1.本实用新型涉及无人机零部件技术领域，特别涉及一种密封结构。
背景技术：
2.随着无人机行业的发展，无人机应用越来越广，飞行的环境越来越恶劣，对无人机的密封要求越来越高。
3.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机具有操作简单、飞行平稳易的特点，无人机可搭载多种负载完成各种复杂任务，例如在摄影、农药喷洒、防火救灾、通信、治安反恐、缉毒缉私等多个领域有广泛用途。
4.现有技术当中，一般机臂与机身主体的装配位置缺乏防尘、防水结构，导致无人机在雨天、雾天等恶劣条件使用时，雨水容易通过装配位置进入到机身主体内部，从而影响机身内部的电子元器件的正常工作，增大了无人机摔机的风险。
技术实现要素：
5.基于此，本实用新型的目的是提供一种密封结构，用于解决现有技术中机臂与机身主体的装配位置缺乏防水、防尘结构，导致雨、尘容易渗透到机身主体内部，影响无人机的正常工作的技术问题。
6.一种密封结构，用于密封无人机，所述无人机包括机身主体以及由所述机身主体往外延伸出的多个机臂组件，所述机身主体包括壳体，所述密封结构套设在所述机臂组件上、且连接所述机臂组件与所述壳体，所述密封结构包括连接件、由所述连接件的相对两端分别向外弯折延伸的防护件及防脱件，所述防护件与所述连接件以及所述防脱件围成一卡槽，所述壳体卡接于所述卡槽内，所述防护件包括贴合部以及光滑连接所述贴合部与所述连接件的连接部，所述防脱件的截面高度值小于所述连接部的截面高度值，所述贴合部与所述连接部成角度设置、且贴合在所述壳体的外表面上。
7.上述密封结构，通过在机臂组件与机身主体的装配位置添加密封结构，避免了传统无密封结构的情况，提高了无人机的密封性，具体的，在机臂组件与壳体之间的间隙设置连接件，避免雨水通过间隙渗透，进一步的，壳体卡接于卡槽内，使得密封结构与壳体及机臂组件形成一体化结构，一方面，当机身主体震动时，防脱部防止壳体脱离密封结构，保证了密封效果；另一方面，密封结构相对壳体为外包设计，防止密封零件对外侧零件的张开应力变形，使得密封结构能够防水防尘的同时，还具有保护外侧零件的作用，解决了现有技术中机臂与机身主体的装配位置缺乏防水、防尘结构，导致雨、尘容易渗透到机身主体内部，影响无人机的正常工作的技术问题。
8.进一步的，所述贴合部朝向所述防脱件所在的一侧弯折。
9.进一步的，所述贴合部与所述连接部的弯折角度为55
°‑
60
°
。
10.进一步的，所述防护件远离所述连接件的一端设有倒角，所述倒角设于所述防护
件的外侧。
11.进一步的，所述密封结构的中心设有通孔，所述密封结构通过所述通孔套设在所述机臂组件上。
12.进一步的，所述密封结构与所述机臂组件过盈配合。
13.进一步的，所述密封结构为环形结构。
14.进一步的，所述密封结构采用硅胶材料。
附图说明
15.图1为本实用新型实施例中无人机的结构俯视图；
16.图2为图1中部分结构的分解示图；
17.图3为图1中部分结构的剖面示图；
18.图4为图3中局部a的区域放大图；
19.图5为本实用新型实施例中密封结构的立体剖视图；
20.图6为本实用新型实施例中密封结构的平面剖视图。
21.主要元件符号说明：
22.密封结构100连接件110防护件120贴合部121连接部122防脱件130壳体200上壳210下壳220机臂组件300机臂内端310机臂外端320碳板组件400卡槽500
23.如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本实用新型。
具体实施方式
24.为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。
25.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
26.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
27.请参阅图1至图6，所示为本实用新型实施例中的密封结构100，用于密封无人机，所述无人机包括机身主体以及由所述机身主体往外延伸出的多个机臂组件300，所述机身
主体包括壳体200，所述密封结构100套设在所述机臂组件300上、且连接所述机臂组件300与所述壳体200，所述密封结构100包括连接件110、由所述连接件110的相对两端分别向外弯折延伸的防护件120及防脱件130，所述防护件120与所述连接件110以及所述防脱件130围成一卡槽500，所述壳体200卡接于所述卡槽500内，所述防护件120包括贴合部121以及光滑连接所述贴合部121与所述连接件110的连接部122，所述防脱件130的截面高度值小于所述连接部122的截面高度值，所述贴合部121与所述连接部122成角度设置、且贴合在所述壳体200的外表面上。
28.在本实施例中，所述机身主体还包括设于所述壳体200内的碳板组件400，所述机臂组件300包括机臂内端310及与所述机臂内端310开拆卸连接的机臂外端320，所述机臂内端310穿过壳体200固定连接所述碳板组件400，所述密封结构100套设在所述机臂内端310上，在具体实施时，先将密封结构100套设在所述机臂内端310上，然后再将所述机臂外端320连接所述机臂内端310。
29.进一步的，所述壳体200包括上壳210及下壳220，安装时，先将上壳210或下壳220中的其中一个与密封结构100卡接，再将另一个配合卡接在卡槽500内，再将两者连接。
30.在本实施例中，贴合部121紧密贴合在所述壳体200的外表面上、且密封结构100罩设在壳体200上，贴合部121的外沿齐平壳体200平面，避免雨水通过贴合部121与壳体200的连接位置，进入到机身内部，进一步保证了结构的密封效果。具体的，所述防护件120远离所述连接件110的一端设有倒角，所述倒角设于所述防护件120的外侧。
31.作为一个具体示例，所述密封结构100的中心设有通孔，所述密封结构100通过所述通孔套设在所述机臂组件300上。所述密封结构100与所述机臂组件300过盈配合，具体的，密封结构100与机臂内端310过盈配合，使得密封结构100与机臂内端310稳定连接，保证密封结构100安装的稳定性的同时，也提高了结构对机身主体的密封性，保证了密封效果。
32.所述贴合部121朝向所述防脱件130所在的一侧弯折。所述贴合部121与所述连接部122的弯折角度为55
°‑
60
°
。优选的，所述贴合部121与所述连接部122的弯折角度为57
°
。
33.在本技术中，所述密封结构100为环形结构，只采用一个密封结构100，即可实现上壳210、下壳220以及机臂组件300三者的密封，提高安装效率的同时，也节约了生产成本。
34.在本技术中，所述密封结构100采用硅胶材料，壳体200卡接于卡槽500内，密封结构100外包设置在壳体200上，结合密封结构100与机臂组件300过盈配合，使得密封结构100与壳体200及机臂组件300形成一体化结构，结合硅胶材料具有吸能的特性，在无人机工作产生震动时，密封结构100外包设计防止密封零件对外侧零件的张开应力变形，使得密封结构100能够防水防尘的同时，还具有保护外侧零件的作用。
35.综上，本实用新型上述实施例当中的密封结构，通过在机臂组件与机身主体的装配位置添加密封结构，避免了传统无密封结构的情况，提高了无人机的密封性，具体的，在机臂组件与壳体之间的间隙设置连接件，避免雨水通过间隙渗透，进一步的，壳体卡接于卡槽内，使得密封结构与壳体及机臂组件形成一体化结构，一方面，当机身主体震动时，防脱部防止壳体脱离密封结构，保证了密封效果；另一方面，密封结构相对壳体为外包设计，防止密封零件对外侧零件的张开应力变形，使得密封结构能够防水防尘的同时，还具有保护外侧零件的作用，解决了现有技术中机臂与机身主体的装配位置缺乏防水、防尘结构，导致雨、尘容易渗透到机身主体内部，影响无人机的正常工作的技术问题。
36.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。