1.本实用新型属于挂弹保障设备技术领域，具体涉及一种多功能挂弹保障设备。


背景技术：

2.现有技术中存在的挂弹保障设备存在以下两个问题：
3.1)升降系统升高后，空间稳定性差，人员操作复杂，工作效率低；
4.2)保障设备体积大，底盘低，自重较大，转场难度增加。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是解决上述问题，提供一种体积较小、转弯半径小、携转场灵活方便、适应范围广的多功能挂弹保障设备。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种多功能挂弹保障设备，包括前面板、后面板、左封板及右面板，其特征在于，所述前面板上设有激光器、雷达感应探头；所述左封板上设有sd手动升降手柄、yl挂弹升降装置控制区域、sd挂弹升降装置控制区域、充电接口、线路转换开关、智能显示屏、充电状态指示区、报警器；所述右面板上设有yl 手动升降手柄及内嵌式遥控器收纳盒；
8.设备上方设有yl导弹置放姿态通用装置及sd导弹置放姿态通用装置及急停按钮；
9.设备后方设有plc编码器、电池盒、接收器、控制器。
10.进一步的，所述电池盒包括电池卡箍、动力电池1/2、电池限位块、i/o模块。
11.进一步的，yl挂弹升降装置通过yl有线/无线遥控器8/5实现其上下升降； sd挂弹升降装置通过sd有线/无线遥控器9/5实现其上下升降。
12.进一步的，所述sd导弹置放姿态通用装置及yl导弹置放姿态通用装置均平台底板及其上方设置的滑块固定板，所述平台底板上方设有上、下移动底座，第一、第二滑块及第一、第二导轨，上移动底座与第一滑块连接，与第一导轨之间形成一定的移动范围，第一导轨与下移动底座连接，所述上移动底座与下移动底座通过第一滑块、第一导轨形成直线运动；所述下移动底座与第二导轨连接，与第二滑块之间形成一定的移动范围，第二滑块与平台底板连接；所述上移动底座与下移动底座的上方均通过转盘轴承、转盘座底板、俯仰摆动连接块连接托弹架，所述托弹架上方的托弹架横梁部件上设有滚轮，所述托弹架侧板上设有轴承及轴承挡板。
13.进一步的，所述滚轮及其中心的滚轮轴安装于托弹架横梁部件上方的托弹架立板上，所述托弹架立板与托弹架横梁部件为弹体提供支撑；所述托弹架一侧设有快速定位销，所述快速定位销下方设有与其配合连接的定位销固定槽；所述平台底板上方连接导轨减震垫，所述上移动底座、下移动底座与平台底板之间分别设有上移动底座限位块及下移动底座限位块；所述下移动底座与平台通过第二滑块、第二导轨形成直线运动，滑动距离通过下移动底座限位块及第二导轨的有效长度决定，通过下移动底座的横向移动，使得弹体在横向位置可调；所述上移动底座限位块及下移动底座限位块底部分别设有上移动底座限位块
减震垫及下移动底座限位块减震垫。
14.进一步的，所述俯仰摆动连接块与托弹架横梁部件之间有偏角8度的俯仰摆运动，通过转盘轴承的旋转使得上下部件之间产生角度偏摆，所述转盘轴承承接上下附件的连接，实现360度无死角旋转，对弹体的水平面四个方向角度进行实时调整。
15.进一步的，所述sd导弹置放姿态通用装置平台底板的底部还设有固定式框架，所述固定式框架内设有伺服电机及减速器。
16.作为优选，所述充电接口采用翻盖式结构。
17.作为优选，所述激光器采用红外十字激光器。
18.作为优选，所述挂弹保障设备顶部设有线控接口，底部设有四个万向轮。
19.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
20.本实用新型设备升降系统升降装置设有四个方向限位，从而升降装置在垂直方向做往返运动，移动过程不会偏移，上升平台稳定、可靠，操作简单，采用有线/无线操作手柄进行操作，单次性可挂数量为2个，提高工作效率。
21.本设备体积较小，转弯半径小，携转场灵活方便，适应范围广。
22.本设备供电系统采用“用一备一的原则”保证完成某次工作(任务)周期。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型的左视图；
25.图2为本实用新型的主视图；
26.图3为本实用新型的右视图；
27.图4为本实用新型的俯视图；
28.图5为本实用新型的后视图；
29.图6为本实用新型的yl有线遥控器结构图；
30.图7为本实用新型的sd有线遥控器结构图；
31.图8为本实用新型的yl无线遥控器结构图；
32.图9为本实用新型的sd无线遥控器结构图；
33.图中：a
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左封板，b
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前面板，c
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右面板，d
‑
yl导弹置放姿态通用装置，e
‑
sd 导弹置放姿态通用装置；1
‑
导轨减震垫，2
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滑块固定板，3
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上移动底座限位块减震垫，4
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上移动底座限位块，5
‑
上移动底座，6
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第一滑块，7
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第一导轨，8
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转盘轴承，9
‑
转盘座底板，10
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俯仰摆动连接块，11
‑
托弹架横梁部件，12
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滚轮轴，13
‑ꢀ
滚轮，14
‑
轴承，15
‑
下移动底座，16
‑
轴承挡板，17
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托弹架立板，18
‑
下移动底座限位块，19
‑
快速定位销，20
‑
定位销固定槽，21
‑
下移动底座限位块减震垫，22
‑ꢀ
第二滑块，23
‑
第二导轨，24
‑
平台底板，25
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sd手动升降操作手柄，26
‑
yl挂弹升降装置控制区域，27
‑
sd挂弹升降装置控制区域，28
‑
急停按钮，29
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充电接口， 30
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线路转换开关，31
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智能显示屏，32
‑
充电状态指示区，33
‑
报警器，34
‑
万向轮， 35
‑
红外十字激光器，36
‑
雷达感应探头，39
‑
yl手动升降手柄，40
‑
plc编码器， 42
‑
电池卡箍，43
‑
动
力电池1/2，44
‑
电池限位块，45
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i/o模块，46
‑
接收器，47
‑ꢀ
控制器，48
‑
yl有线遥控器，49
‑
sd有线遥控器，51
‑
内嵌式遥控器收纳盒，52
‑
yl 无线遥控器，53
‑
sd无线遥控器，54
‑
伺服电机，55
‑
减速器，56
‑
固定式框架。
具体实施方式
34.为了使本领域技术人员更好地理解本实用新型的技术方案能予以实施，下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明，但所举实施例只作为对本实用新型的说明，不作为对本实用新型的限定。
35.如图1
‑
4所示的一种多功能挂弹保障设备，包括前面板b、后面板、左封板 a及右面板c，所述前面板b上设有激光器35、雷达感应探头36；所述左封板 a上设有sd手动升降手柄25、yl挂弹升降装置控制区域26、sd挂弹升降装置控制区域27、充电接口29、线路转换开关30、智能显示屏31、充电状态指示区32、报警器33；所述右面板c上设有yl手动升降手柄39及内嵌式遥控器收纳盒51；yl挂弹升降装置通过yl有线/无线遥控器48/52实现其上下升降； sd挂弹升降装置通过sd有线/无线遥控器49/53实现其上下升降。
36.设备上方设有yl导弹置放姿态通用装置d及sd导弹置放姿态通用装置e 及急停按钮28；设备后方设有plc编码器40、电池盒、接收器46、控制器47。所述电池盒包括电池卡箍42、动力电池1/243、电池限位块44、i/o模块45。
37.弹体上升下降的功能分类：
38.手动：1.可通过对sd手动操作手柄25的顺时针/逆时针旋转，达到使得弹体上升下降的目的；
39.电动：1.可通过伺服电机系统与减速器实现弹体上升、下降的目的；
40.2.弹体支撑采用四点相切的结构方式，支撑点为平台上方四个滚轮切点即相切面，通过支撑点支撑可实现弹体360度旋转；
41.3.托弹架立板17与托弹架横梁部件11为弹体的支撑提供有效的稳定性。
42.4.俯仰摆动连接块10与托弹架横梁部件11之间有偏角8度的俯仰摆运动。通过轴承14的旋转使得上下部件之间产生角度偏摆；轴承挡板16限位了轴承因轴向力发生位移，整体实现了弹体前后的偏摆调整。
43.5.转盘轴承8承接上下附件的连接，从而实现360度无死角旋转，对弹体的水平面四个方向角度进行实时调整。
44.6.上移动底座5与第一滑块6连接，与第一导轨7之间形成一定的移动范围，第一导轨7与下移动底座15连接，即上移动底座5与下移动底座15通过第一滑块6、第一导轨7形成直线运动，滑动极限距离通过上移动底座限位块4、上移动底座限位固定块及第一导轨7的有效长度决定，通过上移动底座5的纵向移动，使得弹体在纵向位置可调。
45.7.下移动底座15与第二导轨23连接，与第二滑块22之间形成一定的移动范围，第二滑块22与平台底板24连接，导轨减震垫1与平台底板24连接，即下移动底座15与平台通过第二滑块22、第二导轨23形成直线运动，滑动距离通过下移动底座限位块18及第二导轨23的有效长度决定，通过下移动底座15 的横向移动，使得弹体在横向位置可调。
46.操作区域分为两种：yl挂弹升降装置控制区域26、sd弹体姿态调控区域 27。
47.当无负载弹体需要置放本装置上时候，需将快速定位销19插入定位销固定槽20
中，限位装置上所有并部件的运动位移；只有当需要调整弹体时，拆下快速定位销19，进行弹体位置及姿态的调整，不需要调整时，必须将快速定位销 19插入定位销固定槽20中。
48.保障设备下方设置有4个万向脚轮34，实现保障设备前后左右四个方向的运动。
49.保障设备上表面设置有四个急停按钮28，当遇紧急突发情况，可就近按下任意一个急停按钮28即可停止当下操作任务动作。
50.右面板c设有内嵌式有线/无线遥控器收纳盒51；以备在使用设备时，遥控器的存放，防止丢失现象。
51.前面板b设有红外十字激光器35，在设备接近飞机一定距离时，可根据十字光标的位置进行设备的对正。
52.前面板b设有雷达感应器36，可在保障设备接近飞机时感应相应的距离位置信息，在危险位置时，保障设备发生报警，报警器33设置在左封板a上。
53.充电接口29采用翻盖式结构，防尘，防水，避免因雨水导致短路现象；充电时，智能显示屏31显示电池在充电时的电量百分比及电压情况，智能显示屏 31有充电补偿功能，能使得电池不会因为过充或过放导致的电池馈电情况，且自带报警电压设定蜂鸣器。在充电或者大电流放电时显示的参数会随时间进行波动；当电量低时显示区域红色闪电能量符号会闪烁报警。外置ntc温度检测传感器；充电状态及充满状态也可由相对应指示灯进行确认。
54.保障设备供电采用一用一备的原则，设置有两套供电电源，左封板a设置有线路转换开关30来切换主、备电池，以保证本次保障任务的完成。
55.如图6
‑
9所示，外部设置有线遥控器与无线遥控器两种规格，根据不同功能分为两种型号：即yl有线遥控器48、sd有线遥控器49、yl无线遥控器52、 sd无线遥控器53。sd多功能挂弹升降装置的升降由sd有线/无线遥控器49/53 实现其上下升降，yl多功能挂弹升降装置的升降由yl有线/无线遥控器48/52 实现其上下升降。
56.sd导弹置放姿态通用装置e及yl导弹置放姿态通用装置d均平台底板 24及其上方设置的滑块固定板2，所述平台底板24上方设有上、下移动底座，第一、第二滑块及第一、第二导轨，上移动底座5与第一滑块6连接，与第一导轨7之间形成一定的移动范围，第一导轨7与下移动底座15连接，所述上移动底座5与下移动底座15通过第一滑块6、第一导轨7形成直线运动；所述下移动底座15与第二导轨23连接，与第二滑块22之间形成一定的移动范围，第二滑块22与平台底板24连接；所述上移动底座5与下移动底座15的上方均通过转盘轴承8、转盘座底板9、俯仰摆动连接块10连接托弹架，所述托弹架上方的托弹架横梁部件11上设有滚轮13，所述托弹架侧板上设有轴承14及轴承挡板16。所述sd导弹置放姿态通用装置e平台底板24的底部还设有固定式框架56，所述固定式框架56内设有伺服电机54及减速器55。所述挂弹保障设备顶部设有线控接口50，底部设有四个万向轮34。
57.所述滚轮13及其中心的滚轮轴12安装于托弹架横梁部件11上方的托弹架立板17上，所述托弹架立板17与托弹架横梁部件11为弹体提供支撑；所述托弹架一侧设有快速定位销19，所述快速定位销19下方设有与其配合连接的定位销固定槽20；所述平台底板24上方连接导轨减震垫1，所述上移动底座5、下移动底座15与平台底板24之间分别设有上移动底座限位块4及下移动底座限位块18；所述下移动底座15与平台通过第二滑块22、第二导轨23形成直线运动，滑动距离通过下移动底座限位块18及第二导轨23的有效长度决定，通过
下移动底座15的横向移动，使得弹体在横向位置可调；所述上移动底座限位块4及下移动底座限位块18底部分别设有上移动底座限位块减震垫3及下移动底座限位块减震垫21。
58.所述俯仰摆动连接块10与托弹架横梁部件11之间有偏角8度的俯仰摆运动，通过转盘轴承8的旋转使得上下部件之间产生角度偏摆，所述转盘轴承8 承接上下附件的连接，实现360度无死角旋转，对弹体的水平面四个方向角度进行实时调整。
59.本实用新型设备升降系统升降装置设有四个方向限位，从而升降装置在垂直方向做往返运动，移动过程不会偏移，上升平台稳定、可靠，操作简单，采用有线/无线操作手柄进行操作，单次性可挂数量为2个，提高工作效率。
60.本设备体积较小，转弯半径小，携转场灵活方便，适应范围广。
61.本设备供电系统采用“用一备一”的原则，保证完成某次工作(任务)周期。
62.本实用新型中未做详细描述的内容均为现有技术。
63.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。