1.本实用新型属于无杆飞机牵引设备的技术领域，具体涉及的是一种大型船舶用防摇摆飞机牵引车。


背景技术：

2.现有的无杆飞机牵引车，已广泛应用于各类陆地机场领域。但随着越来越多的海上作业平台配备有直升机等飞行设备，飞机牵引车在大型船舶的飞机保障中已经开始应用。大型船舶不同于陆地，是一个不稳定的平台，无时无刻都存在着大量的无规律摇摆。其中不仅有因海浪产生的摇摆，还存在因平台自身机动产生的摇摆，难以预测。传统牵引车作业时，仅靠自身重力来产生抓地力，在摇摆时，会因抓地力不足而产生侧翻，溜车，行驶困难等情况，严重情况下甚至会对飞机造成损伤。因此，需要一种新的牵引车来应对海上牵引作业。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是船舶不同于陆地，是一个不稳定的平台，无时无刻都存在着大量的无规律摇摆，其中不仅有因海浪产生的摇摆，还存在因平台自身机动产生的摇摆，难以预测，传统牵引车作业时，仅靠自身重力来产生抓地力，在摇摆时，会因抓地力不足而产生侧翻，溜车，行驶困难等情况，严重情况下甚至会对飞机造成损伤，为解决上述问题，本实用新型提供一种大型船舶用防摇摆飞机牵引车。
4.本实用新型的目的是以下述方式实现的：一种大型船舶用防摇摆飞机牵引车，包括牵引车本体，所述牵引车本体上设置摇摆测量装置，牵引车本体侧方设置电磁吸附装置，电磁吸附装置包括安装框架，弹簧，活动柱，锁定销和锁定弹簧，牵引车本体侧方设置安装框架，安装框架上贯穿设置活动柱，活动柱外表面设置弹簧，安装框架顶部一侧设置支撑架，支撑架上贯穿设置锁定销，锁定销外表面设置锁定弹簧，活动柱内部设置电磁铁。
5.所述活动柱位于安装框架内部部分的外表面设置弹簧，锁定销位于支撑架内部部分设置限位柱，锁定弹簧设置在支撑架和限位柱之间。
6.所述牵引车本体四周对称设置电磁吸附装置，电磁吸附装置设置四组。
7.所述牵引车本体内部设置控制系统，控制系统、摇摆测量装置和电磁铁电连接。
8.相对于现有技术，本实用新型在大型船舶发生摇摆时，牵引车本体上设置摇摆测量装置可根据摇摆状态自动调节吸附装置对甲板面的吸附力，无需人工判断，不仅增加了飞机保障设备的的环境适应性、安全性和工作稳定性，还大大减轻了人工操作的难度，解决了船舶不同于陆地，是一个不稳定的平台，无时无刻都存在着大量的无规律摇摆，其中不仅有因海浪产生的摇摆，还存在因平台自身机动产生的摇摆，难以预测，传统牵引车作业时，仅靠自身重力来产生抓地力，在摇摆时，会因抓地力不足而产生侧翻，溜车，行驶困难等情况，严重情况下甚至会对飞机造成损伤的问题。
附图说明
9.图1是一种大型船舶用防摇摆飞机牵引车的立体图。
10.图2是一种大型船舶用防摇摆飞机牵引车电磁吸附装置吸附前后的立体图。
11.其中，1、牵引车本体，2、摇摆测量装置，3、电磁吸附装置，301、安装框架，302弹簧，303活动柱，304锁定销，305锁定弹簧。
具体实施方式
12.下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。
13.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
14.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
15.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
16.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
17.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
19.实施例1：
20.如附图1
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2所示的一种大型船舶用防摇摆飞机牵引车，包括牵引车本体1，所述牵引车本体1上设置摇摆测量装置2，牵引车本体1侧方设置电磁吸附装置3，电磁吸附装置3包括安装框架301，弹簧302，活动柱303，锁定销304和锁定弹簧305，牵引车本体1侧方设置安
装框架301，安装框架301上贯穿设置活动柱303，活动柱303外表面设置弹簧302，安装框架301顶部一侧设置支撑架，支撑架上贯穿设置锁定销304，锁定销304外表面设置锁定弹簧305，活动柱303内部设置电磁铁，牵引车本体1为传统的无杆飞机牵引车，摇摆测量装置2安装在内部，并和牵引车本体1固连，在牵引车本体1摇摆时，二者之间无相对位置的变化，摇摆测量装置2可以实时的测量出牵引车1随大型船舶的摇摆状况；电磁吸附装置装置3安装在牵引车1的外侧，与牵引车本体1的结构加强部位相连；牵引车本体1内部的控制系统分别和摇摆测量装置、电磁吸附装置有电信号、控制信号的传递。
21.所述活动柱303位于安装框架301内部部分的外表面设置弹簧302，弹簧302可以在电磁铁不工作时进行活动柱303的复位锁定销304位于支撑架内部部分设置限位柱，锁定弹簧305设置在支撑架和限位柱之间，锁定销304在锁定弹簧305的作用下，可以穿过活动柱303末端的销孔，将活动柱303锁死。
22.所述牵引车本体1四周对称设置电磁吸附装置3，电磁吸附装置3设置四组。
23.所述牵引车本体1内部设置控制系统，控制系统、摇摆测量装置2和电磁铁电连接，摇摆测量装置2实时测量出牵引车本体1的摇摆状态，将牵引车本体1的摇摆状态反馈到牵引车本体1的控制系统，牵引车本体1的控制系统经过计算后，将控制信号发送到电磁吸附装置3，电磁吸附装置3收到信号后，活动柱303内部的电磁铁工作，产生吸附磁场，从而对甲板产生吸附力，达到增加牵引器抓地力的目的；如果牵引车本体1内部的控制系统无发送信号功能和计算功能，可以在摇摆测量装置2集成发送控制信号和计算功能，牵引车本体1仅需给电磁吸附装置3供电即可。
24.本实用新型的工作过程如下：防摇摆型飞机牵引车工作原理：
25.在大型船舶摇摆时，摇摆测量装置2实时测量出牵引车本体1的摇摆状态，将牵引车本体1的摇摆状态反馈到牵引车本体1的控制系统，牵引车本体1的控制系统经过计算后，将控制信号发送到电磁吸附装置3，电磁吸附装置3收到信号后，活动柱303内部的电磁铁工作，产生吸附磁场，从而对甲板产生吸附力，达到增加牵引器抓地力的目的。如牵引车本体1内部的控制系统无发送信号功能和计算功能，可以在摇摆测量装置2集成发送控制信号和计算功能，牵引车本体1仅需给电磁吸附装置3供电即可。
26.电磁吸附装置工作原理：
27.电磁吸附装置3不工作时，活动柱303在弹簧302作用下，处于最高位置，与甲板面有一定的距离。轻微摇摆时，活动柱303内部的电磁铁通电后，产生较小的甲板吸附力，在吸附力下，牵引车本体1和甲板之间增加了除重力之外的力，从而增大了抓地力。当船舶的摇摆足够大，甚至会使飞机和牵引车侧翻、溜车时，增大电磁吸附力，致使活动柱末端和甲板接触，此时电磁吸附装置3的锁定销304在锁定弹簧305的作用下，穿过活动柱303末端的销孔，将活动柱303锁死，此时，牵引车1不进行行驶，电磁吸附装置3牢牢的吸附在甲板面上，牵引车本体1、电磁吸附装置3、甲板面为一个刚性的整体，在船舶摇摆时，不会因为晃动而产生侧翻，溜车的情况。在摇摆情况减小时，人工拉出活动柱303末端的销孔内的锁定销304，进行解锁，活动柱303在弹簧302的作用下离开甲板面，牵引车可以正常行驶。
28.以上所述的仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本实用新型整体构思前提下，还可以作出若干改变和改进，这些也应该视为本实用新型的保护范围。