1.本实用新型涉及无人机领域，具体的说是一种飞行时拍摄稳定的无人机。
背景技术：
2.无人驾驶飞机简称“无人机”（“uav”），是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。现有技术中，民用的无人机主要用于进行航拍或者遥感等领域，在这些领域中，都对拍摄质量有很高的要求，为了提升拍摄的稳定性，现有的无人机大多设置了结构非常复杂的稳定云台，导致成本高昂，并且，这些稳定云台在无人机姿态变化的过程中需要不断地调整，在无人机姿态变化速度较慢或者变化幅度较小的时候，这些调整过程的效果并不明显，但是额外增加了控制程序的复杂度和电能的消耗量。
技术实现要素：
3.为了解决现有技术中的不足，本实用新型的目的在于提供一种飞行时拍摄稳定的无人机，在无人机姿态变化速度较慢并且变化幅度较小的时候可以依靠摄像头的重力保持内球壳姿态稳定，进而保证摄像头拍摄的画面稳定，当无人机姿态变化速度较快或者变化幅度较大的时候，可以通过稳定机构稳定内球壳的姿态，避免内球壳剧烈晃动，进而保持内球壳姿态稳定，最终保持拍摄稳定。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用的具体方案为：
5.一种飞行时拍摄稳定的无人机，包括机身，所述机身的下部固定连接有外球壳，所述外球壳的下部开设有通孔，所述外球壳中转动设置有内球壳，所述内球壳从所述通孔中伸出，所述内球壳的伸出部分固定连接有摄像头，所述外球壳中设置有用于稳定所述内球壳位置的稳定机构。
6.优选地，所述内球壳的内侧固定设置有基体，所述基体中嵌设有多个配重块，多个所述配重块沿所述摄像头的圆周方向均匀分布。
7.优选地，所述稳定机构包括多个沿所述摄像头的圆周方向均匀分布的限位组件，所述限位组件包括与所述外球壳固定连接的套筒，所述套筒中伸缩设置有定位杆，所述定位杆朝向所述基体。
8.优选地，所述定位杆的伸出端固定连接有顶头，所述顶头呈锥形，并且所述顶头的尖端朝向所述基体。
9.优选地，所有所述套筒共同连通有气源。
10.优选地，所述内球壳与所述外球壳相贴合，并且所述内球壳和所述外球壳之间填充有润滑剂。
11.优选地，所述内球壳的外壁上固定连接有多个沿所述摄像头的圆周方向均匀分布的阻挡块，当所述摄像头垂直向下时所述阻挡块与所述外球壳之前留有距离。
12.本实用新型在无人机姿态变化速度较慢并且变化幅度较小的时候可以依靠摄像头的重力保持内球壳姿态稳定，进而保证摄像头拍摄的画面稳定，当无人机姿态变化速度
较快或者变化幅度较大的时候，可以通过稳定机构稳定内球壳的姿态，避免内球壳剧烈晃动，进而保持内球壳姿态稳定，最终保持拍摄稳定。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1是无人机的整体结构示意图；
15.图2是内球壳的设置方式示意图。
16.附图标记：1-机身，2-外球壳，3-内球壳，4-摄像头，5-基体，6-配重块，7-顶头，8-定位杆，9-套筒，10-气源，11-阻挡块。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
18.请参阅图1和2，图1是无人机的整体结构示意图，图2是内球壳的设置方式示意图。
19.一种飞行时拍摄稳定的无人机，包括机身1，机身1的下部固定连接有外球壳2，外球壳2的下部开设有通孔，外球壳2中转动设置有内球壳3，内球壳3从通孔中伸出，内球壳3的伸出部分固定连接有摄像头4，外球壳2中设置有用于稳定内球壳3位置的稳定机构。
20.本实用新型中，内球壳3可以相对于外球壳2发生转动，当无人机姿态变化时，若变化速度较慢，并且变化幅度不大，则内球壳3在摄像头4的重力作用下姿态保持稳定，进而保证摄像头4方向的稳定，最终保证拍摄稳定，当无人机姿态变化的速度较快或者变化幅度较大的时候，内球壳3仅依靠摄像头4的重力无法保持姿态，并且会发生晃动，此时可以利用稳定机构稳定内球壳3的姿态，避免内球壳3剧烈晃动，进而保证摄像头4方向的稳定，最终保证拍摄稳定。
21.本实用新型在无人机姿态变化速度较慢并且变化幅度较小的时候可以依靠摄像头4的重力保持内球壳3姿态稳定，进而保证摄像头4拍摄的画面稳定，当无人机姿态变化速度较快或者变化幅度较大的时候，可以通过稳定机构稳定内球壳3的姿态，避免内球壳3剧烈晃动，进而保持内球壳3姿态稳定，最终保持拍摄稳定。
22.考虑到摄像头4本身体积小巧，自身的重力也较小，为了弥补摄像头4自身重力的不足，内球壳3的内侧固定设置有基体5，基体5中嵌设有多个配重块6，多个配重块6沿摄像头4的圆周方向均匀分布。配重块6的重力可以与基体5的重力以及摄像头4的重力共同作用，在无人机姿态变化速度较慢并且变化幅度较小的时候保持内球壳3的稳定性。
23.稳定机构的具体结构为：稳定机构包括多个沿摄像头4的圆周方向均匀分布的限位组件，限位组件包括与外球壳2固定连接的套筒9，套筒9中伸缩设置有定位杆8，定位杆8朝向基体5。在正常飞行状态下，定位杆8的位置稳定，并且定位杆8与基体5之间留有一定的
距离，在无人机姿态变化速度较快或者变化幅度较大的时候，内球壳3相对于外球壳2发生转动，此时定位杆8伸出套筒9的长度改变，从而快速稳定内球壳3的姿态，进而稳定摄像头4的姿态，内球壳3的姿态稳定后，可以继续调整定位杆8的伸出长度，进而对内球壳3的姿态进行调整，最终对摄像头4的姿态进行调整，以满足拍摄需求。
24.进一步的，定位杆8的伸出端固定连接有顶头7，顶头7呈锥形，并且顶头7的尖端朝向基体5。
25.在本实用新型中，定位杆8具体的驱动方式为：所有套筒9共同连通有气源10。即在本实用新型通过气动的方式推动定位杆8从套筒9中伸出，当需要推动定位杆8伸出套筒9的时候，气源10向套筒9中通入气体，进而利用气体将定位杆8推出，在需要使定位杆8向套筒9内部移动的时候，可以将套筒9中的气体重新收回到气源10中，从而在外界大气压的作用下使安装杆8收回到套筒9中。
26.为了保证内球壳3能够顺利转动，内球壳3与外球壳2相贴合，并且内球壳3和外球壳2之间填充有润滑剂。在本实用新型中，润滑剂可以采用润滑脂，例如可以采用轴承润滑脂，从而减少泄漏。
27.为了避免内球壳3过度转动对稳定机构产生过度挤压造成稳定机构损坏，内球壳3的外壁上固定连接有多个沿摄像头4的圆周方向均匀分布的阻挡块11，当摄像头4垂直向下时阻挡块11与外球壳2之前留有距离。
28.在本实用新型一个具体的实施方式中，一种飞行时拍摄稳定的无人机，包括机身1，机身1的下部固定连接有外球壳2，外球壳2的下部开设有通孔，外球壳2中转动设置有内球壳3，内球壳3从通孔中伸出，内球壳3的伸出部分固定连接有摄像头4，内球壳3的内侧固定设置有基体5，基体5中嵌设有多个配重块6，多个配重块6沿摄像头4的圆周方向均匀分布，配重块6的重力可以与基体5的重力以及摄像头4的重力共同作用，在无人机姿态变化速度较慢并且变化幅度较小的时候保持内球壳3的稳定性，外球壳2中设置有用于稳定内球壳3位置的稳定机构，稳定机构包括多个沿摄像头4的圆周方向均匀分布的限位组件，限位组件包括与外球壳2固定连接的套筒9，套筒9中伸缩设置有定位杆8，定位杆8朝向基体5，定位杆8的伸出端固定连接有顶头7，顶头7呈锥形，并且顶头7的尖端朝向基体5，在正常飞行状态下，定位杆8的位置稳定，并且定位杆8与基体5之间留有一定的距离，在无人机姿态变化速度较快或者变化幅度较大的时候，内球壳3相对于外球壳2发生转动，此时定位杆8伸出套筒9的长度改变，从而快速稳定内球壳3的姿态，进而稳定摄像头4的姿态，内球壳3的姿态稳定后，可以继续调整定位杆8的伸出长度，进而对内球壳3的姿态进行调整，最终对摄像头4的姿态进行调整，以满足拍摄需求，所有套筒9共同连通有气源10，即在本实用新型通过气动的方式推动定位杆8从套筒9中伸出，当需要推动定位杆8伸出套筒9的时候，气源10向套筒9中通入气体，进而利用气体将定位杆8推出，在需要使定位杆8向套筒9内部移动的时候，可以将套筒9中的气体重新收回到气源10中，从而在外界大气压的作用下使安装杆8收回到套筒9中，内球壳3能够顺利转动，内球壳3与外球壳2相贴合，并且内球壳3和外球壳2之间填充有润滑剂，为了避免内球壳3过度转动对稳定机构产生过度挤压造成稳定机构损坏，内球壳3的外壁上固定连接有多个沿摄像头4的圆周方向均匀分布的阻挡块11，当摄像头4垂直向下时阻挡块11与外球壳2之前留有距离。
29.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他
实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
30.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。