋转架5和起动机构1上升，伸入涵道飞行器6的驱动轴，此时起动电机103工作即可通过伞齿轮104和起动杆102带动涵道飞行器6的驱动轴转动，起动涵道飞行器6。
45.如图4，折叠状态下，起动电推杆405伸出，推杆端在轨道槽404和摆槽403中滑动，带动整个起动机构1绕转轴402旋转，起动杆102变为放下状态。升降电机413工作通过同步带轮413和同步带414带动升降螺杆408旋转，在螺纹作用下，升降块410下降，带动整个升降旋转架5和起动机构1下降，此时起动机构1与涵道飞行器6分离。
46.如图6，折叠状态下，电推杆508伸出，带动曲柄506、连杆505、摇杆503构成的曲柄摇杆机构转动，与摇杆503固连的起落钩501随摇杆503旋转，旋回平台板201，此时起落钩
501与涵道飞行器6的起落架601分离，涵道飞行器6此时可以从平台板201上起飞。
47.如图2、图7，折叠电推杆204收回，先收回角板203，再收回侧板203，整个系统收为图7所示的长方体盒体。
48.以上所述的实施例仅是对本发明的优选方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。