1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机挂载灭火弹投放装置。
背景技术：
2.无人机具有反应迅速，机动能力强等优点，随着无人机应用领域的拓展，尤其是应用于灭火及对救火人员生命安全的保护快速应对的需要，所以用于无人机空中灭火弹投放的产品越来越多。现有技术中一般的无人机一次携带灭火弹数量少，投弹结束后需返回重新挂弹；操作较为麻烦。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种无人机挂载灭火弹投放装置。
技术实现要素：
4.(一)实用新型目的
5.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种无人机挂载灭火弹投放装置，具有一次携带多个灭火弹，进行下弹时能够控制每一个灭火弹进行下弹；其余灭火弹不会坠落；使用更接方便的特点。
6.(二)技术方案
7.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种无人机挂载灭火弹投放装置，包括连接板、设备仓、弹性连接部和活动盖；
8.连接板上设置有与无人机主体挂接的扣具；设备仓设置在连接板的底部，设备仓的内部中空；设备仓的外壳上设置有控制器；控制器的一端预留有信号线，信号线的另一端与无人机主体插接连接，并进行信号传输；
9.设备仓的底部设置有第一基座；弹性连接部的上端固定安装在第一基座的底部；弹性连接部的底部设置有第二基座；弹性连接部的内部设置有供线缆穿过的空间；活动盖设置在第二基座的底部；且活动盖内集成有驱动活动盖开启的电机；控制器通过信号线与电机控制连接；
10.第一基座的底部设置有连接座，连接座上设置有安装板，安装板上设置有多个便于灭火弹安装的安装孔；安装孔的内部集成有夹持组件。
11.优选的，设备仓的内部设置有固定板，固定板的底部设置有弹性件，弹性件的底部设置有电磁铁；控制器控制电磁铁得电与失电。
12.优选的，电磁铁的底部设置有连杆，连杆的底部设置有活动架；活动架上设置有多组活动转轴和一个固定转轴；活动架的底部插入安装孔处并与夹持组件相连接。
13.优选的，夹持组件包括夹板和垫圈；垫圈为弹性垫。
14.优选的，第二基座上设置有转盘，转盘以第二基座的轴心为轴旋转；转盘上有且只有一个供灭火弹穿过的通槽。
15.优选的，转盘与控制器信号连接。
16.本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
17.1、设备仓的内部设置有固定板，固定板的底部设置有弹性件，弹性件的底部设置有电磁铁；控制器控制电磁铁得电与失电。电磁铁的底部设置有连杆，连杆的底部设置有活动架；活动架上设置有多组活动转轴和一个固定转轴；活动架的底部插入安装孔处并与夹持组件相连接。电磁铁得电状态下，产生磁力；弹性件保持收缩状态，电磁铁朝向固定板方向吸引；此时活动架向上运动，带动底部的夹持组件夹紧，从而将灭火弹夹持住；电磁铁失电状态下，磁力消失，弹性件的弹性作用下夹持组件张开；灭火弹能够下弹。
18.2、夹持组件包括夹板和垫圈；垫圈为弹性垫，垫圈受力能够发生弹性形变，提高摩擦力，与灭火弹夹持更加紧密。
附图说明
19.图1为本实用新型的整体结构示意图；
20.图2为本实用新型中弹性连接部的内部结构示意图；
21.图3为本实用新型中安装板的结构示意图；
22.图4为本实用新型中活动架的结构示意图。
23.附图标记：1、连接板；2、设备仓；3、控制器；4、信号线；5、第一基座；6、弹性连接部；7、第二基座；8、活动盖；9、转盘；10、连接座；11、安装板；12、安装孔；13、夹持组件；131、夹板；132、垫圈；14、固定板；15、弹性件；16、电磁铁；17、连杆；18、活动架；19、固定转轴；20、活动转轴。
具体实施方式
24.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
25.如图1
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4所示，本实用新型提出的一种无人机挂载灭火弹投放装置，包括连接板1、设备仓2、弹性连接部6和活动盖8；
26.连接板1上设置有与无人机主体挂接的扣具；设备仓2设置在连接板1的底部，设备仓2的内部中空；设备仓2的外壳上设置有控制器3；控制器3的一端预留有信号线4，信号线4的另一端与无人机主体插接连接，并进行信号传输；
27.设备仓2的底部设置有第一基座5；弹性连接部6的上端固定安装在第一基座5的底部；弹性连接部6的底部设置有第二基座7；弹性连接部6的内部设置有供线缆穿过的空间；活动盖8设置在第二基座7的底部；且活动盖8内集成有驱动活动盖8开启的电机；控制器3通过信号线4与电机控制连接；
28.第一基座5的底部设置有连接座10，连接座10上设置有安装板11，安装板11上设置有多个便于灭火弹安装的安装孔12；安装孔12的内部集成有夹持组件13。
29.在本实施例中，设备仓2的内部设置有固定板14，固定板14的底部设置有弹性件15，弹性件15的底部设置有电磁铁16；控制器3控制电磁铁16得电与失电。电磁铁16的底部设置有连杆17，连杆17的底部设置有活动架18；活动架18上设置有多组活动转轴20和一个固定转轴19；活动架18的底部插入安装孔12处并与夹持组件13相连接。
30.需要说明的是，电磁铁16得电状态下，产生磁力；弹性件15保持收缩状态，电磁铁16朝向固定板14方向吸引；此时活动架18向上运动，带动底部的夹持组件13夹紧，从而将灭火弹夹持住；电磁铁16失电状态下，磁力消失，弹性件15的弹性作用下夹持组件13张开；灭火弹能够下弹。
31.在本实施例中，夹持组件13包括夹板131和垫圈132；垫圈132为弹性垫。
32.需要说明的是，垫圈132受力能够发生弹性形变，提高摩擦力，与灭火弹夹持更加紧密。
33.在本实施例中，第二基座7上设置有转盘9，转盘9以第二基座7的轴心为轴旋转；转盘9上有且只有一个供灭火弹穿过的通槽。
34.需要说明的是，转盘9转动至指定位置，便于灭火弹下弹。
35.在本实施例中，转盘9与控制器3信号连接。
36.本实用新型的工作原理及使用流程：安装板11上设置有多个便于灭火弹安装的安装孔12；安装孔12的内部集成有夹持组件13；设备仓2的内部设置有固定板14，固定板14的底部设置有弹性件15，弹性件15的底部设置有电磁铁 16；控制器3控制电磁铁16得电与失电。电磁铁16的底部设置有连杆17，连杆17的底部设置有活动架18；活动架18上设置有多组活动转轴20和一个固定转轴19；活动架18的底部插入安装孔12处并与夹持组件13相连接，电磁铁 16得电状态下，产生磁力；弹性件15保持收缩状态，电磁铁16朝向固定板14 方向吸引；此时活动架18向上运动，带动底部的夹持组件13夹紧，从而将灭火弹夹持住；电磁铁16失电状态下，磁力消失，弹性件15的弹性作用下夹持组件13张开；灭火弹能够下弹；控制器控制转盘9转动，保证转盘9上的通槽与需要下弹的灭火弹相对应；之后活动盖8开启，控制器控制电磁铁16失电，则灭火弹正常下弹；本实用新型一次携带多个灭火弹，进行下弹时能够控制每一个灭火弹进行下弹；其余灭火弹不会坠落；使用更接方便。
37.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。