1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体领域为一种自动无人机巡检装置。
背景技术：
2.无人机应用前景十分广泛，如航空拍摄、环境监控及对恶劣危险环境的巡查。旋翼无人机中最为常见的为四旋翼无人机，四旋翼无人机的螺旋桨分别与电机直接连接，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身的姿态。近几年得益于微机电控技术的发展，四旋翼无人机的操作更加灵活。无人机应用于巡查环境时需要搭载拍摄器对巡查环境进行实时拍摄，无人机与拍摄器共同构成了无人机巡查装置。现有的拍摄器与无人机之间的连接方式多采用卡接或固定连接，卡接易导致拍摄器连接牢固性不佳，而固定连接则容易造成拍摄器拆卸不便，为此我们提出一种自动无人机巡检装置。
技术实现要素：
3.本实用新型的目的在于提供一种自动无人机巡检装置，以解决背景技术中提到的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动无人机巡检装置，包括无人机本体，所述无人机本体的机体下端设置有固定框，所述固定框用于固定拍摄器，所述固定框包括对称设置的左挡壁和右挡壁，所述左挡壁和所述右挡壁均为l形板，所述右挡壁上贯穿有定位杆，所述定位杆与所述右挡壁之间螺纹连接，在所述右挡壁上旋转所述定位杆可顶紧拍摄器，所述左挡壁和所述右挡壁的前后端分别设置有前挡壁和后挡壁，所述左挡壁、所述右挡壁、所述前挡壁和所述后挡壁围合成下端开口的所述固定框；所述无人机本体的机体下端对称固定连接有第一连接块，所述左挡壁和所述右挡壁分别固定连接于两个所述第一连接块的下端，所述前挡壁和所述后挡壁分别转动连接于所述第一连接块的前端和后端，所述前挡壁和所述后挡壁，所述前挡壁和所述后挡壁结构相同；
5.所述前挡壁和所述后挡壁相对的侧壁上固定连接有第二连接块，所述第二连接块上固定连接弹簧的一端，所述弹簧的另一端固定连接有第三连接块，所述第三连接块与接触板固定连接；
6.所述前挡壁和所述后挡壁相对的侧壁上均固定连接有卡接条，所述左挡壁和所述右挡壁上均开设有与所述卡接条相适配的卡接槽。
7.优选的，所述左挡壁的内侧壁上固定粘接有橡胶垫，所述定位杆且位于所述固定框内侧的一端转动连接有套头，所述套头的侧壁上固定粘接有橡胶垫。
8.优选的，所述定位杆且位于所述固定框外侧的一端连接有拧手。
9.与现有技术相比，本实用新型通过固定框固定拍摄器，既减轻了无人机负重，又使得拍摄器的固定更为牢固，而且拍摄器放入及取出非常方便。
附图说明
10.图1为本实用新型主体结构(前挡壁打开状态)主视图；
11.图2为本实用新型图1中a处放大示意图；
12.图3为本实用新型主体结构(左挡壁与右挡壁半打开状态)侧视图；
13.图4为本实用新型图3中b处放大示意图。
14.图中：1
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无人机本体、201
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左挡壁、202
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右挡壁、203
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定位杆、204
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前挡壁、205
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后挡壁、3
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第一连接块、4
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套头、5
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拧手、6
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第二连接块、7
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弹簧、 8
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第三连接块、9
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接触板、10
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卡接条、11
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卡接槽。
具体实施方式
15.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
16.关于方向的描述(上、下、左、右、前、后)，是以说明书附图中图1 所示的结构为参考进行的描述，但本实用新型的实际使用方向并不限于此。
17.实施例：
18.请参阅图1
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4，本实用新型提供一种技术方案：一种自动无人机巡检装置，包括无人机本体1，所述无人机本体1的机体下端设置有固定框，所述固定框用于固定拍摄器，所述固定框包括对称设置的左挡壁201和右挡壁202，所述左挡壁201和所述右挡壁202均为l形板，l形板可以托住拍摄器，且l形板相对于匚形框体自重轻，减轻了无人机负重；所述右挡壁202上贯穿有定位杆203，所述定位杆203与所述右挡壁202之间螺纹连接，在所述右挡壁 202上旋转所述定位杆203，可使所述定位杆203顶紧拍摄器；所述左挡壁201 和所述右挡壁202的前后端分别设置有前挡壁204和后挡壁205，所述左挡壁 201、所述右挡壁202、所述前挡壁204和所述后挡壁205围合成下端开口的所述固定框，拍摄器通过固定框的下侧开口对地面进行拍摄巡查，所述定位杆203对将拍摄器顶在所述左挡壁201上，所述前挡壁204和所述后挡壁205 对拍摄器的前后起到限位作用，使得拍摄器固定牢固，通过打开所述前挡壁 204，旋松所述定位杆203，即可取出拍摄器，操作方便。
19.具体而言，所述无人机本体1的机体下端对称固定连接有第一连接块3，所述左挡壁201和所述右挡壁202分别固定连接于两个所述第一连接块3的下端，所述前挡壁204和所述后挡壁205分别转动连接于所述第一连接块3 的前端和后端，所述前挡壁204和所述后挡壁205，所述前挡壁204和所述后挡壁205结构相同，所述第一连接块3的设置便于所述固定框与所述无人机本体1之间的连接。
20.具体而言，所述左挡壁201的内侧壁上固定粘接有橡胶垫，所述定位杆 203且位于所述固定框2内侧的一端转动连接有套头4，所述套头4的侧壁上固定粘接有橡胶垫，旋转所述定位杆203，当所述套头4与拍摄器接触时，所述套头4不再与所述定位杆203转动，此时继续旋转所述定位杆203使所述套头4与拍摄器紧密接触，即对拍摄器定位；所述橡胶垫的设置用于保护拍摄器。
21.具体而言，所述定位杆203且位于所述固定框外侧的一端连接有拧手5，所述拧手5
的设置便于旋转所述定位杆203。
22.具体而言，所述前挡壁204和所述后挡壁205相对的侧壁上固定连接有第二连接块6，所述第二连接块6上固定连接弹簧7的一端，所述弹簧7的另一端固定连接有第三连接块8，所述第三连接块8与接触板9固定连接，当关闭所述前挡壁204和所述后挡壁205时，所述接触板9与拍摄器紧密接触，对拍摄器起到固定作用的同时，对拍摄器还起到减振作用。
23.具体而言，所述前挡壁204和所述后挡壁205相对的侧壁上均固定连接有卡接条10，所述左挡壁201和所述右挡壁202上均开设有与所述卡接条10 相适配的卡接槽11，将所述卡接条10卡入所述卡接槽11可封闭所述前挡壁 204和所述后挡壁205，使得拍摄器稳定、安全地固定于固定框内。
24.工作原理：在无人机本体1的机体下端设置固定框，固定框用于固定拍摄器，固定框包括对称设置有左挡壁201和右挡壁202，左挡壁201和右挡壁 202均为l形板，l形板可以托住拍摄器，且l形板相对于匚形框体自重轻，减轻无人机负重，右挡壁202上贯穿有定位杆203，定位杆203与右挡壁202 之间螺纹连接，在右挡壁202上旋转定位杆203，使定位杆203与拍摄器紧密接触，左挡壁201和右挡壁202的前后端分别设置有前挡壁204和后挡壁205，左挡壁201、右挡壁202、前挡壁204和后挡壁205围合成下端开口的固定框，拍摄器通过固定框的下侧开口对地面进行拍摄巡查，定位杆203对将拍摄器顶在左挡壁201上，前挡壁204和后挡壁205对拍摄器的前后起到限位作用，使得拍摄器固定牢固，通过打开前挡壁204，旋松定位杆203，即可取出拍摄器，操作方便。
25.在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.本实用新型使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书和附图的记载均可以进行订制。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。