1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其是一种高效便携式农用植保无人机。


背景技术：

2.植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等；目前国内植保无人机技术和产品性能参差不齐，众多产品中绝少有能够满足大面积高强度植保喷洒要求。
3.参照现有公开号为cn211810255u的中国实用新型专利，其公开了一种农用植保无人机，包括机身，机身下方设有药箱，药箱的内部设有连接板，连接板的底面固定连接有气囊，药箱的底面固定连接有水泵，水泵的输入端与药箱内部相连通，机身底面的四个边角处均固定连接有支撑腿，每个支撑腿外表面的下部固定连接有固定板，且支撑腿外表面的下部滑动连接有滑动板，每个支撑腿的外部均设有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与固定板的底面和滑动板的上表面固定连接，每个滑动板的底面均铰接有四个连接杆，每个支撑腿的下方均设有支撑板，每个支撑板的上表面均固定连接有套筒，且支撑腿的底部滑动连接在套筒的内部。
4.上述的这种植保无人机通过设置固定板、第二弹簧、滑动板、连接杆、第二滑块、第一弹簧和第二滑槽，能够在本装置落地时，对冲击力进行缓冲，解决了现有的大多数植保无人机在喷洒过程中，减震性不好的问题。但是上述的这种依旧存在着一些缺点，如：一、该无人机喷洒效率不高；二、该无人机体积较大，不便于携带。


技术实现要素：

5.针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供一种高效便携式农用植保无人机，具有较高的喷洒效率，且便于携带。
6.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
7.一种高效便携式农用植保无人机，包括机身，所述机身的两侧固定连接有多个连接杆，所述机身与连接杆的连接处设置有第一螺钉，所述连接杆的右端固定连接有壳体，所述壳体的上部固定设置有旋翼，所述壳体的下部固定连接有第二撑杆，所述第二撑杆右端固定连接有紧固套，所述紧固套的右端固定连接有第一撑杆，所述机身的底部固定连接有多个挡板，多个所述挡板之间固定设置有储液箱，所述储液箱的前后底部固定设置有多根固定杆，所述固定杆的两端固定连接有挡板，所述固定杆与挡板的连接处设置有第三螺钉，所述机身底部右侧固定连接有右撑腿，所述机身的底部左侧固定连接有左撑腿，所述机身与右撑腿和左撑腿的连接处设置有第二螺钉。
8.进一步的，所述机身的上部固定设置有保护壳，所述保护壳的材质为尼龙工程塑料。
9.通过采用上述技术方案，尼龙工程塑料具有良好的机械性能、耐久性、耐腐蚀性和
耐热性，可以有效保护机身内部的元气件，进而提高机身的使用寿命。
10.进一步的，所述第一撑杆和所述第二撑杆的底部固定连接有喷头，所述喷头为离心式喷头。
11.通过采用上述技术方案，离心喷头通过电机带动喷头高速旋转，离心力将药液分散成细小雾滴颗粒，可使药液喷洒较为均匀，且更容易控制喷洒流量，同时提高了喷洒效率。
12.进一步的，所述右撑腿和所述左撑腿之间固定连接有多根支撑杆。
13.通过采用上述技术方案，可以有效固定右撑腿和左撑腿，进一步提高了机身的稳定性。
14.进一步的，所述右撑腿和所述左撑腿的底部包覆有保护套，所述保护套的材质为橡胶。
15.通过采用上述技术方案，橡胶材质的保护套具有较好的耐磨性、弹性、扯断强度和抗冲击性，可以有效降低机身降落时所受到的冲击，使机身降落更加稳定。
16.进一步的，所述机身、所述连接杆、所述挡板、所述固定杆、所述支撑杆、所述右撑腿和所述左撑腿的材质为铝合金。
17.通过采用上述技术方案，铝合金具有密度低、力学性能佳、加工性能好和抗腐蚀性能优良等特点，使用铝合金材料作为无人机的主体材料，可以有效降低机身重量，提高植保无人机的载药量。
18.综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：
19.1、该实用新型，通过设置第一撑杆和第二撑杆，在每个方向上均设置多组喷头，可以有效提高喷洒面积，且离心喷头可使药液喷洒较为均匀；同时铝合金机身，提高了无人机的载药量，这样一来，可以有效提高喷洒效率。
20.2、该实用新型，通过使用第一螺钉连接机身与连接杆，使用第二螺钉连接机身与右撑腿和左撑腿，使用第三螺钉连接固定杆与挡板；无人进行运输时，可将第一螺钉、第二螺钉和第三螺钉进行拆除，这样一来，可以将机身与连接杆、右撑腿、左撑腿和储液箱分离，进而分开携带，便于携带转运无人机。
附图说明
21.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
22.图1为本实用新型主视结构示意图；
23.图2为本实用新型俯视结构示意图。
24.图中：1、机身；2、第一螺钉；3、保护壳；4、连接杆；5、旋翼；6、壳体；7、第一撑杆；8、紧固套；9、第二撑杆；10、第二螺钉；11、保护套；12、右撑腿；13、支撑杆；14、储液箱；15、第三螺钉；16、固定杆；17、左撑腿；18、挡板；19、喷头。
具体实施方式
25.为了使本实用新型的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本实用新型实施例进行进一步详细说明。
26.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“中”“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“顶”、“底”、“侧”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”、“第五”、“第六”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
28.实施例1
29.参考图1
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图2，一种高效便携式农用植保无人机，包括机身1，机身1的两侧固定连接有四个连接杆4，机身1与连接杆4的连接处设置有第一螺钉2，连接杆4的右端焊接有壳体6，壳体6为铝合金材质，壳体6的上部固定设置有旋翼5，壳体6的下部焊接有第二撑杆9，第二撑杆9右端焊接有紧固套8，紧固套8内部刻有螺纹，紧固套8的右端固定连接有第一撑杆7，紧固套8和第一撑杆7之间采用螺纹连接，第一撑杆7的右端可以螺纹连接新的撑杆，机身1的底部焊接有两个挡板18，两个挡板18之间固定设置有储液箱14，储液箱14的前后底部固定设置有两根固定杆16，固定杆16的两端固定连接有挡板18，固定杆16与挡板18的连接处设置有第三螺钉15，机身1底部右侧固定连接有右撑腿12，机身1的底部左侧固定连接有左撑腿17，机身1与右撑腿12和左撑腿17的连接处设置有第二螺钉10。
30.参考图1和图2，机身1的上部固定设置有保护壳3，保护壳3的材质为尼龙工程塑料，保护壳3通过螺钉固定在机身1上。
31.参考图1和图2，第一撑杆7和第二撑杆9的底部固定连接有喷头19，喷头19为离心式喷头，喷头19与第一撑杆7和第二撑杆9之间采用螺纹连接，离心式喷头可以适应多数农药品类。
32.参考图1，右撑腿12和左撑腿17之间焊接有两根支撑杆13，支撑杆13位于右撑腿12和左撑腿17的中段。
33.参考图1和图2，右撑腿12和左撑腿17的底部包覆有保护套11，保护套11的材质为橡胶，橡胶保护套11的底部较厚，且开设有防滑纹路。
34.参考图1和图2，机身1、连接杆4、挡板18、固定杆16、支撑杆13、右撑腿12和左撑腿17的材质为铝合金，铝合金为6061铝合金，是热处理预拉伸工艺生产的高品质铝合金产品，具有良好的加工性能、抗腐蚀性、韧性和材料致密无缺陷。
35.本实用新型在使用时，首先使用固定杆16和四个第三螺钉15将储液箱14固定在两个挡板18之间，接着使用四个第二螺钉10将机身1固定在右撑腿12和左撑腿17的上部，最后分别使用四个第一螺钉2连接机身1和连接杆4，即可完成无人机的组装；当需要提高喷洒面积时，可以在第一撑杆7的右端连接新的撑杆和喷头。
36.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，
其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。