1.本实用新型涉及环境监测技术领域，特别涉及一种用于环境监测的无人机。


背景技术：

2.目前对生态功能区的环境监测巡查大多采用人工进行，效率低，费时费力，劳动强度大，且不能够全天候进行巡逻，传统的人工监测手段与全面实地监测工作可能会给这些区域带来不同程度的影响乃至破坏，且这些区域往往地理位置较偏，面积较大，为传统人工监测带来更多的阻碍。近年来，社会发展迅速，生态环境保护压力与日俱增，环境监测作为环境保护与污染治理工作的首要前提，更是成为其不可或缺的组成部分，在环保治理工作中发挥着重要的技术支撑作用。现随着无人机控制技术的进步，无人机在民用领域大放异彩，在环境监测领域也有一些应用。


技术实现要素：

3.本实用新型的主要目的是提出一种用于环境监测的无人机，旨在解决现有的对生态功能区的环境监测巡查采用人工进行，效率低，费时费力，劳动强度大，且不能够全天候进行巡逻的技术问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提出的用于环境监测的无人机，包括机架、飞行控制器、电池、电机、桨叶、无线通信模块、存储模块、gps定位器、天线、第一旋转云台、第二旋转云台、摄像机安装座以及摄像机，所述飞行控制器设置于所述机架内，所述电池设置于所述机架的上端壁上，所述机架的上端部的外周壁设有四个悬臂梁，所述机架的下端壁设有四个支撑脚，四个所述悬臂梁和支撑脚均分别呈十字交叉结构设置，所述电机分别设置于所述悬臂梁的前端部的上端壁上，所述桨叶分别设置于所述电机的输出轴上，所述无线通信模块和存储模块分别设置于所述飞行控制器内，所述gps定位器和天线分别设置于所述悬臂梁的上端壁上，所述第一旋转云台的上端壁与所述机架的下端壁可拆卸固定连接，所述第二旋转云台的后端部与所述第一旋转云台的输出轴固定连接，所述摄像机安装座与所述第二旋转云台的输出轴固定连接，所述摄像机可拆卸的设置于所述摄像机安装座上，所述电池、电机、无线通信模块、存储模块、gps定位器、天线、第一旋转云台、第二旋转云台以及摄像机均分别与所述飞行控制器电连接。
5.进一步地，还包括上安装板、下安装板以及减震球，所述减震球分别竖直地设置于所述上安装板与下安装板之间，且所述减震球的上下两端分别与所述上安装板和下安装板可拆卸固定连接，所述上安装板通过螺钉可拆卸的设置于所述机架的下端壁上，所述第一旋转云台的上端部通过螺钉可拆卸的设置于所述下安装板的下端壁上。
6.进一步地，所述减震球设置有四个，所述上安装板和下安装板分别相对的凹设有一通孔，所述减震球的两端分别可拆卸的嵌设于通孔内设置，所述通孔的内周壁沿圆周方向凸设有一第一限位凸缘，所述减震球的上下两端的外周壁分别凸设有一沿圆周方向延伸的第二限位凸缘，所述第二限位凸缘分别与第一限位凸缘抵接设置。
7.进一步地，所述减震球均采用橡胶材质形成。
8.进一步地，还包括摄像机固定支架，所述摄像机固定支架呈u型结构设置，所述摄像机固定支架的两端分别通过螺钉与所述摄像机安装座可拆卸固定连接，且所述摄像机固定支架的内侧壁均分别与所述摄像机的外侧壁抵接设置。
9.进一步地，所述摄像机安装座的背侧壁凹设有多个散热孔。
10.采用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：本实用新型的技术方案，通过无人机搭载摄像机按照规划任务对重点监测区域进行全天候视频监控，摄像机获取的图像视频信息以及无人机的飞行数据通过通信模块实时传输至后台监控中心，能够为我们带来较为全面高效的生态保护区监测数据，从而帮助掌握这些生态保护区的资源条件、开发利用现状及受到污染程度变化等情况，更能够在生态保护区受到人为破坏时，及时追踪破坏者的情况，为环保部门大气防治提供行动思路和依据，无人机能通过航拍模式获得的污染事故周边图像可以清晰的看出主要的地形区域以及重要的工业企业的平面布局，并且可以根据拍摄的高分辨率数字影像图，重点分析工业企业的厂区布局情况、主要污染源周边的地理情况，确定主要环境保护区的位置、流域和周边污染源分布情况，通过摄像机对环境进行监测，后台监控中心可进行实时数据分析，更加高效、省时，节省人力成本，具有智能化、自动化、专用化、快速获取地形地势、污染空间分布和环境质量监测数据等空间遥感信息的优点，实用性强。
附图说明
11.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
12.图1为本实用新型一实施例的一种用于环境监测的无人机的整体结构示意图；
13.图2为本实用新型一实施例的一种用于环境监测的无人机的另一视角的整体结构示意图；
14.图3为本实用新型一实施例的一种用于环境监测的无人机的部分结构示意图；
15.图4为本实用新型一实施例的一种用于环境监测的无人机的部分分解结构示意图。
16.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示（诸如上、下、左、右、前、后
……
）仅用于解释在某一特定姿态（如附图所示）下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
19.另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
20.本实用新型提出一种用于环境监测的无人机。
21.如图1至图4所示，在本实用新型一实施例中，该用于环境监测的无人机，包括机架101、飞行控制器102、电池103、电机104、桨叶105、无线通信模块（未图示）、存储模块（未图示）、gps定位器106、天线107、第一旋转云台108、第二旋转云台109、摄像机安装座110以及摄像机111，所述飞行控制器102设置于所述机架101内，所述电池103设置于所述机架101的上端壁上，所述机架101的上端部的外周壁设有四个悬臂梁1011，所述机架101的下端壁设有四个支撑脚1012，四个所述悬臂梁1011和支撑脚1012均分别呈十字交叉结构设置，所述电机104分别设置于所述悬臂梁1011的前端部的上端壁上，所述桨叶105分别设置于所述电机104的输出轴上，所述无线通信模块和存储模块分别设置于所述飞行控制器102内，所述gps定位器106和天线107分别设置于所述悬臂梁1011的上端壁上，所述第一旋转云台108的上端壁与所述机架101的下端壁可拆卸固定连接，所述第二旋转云台109的后端部与所述第一旋转云台108的输出轴固定连接，所述摄像机安装座110与所述第二旋转云台109的输出轴固定连接，所述摄像机111可拆卸的设置于所述摄像机安装座110上，所述电池103、电机104、无线通信模块、存储模块、gps定位器106、天线107、第一旋转云台108、第二旋转云台109以及摄像机111均分别与所述飞行控制器102电连接。
22.具体地，还包括上安装板112、下安装板113以及减震球114，所述减震球114分别竖直地设置于所述上安装板112与下安装板113之间，且所述减震球114的上下两端分别与所述上安装板112和下安装板113可拆卸固定连接，所述上安装板113通过螺钉可拆卸的设置于所述机架101的下端壁上，所述第一旋转云台108的上端部通过螺钉可拆卸的设置于所述下安装板113的下端壁上。
23.具体地，所述减震球114设置有四个，所述上安装板112和下安装板113分别相对的凹设有一通孔115，所述减震球114的两端分别可拆卸的嵌设于通孔115内设置，所述通孔115的内周壁沿圆周方向凸设有一第一限位凸缘1151，所述减震球114的上下两端的外周壁分别凸设有一沿圆周方向延伸的第二限位凸缘1141，所述第二限位凸缘1141分别与第一限位凸缘1151抵接设置。
24.具体地，所述减震球114均采用橡胶材质形成。
25.具体地，还包括摄像机固定支架116，所述摄像机固定支架116呈u型结构设置，所述摄像机固定支架116的两端分别通过螺钉与所述摄像机安装座110可拆卸固定连接，且所述摄像机固定支架116的内侧壁均分别与所述摄像机111的外侧壁抵接设置。
26.具体地，所述摄像机安装座110的背侧壁凹设有多个散热孔1101。
27.具体地，本实用新型通过无人机搭载摄像机按照规划任务对重点监测区域进行全天候视频监控，摄像机获取的图像视频信息以及无人机的飞行数据通过通信模块实时传输至后台监控中心，能够为我们带来较为全面高效的生态保护区监测数据，从而帮助掌握这些生态保护区的资源条件、开发利用现状及受到污染程度变化等情况，更能够在生态保护区受到人为破坏时，及时追踪破坏者的情况，为环保部门大气防治提供行动思路和依据，无人机能通过航拍模式获得的污染事故周边图像可以清晰的看出主要的地形区域以及重要
的工业企业的平面布局，并且可以根据拍摄的高分辨率数字影像图，重点分析工业企业的厂区布局情况、主要污染源周边的地理情况，确定主要环境保护区的位置、流域和周边污染源分布情况，通过摄像机对环境进行监测，后台监控中心可进行实时数据分析，更加高效、省时，节省人力成本，具有智能化、自动化、专用化、快速获取地形地势、污染空间分布和环境质量监测数据等空间遥感信息的优点，实用性强。
28.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。